Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Дифференциальные уравнения.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
443.39 Кб
Скачать

16

2 Дифференциальные уравнения высших порядков

2.1 Основные понятия и определения

Обыкновенным дифференциальным уравнением n -го порядка назы-

вается уравнение вида

 

 

 

n

0 ,

 

(2.1)

 

 

F x, y, y ,..., y

 

 

где x – независимая переменная;

 

 

 

 

 

y – искомая функция переменной x ;

 

 

 

 

n

– её производные.

 

 

 

 

 

y ,..., y

 

 

 

 

n 1

 

При этом функция F может явно не зависеть от

 

, но

x, y, y ,..., y

 

обязательно должна зависеть от y n .

В некоторых случаях уравнение (2.1) удаётся разрешить относительно y n , т. е. записать в виде

y

n

 

 

n 1

.

(2.2)

 

f x, y, y ,..., y

 

Такое уравнение, разрешённое относительно старшей производной,

называется ДУ в нормальной форме.

Функция y x,C1,C2 ,...,Cn , зависящая от x и n произвольных по-

стоянных C1,C2 ,...,Cn , называется общим решением уравнения (2.2) в не-

которой области , если она является решением этого уравнения для любых значений C1,C2 ,...,Cn (или хотя бы для любых значений этих постоян-

ных из некоторого множества) и если любое решение уравнения, лежащее в области , может быть записано в виде y x,C1,C2 ,...,Cn при кон-

кретных значениях C1,C2 ,...,Cn .

Неявно заданное общее или частное решение ДУ (2.1) ((2.2)) называ-

ется соответственно общим или частным интегралом ДУ.

Задача Коши и теорема Коши для ДУ высшего порядка формулируются аналогично их формулировкам для ДУ первого порядка.

2.2 Уравнения, допускающие понижение порядка

Рассмотрим ДУ y

n

f x ,

 

 

0 ,

 

 

0 .

 

F x, y , y

 

F y, y , y

 

Уравнениевида y n f x решается n – кратныминтегрированиемДУ.

17

Пример 1. Найти общее решение уравнения y x13 и выделить част-

ное решение, удовлетворяющее начальным условиям y 1 2 , y 1 12 , y 1 23 .

Решение

Последовательно интегрируя данное уравнение, имеем:

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

y

x

3

 

 

 

 

 

 

 

C1 ,

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 dx

 

C1x C2

,

 

 

 

 

 

2x

2

 

 

2x

2

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

C1x

C2 dx

 

 

ln

x

C1

 

 

 

 

 

 

C2 x C3

 

– общее решение ДУ.

2x

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

x 1,

 

y 2,

 

 

y 12 ,

 

y 23 в систему равенств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

C1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 dx

 

 

 

 

 

 

C1x

C2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

2

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

C1x C2 dx

 

 

 

ln

x

C1

 

 

 

C2 x C3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

найдём значения

C1,C2 ,C3 . Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1 C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

C2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 ln1 C

 

 

1

C

2

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда C1 2,

 

C2 2,

 

C3 3. Искомое частное решение получаем

из общего решения, подставляя в него найденные значения произвольных постоянных:

y

1

ln

 

x

 

 

x2

2x 3.

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение вида F x, y , y , не содержащее явно функцию y , преобразуется в уравнение 1-го порядка посредством подстановки y p x , от-

18

куда y dpdx .

Пример 2. Проинтегрировать уравнение y 2 y 1 ctgx .

 

 

Решение

 

 

 

 

0 . Полагаем y

 

p , тогда

 

 

Имеем уравнение вида

 

 

 

F x, y , y

 

 

y

 

dp

 

 

 

y

 

в данное ДУ получаем урав-

 

dx . После подстановки значений

y ,

 

нение первого порядка с разделяющимися переменными dpdx 2 p 1 ctgx . Разделяя переменные и интегрируя, находим:

 

 

dp

 

2ctgxdx ,

 

dp

 

 

2

ctgxdx ,

 

 

 

 

p 1

p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

p 1

 

2ln

 

sin x

 

ln

 

C1

 

,

C1 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1 C sin2 x ,

 

 

p 1 C sin2 x .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Заменяя переменную p на

dy , получим

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 C1 sin2 x ,

 

 

т. е.

 

 

dy 1 C1 sin2

x dx .

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, найдём общее решение исходного уравнения в виде

y 1 C1 sin

2

x dx

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

C1

sin 2x C2 .

 

x 2

1 cos2x dx x 2

x

4

Итак, общее решение данного уравнения имеет вид: y x C21 x C41 sin 2x C2 .

Уравнение вида F y, y , y 0 , не содержащее явно аргумента x , преобразуется в уравнение первого порядка посредством подстановки

dp

dy

dp

 

 

 

 

 

 

 

y p y , откуда y dy

dx

dy

p .

 

 

 

 

Пример 3. Проинтегрировать уравнение

yy y 2 y2 y .

Решение

 

 

 

 

0 . Полагаем y

 

p ,

p p y ; то-

 

 

 

Имеем уравнение вида F y, y , y

 

 

19

гда y

dp y ,

 

т.

е. y

 

p dp

. Исходное уравнение теперь запишется в ви-

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де yp

dp

p

2

y

2

 

p , т. е.

 

 

 

 

 

 

dp

p y

2

 

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

p y

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая первый множитель к нулю, получаем простейшее урав-

нение p 0 , т. е.

 

y 0. Его решение y C , C – произвольная постоянная.

Приравнивая второй множитель к нулю, получаем линейное ДУ отно-

сительно p y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dp

p y2

0 ,

 

или

 

 

dp

 

 

1

p y ,

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

решение которого ищем в виде

 

p uv ,

 

 

где

u u y ,

v v y .

Тогда dp

 

v du

 

u dv .

 

Уравнение (2.3) записывается в виде

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

dv

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

dy

u

dy

 

y

y ,

 

 

 

 

v

dy

u

 

 

 

 

 

y .

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

y

 

 

 

 

 

Подбираем v так, чтобы

 

 

dv

 

v

0 .

 

Откуда

 

dv dy ,

v y .

 

 

dy

y

 

 

 

 

 

 

v y ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

y

 

Так как

то для нахождения

 

из (2.4) получаем уравнение

v du y

или

y du y ,

y

du

 

1

0 , откуда y 0;

 

du 1, или u y C ,

dy

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

p y y C1 .

 

 

C1 – произвольная постоянная. Тогда

 

 

 

 

dy

 

 

Но

p y , следовательно,

y y y C1

, или

 

 

 

 

dx .

 

y y C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя, получаем:

 

 

dx C2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2 C y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

2

 

2

 

x

C2

 

 

 

 

 

 

C

 

2

 

 

C 2

 

 

 

 

2

C1

 

 

y

C1

 

C1

 

 

 

 

y

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

1

ln

 

 

 

y

 

 

 

 

x C2

– общий интеграл исходного ДУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C1

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C – особое решение данного уравнения, ибо не получается из об-

щего ни при каких значениях C1

и C2

(семейство решений y C содержит