
- •1 Дифференциальные уравнения первого порядка
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Уравнения с разделенными и разделяющимися переменными
- •1.3 Упражнения
- •1.4 Однородные уравнения
- •1.5 Упражнения
- •1.7 Упражнения
- •2 Дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Уравнения, допускающие понижение порядка
- •2.3 Упражнения
- •2.4 Линейные однородные уравнения высшего порядка с постоянными коэффициентами
- •2.5 Упражнения
- •2.6 Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •2.7 Упражнения
- •2.8 Линейные неоднородные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами и специальной правой частью
- •2.9 Упражнения
- •3 Индивидуальные задания
16
2 Дифференциальные уравнения высших порядков
2.1 Основные понятия и определения
Обыкновенным дифференциальным уравнением n -го порядка назы-
вается уравнение вида
|
|
|
n |
0 , |
|
(2.1) |
|
|
|
F x, y, y ,..., y |
|
|
|||
где x – независимая переменная; |
|
|
|
|
|
||
y – искомая функция переменной x ; |
|
|
|
||||
|
n |
– её производные. |
|
|
|
|
|
y ,..., y |
|
|
|
|
n 1 |
|
|
При этом функция F может явно не зависеть от |
|
, но |
|||||
x, y, y ,..., y |
|
обязательно должна зависеть от y n .
В некоторых случаях уравнение (2.1) удаётся разрешить относительно y n , т. е. записать в виде
y |
n |
|
|
n 1 |
. |
(2.2) |
|
f x, y, y ,..., y |
|
Такое уравнение, разрешённое относительно старшей производной,
называется ДУ в нормальной форме.
Функция y x,C1,C2 ,...,Cn , зависящая от x и n произвольных по-
стоянных C1,C2 ,...,Cn , называется общим решением уравнения (2.2) в не-
которой области , если она является решением этого уравнения для любых значений C1,C2 ,...,Cn (или хотя бы для любых значений этих постоян-
ных из некоторого множества) и если любое решение уравнения, лежащее в области , может быть записано в виде y x,C1,C2 ,...,Cn при кон-
кретных значениях C1,C2 ,...,Cn .
Неявно заданное общее или частное решение ДУ (2.1) ((2.2)) называ-
ется соответственно общим или частным интегралом ДУ.
Задача Коши и теорема Коши для ДУ высшего порядка формулируются аналогично их формулировкам для ДУ первого порядка.
2.2 Уравнения, допускающие понижение порядка
Рассмотрим ДУ y |
n |
f x , |
|
|
0 , |
|
|
0 . |
|
F x, y , y |
|
F y, y , y |
|
Уравнениевида y n f x решается n – кратныминтегрированиемДУ.

17
Пример 1. Найти общее решение уравнения y x13 и выделить част-
ное решение, удовлетворяющее начальным условиям y 1 2 , y 1 12 , y 1 23 .
Решение
Последовательно интегрируя данное уравнение, имеем:
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
y |
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
C1 , |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 dx |
|
C1x C2 |
, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x |
2 |
|
|
2x |
2 |
2x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y |
|
|
C1x |
C2 dx |
|
|
ln |
x |
C1 |
|
|
|
|
|
|
C2 x C3 |
|
– общее решение ДУ. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
2x |
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Подставляя |
x 1, |
|
y 2, |
|
|
y 12 , |
|
y 23 в систему равенств |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
C1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
x3 |
|
|
2x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 dx |
|
|
|
|
|
|
C1x |
C2 , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x |
2 |
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
C1x C2 dx |
|
|
|
ln |
x |
C1 |
|
|
|
C2 x C3 , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
найдём значения |
C1,C2 ,C3 . Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 C , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
C2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 ln1 C |
|
|
1 |
C |
2 |
C |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Откуда C1 2, |
|
C2 2, |
|
C3 3. Искомое частное решение получаем |
из общего решения, подставляя в него найденные значения произвольных постоянных:
y |
1 |
ln |
|
x |
|
|
x2 |
2x 3. |
|
|
|||||||
2 |
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение вида F x, y , y , не содержащее явно функцию y , преобразуется в уравнение 1-го порядка посредством подстановки y p x , от-
18
куда y dpdx .
Пример 2. Проинтегрировать уравнение y 2 y 1 ctgx .
|
|
Решение |
|
|
|
|
0 . Полагаем y |
|
p , тогда |
|
|
|
Имеем уравнение вида |
|
|||||||
|
|
F x, y , y |
|
|
||||||
y |
|
dp |
|
|
|
y |
|
в данное ДУ получаем урав- |
||
|
dx . После подстановки значений |
y , |
|
нение первого порядка с разделяющимися переменными dpdx 2 p 1 ctgx . Разделяя переменные и интегрируя, находим:
|
|
dp |
|
2ctgxdx , |
|
dp |
|
|
2 |
ctgxdx , |
|
|
||||||||||||
|
|
p 1 |
p |
1 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ln |
|
p 1 |
|
2ln |
|
sin x |
|
ln |
|
C1 |
|
, |
C1 0, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
p 1 C sin2 x , |
|
|
p 1 C sin2 x . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
Заменяя переменную p на |
dy , получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 C1 sin2 x , |
|
|
т. е. |
|
|
dy 1 C1 sin2 |
x dx . |
|
||||||||||||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя, найдём общее решение исходного уравнения в виде |
||||||||||||||||||||||||
y 1 C1 sin |
2 |
x dx |
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
C1 |
sin 2x C2 . |
|||
|
x 2 |
1 cos2x dx x 2 |
x |
4 |
Итак, общее решение данного уравнения имеет вид: y x C21 x C41 sin 2x C2 .
Уравнение вида F y, y , y 0 , не содержащее явно аргумента x , преобразуется в уравнение первого порядка посредством подстановки
dp |
dy |
dp |
|
|
|
|
|
|
|
y p y , откуда y dy |
dx |
dy |
p . |
|
|
|
|
||
Пример 3. Проинтегрировать уравнение |
yy y 2 y2 y . |
||||||||
Решение |
|
|
|
|
0 . Полагаем y |
|
p , |
p p y ; то- |
|
|
|
|
|||||||
Имеем уравнение вида F y, y , y |
|
|
19
гда y |
dp y , |
|
т. |
е. y |
|
p dp |
. Исходное уравнение теперь запишется в ви- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де yp |
dp |
p |
2 |
y |
2 |
|
p , т. е. |
|
|
|
|
|
|
dp |
p y |
2 |
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
p y |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Приравнивая первый множитель к нулю, получаем простейшее урав- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нение p 0 , т. е. |
|
y 0. Его решение y C , C – произвольная постоянная. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Приравнивая второй множитель к нулю, получаем линейное ДУ отно- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сительно p y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y dp |
p y2 |
0 , |
|
или |
|
|
dp |
|
|
1 |
p y , |
(2.3) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||
решение которого ищем в виде |
|
p uv , |
|
|
где |
u u y , |
v v y . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда dp |
|
v du |
|
u dv . |
|
Уравнение (2.3) записывается в виде |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
dv |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
v |
|
dy |
u |
dy |
|
y |
y , |
|
|
|
|
v |
dy |
u |
|
|
|
|
|
y . |
(2.4) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Подбираем v так, чтобы |
|
|
dv |
|
v |
0 . |
|
Откуда |
|
dv dy , |
v y . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dy |
y |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
v y , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
y |
|
||||||||||||||
Так как |
то для нахождения |
|
из (2.4) получаем уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
v du y |
или |
y du y , |
y |
du |
|
1 |
0 , откуда y 0; |
|
du 1, или u y C , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
p y y C1 . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
C1 – произвольная постоянная. Тогда |
|
|
|
|
dy |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Но |
p y , следовательно, |
y y y C1 |
, или |
|
|
|
|
dx . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y y C1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Интегрируя, получаем: |
|
|
dx C2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
2 C y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
C1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x C2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
2 |
|
2 |
|
x |
C2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
2 |
|
|
C 2 |
|
|
|
|
2 |
C1 |
|
|
y |
C1 |
|
C1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
или |
|
1 |
ln |
|
|
|
y |
|
|
|
|
x C2 |
– общий интеграл исходного ДУ. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y C1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
y C – особое решение данного уравнения, ибо не получается из об- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
щего ни при каких значениях C1 |
и C2 |
(семейство решений y C содержит |