08M028
.pdfM- 4M3Ф - 2 (FBдсц - FAдсц) r = 0 .
Сучетом третьего уравнения системы (26) находим крутящий момент М, который приложен к заднему мосту машины
M= 4 0,0075 + 2 1,5 0,5 = 1,53 кН·м.
M = 1,53 кН·м.
Из первого уравнения системы (26) находим N A
NA = 1/6 (41,4 +1,53) 7,16 кН.
Из второго уравнения системы (26) находим NB
NB = 23 - 7,16 = 15,84 кН.
Сила трения сцепления на передних колесах определится формулой:
|
|
Ф |
|
0,0075 |
|
|
Fд |
= |
M3 |
= |
= 0,015 кН. |
||
r |
0,5 |
|||||
Aсц |
|
|
|
На задних колесах:
FBдсц = 1,5 + 0,015 = 1,515 кН.
Для определения необходимого коэффициента трения сцепления колес с дорожным полотном запишем критерий Кулона.
Fk |
f Fд . |
|
|
|
|
||||
сц |
|
|
сц |
|
|
|
|
|
|
Для передних колес при F k |
= Nf получим |
||||||||
|
|
|
д |
|
|
сц |
|
||
|
|
|
|
0,015 |
|
|
|||
fAсц f |
FAсц |
= |
= 0,002 . |
||||||
N |
A |
7,16 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для задних колес |
|
|
|||||||
f |
|
f |
FBдсц |
|
= |
1,515 |
≈ 0,1. |
|
|
|
|
15,84 |
|
||||||
Bсц |
|
N |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
B |
|
|
|
|
||
Окончательно принимаем для всех колес: fсц f 0,1.
21
|
|
Таблица значений параметров для вариантов заданий |
|
|
||||||
|
|
m2 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
№ |
m1 |
m3 |
m4 |
M |
F |
α |
r |
f |
||
вар. |
кг |
кг |
кг |
кг |
кНм |
кН |
м/с |
град. |
м |
|
1 |
4000 |
100 |
- |
- |
- |
- |
0,8 |
- |
0,6 |
- |
2 |
2000 |
80 |
- |
- |
- |
- |
0,6 |
- |
0,5 |
- |
3 |
5000 |
80 |
- |
- |
- |
- |
0,2 |
- |
0,5 |
- |
4 |
1000 |
4000 |
60 |
200 |
- |
- |
0,1 |
- |
0,3 |
f1=0,2 |
5 |
2000 |
20 |
800 |
3000 |
- |
- |
0,06 |
- |
0,4 |
- |
6 |
200 |
4000 |
120 |
- |
- |
- |
0,1 |
- |
0,6 |
f1=0,4 |
7 |
1000 |
4000 |
100 |
- |
- |
- |
0,3 |
60 |
0,6 |
f1=0,2 |
8 |
3000 |
60 |
240 |
160 |
- |
- |
0,2 |
- |
0,4 |
- |
9 |
4000 |
120 |
- |
- |
- |
- |
0,1 |
10 |
0,6 |
- |
10 |
1000 |
3000 |
100 |
- |
- |
- |
0,2 |
- |
0,6 |
- |
11 |
3000 |
400 |
60 |
200 |
- |
- |
0,1 |
- |
0,4 |
- |
12 |
1600 |
6000 |
120 |
- |
- |
- |
0,2 |
- |
0,6 |
- |
13 |
3000 |
400 |
60 |
200 |
- |
- |
0,1 |
- |
0,4 |
f2=0,3 |
14 |
4000 |
60 |
- |
- |
- |
Fр=1 |
0,1 |
- |
0,4 |
- |
15 |
3000 |
60 |
50 |
150 |
- |
Fр=1,2 |
0,1 |
- |
0,4 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
|
|
m2 |
|
|
|
|
a |
Таблица (продолжение) |
||
№ |
m1 |
m3 |
m4 |
M |
F |
α |
r |
f |
||
Вар. |
кг |
кг |
кг |
кг |
кНм |
кН |
м/c |
град |
м |
|
|
|
800 |
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
16 |
3000 |
160 |
- |
- |
Fp =1 |
- |
0,7 |
f2=0,4 |
||
17 |
4000 |
1200 |
60 |
- |
- |
- |
0,08 |
- |
0,4 |
f2=0,3 |
18 |
70 |
80 |
30 |
- |
- |
- |
2 |
20 |
0,3 |
- |
19 |
3000 |
140 |
60 |
180 |
0,6 |
- |
- |
- |
0,4 |
- |
20 |
3000 |
60 |
120 |
- |
1,2 |
Fp =1,2 |
- |
- |
0,4 |
- |
21 |
2600 |
100 |
1600 |
- |
1,8 |
- |
0,1 |
- |
0,6 |
- |
22 |
160 |
3000 |
80 |
300 |
1,2 |
- |
- |
- |
0,5 |
- |
23 |
4000 |
100 |
500 |
- |
Mc=0,6 |
- |
0,1 |
30 |
0,6 |
- |
24 |
3000 |
90 |
150 |
- |
Mc=0,4 |
- |
0,2 |
10 |
0,5 |
- |
25 |
3000 |
50 |
300 |
- |
Mc=1,2 |
- |
0,08 |
- |
0,3 |
- |
26 |
2000 |
4000 |
60 |
200 |
- |
- |
0,08 |
- |
0,3 |
f1=0,4 |
27 |
500 |
1000 |
40 |
- |
1 |
- |
0,2 |
- |
0,2 |
- |
28 |
100 |
2000 |
60 |
80 |
- |
0,8 |
- |
- |
0,4 |
f1=0,2 |
29 |
50 |
1000 |
50 |
- |
0,6 |
- |
- |
30 |
d=0,8 |
f1=0,3 |
30 |
400 |
80 |
2000 |
60 |
- |
0,6 |
- |
- |
0,4 |
- |
23
1 |
2 |
5
24
25
26
СОДЕРЖАНИЕ
Краткие теоретические сведения……………………………………..3 Приведение сил инерции твердых тел к простейшему виду…………………………………………………….8
Литература……………………………………………………………….16
Пример решения задачи………………………………………………17
Варианты заданий……………………………………………………...22
Редактор Е.К. Евстратова Технический редактор Е.К. Евстратова
Тем. план 2008 г., п.50
-------------------------------------------------------------------------------------------
Подписано в печать |
25.12.2007г. |
Формат 60×84/16 |
Печать офсетная |
Усл.печ.л. 1,6 Уч.-изд.л. 1,3 |
|
Тираж 300 экз. |
Заказ 510 |
Цена 15 руб. |
--------------------------------------------------------------------------------------------
Ротапринт МАДИ(ГТУ). 125319, Москва, Ленинградский просп.,64
27