11.Основные кинем-кие завис-ти для привода гл. Дв-я.

Кинем-я цепь ступеней частот вращ-я привода гл. дв-я при ступенчатом регулировании должна обеспечивать градацию частоту по геометрическому ряду с принятым ϕ(фи) и заданные предельные частоты: n_min=n₁;n_max= n_пред. Для этого проводится кинем-кий расчет, т.е. определение всех частот вращения. При настройке частот при помощи 1ой группы передач,переключением ступеней одной группы передач между 2мя валами можно создать любой ряд частот вращения, надо подобрать соотв-щий ряд передаточных отношений. А для настройки при помощи последовательно соединенных групп с постоянным фи возможно только по геометрич.ряду. Такой способ настройки позволяет:1.увеличивать число ступеней частот вращения шпинделя.2.увеличивать диапазон регулировки привода. 3.уменьшать число передач необходимых для настройки. Геометрич-й ряд обеспечивает конструктивное упрощение,экономичность, является основным для станкостроения. На ряду с геометр.рядом имеет место гармоничность,логорифмы, дифференциалы. Гармонический ряд можно обеспечить если в основу его построения положить условие постоянства величины интервала диаметра заготовок обрабатываемого со скоростями близкими к оптимальным, при этом ᴧd=d_max-d_min=(60000V/πr)*(1/n_max-1/n_min)=const.где 1/n_max-1/n_min=С=const.V-скорость(м/с),n-мин^-1 Логарифмический ряд-это ряд в котором интервалы диаметров заготовок, обрабатываемых со скоростями резания близкими к оптимальным ᴧd=2z*d^p, где z-коэф. положения, задавшись которым необходимо через число ступеней с данного ряда, получить требуемые значения частоты вращения шпинделя. Дифференцируемый ряд-это ряд в котором частоты вращения располагаются на геометрическом ряду с добавлением n. n=kϕ^c-1+m, ϕ^c-1- ϕ^1/2(Д-1)-Д=0.Д=n_p/n₁, ϕ^1/2=m/k, n₁=k+m. Данный ряд легко воспроизвести в любой многовалловой коробке, построенной по геометрическому ряду, при помощи добавления дифференцируемого мех-ма.Основные завис-ти: 1.изменение ступеней частот вращения:при настройке последовательно включенных передач с кол-вом включенных числом ступеней С1,С2,С3…С_Р общее число ступеней С=С1*С2*С3*…* С_Р . 2.Диапазон регулирования привода: U_max= U_1max* U_2max*… U_pmax, U_min= U_1min* U_1min* U_pmin. Д=n_max/n_min= U_max/ U_min=Д1*Д2*Др=Т*Д. 3.Характеристика группы передач: Первая группа называется основной и явл-ся множительной для совокупностей одиночных передач, обеспечивающих С_к=1 и соответственно х₁=С_к=1.Это означает что характеристика=1. Следующая за первой группа ступеней наз-ся первой перебороной.Для нее С_к=С1, Х2=С1 при этом кол-во ступеней в основной группе. Третья группа наз-ся второй переборной для нее С_к=С₂ ,Х₃=С­₁*С₂. С₂-число ступеней первой переборной группы. Формула структуры привода: С=С_1(Х1=1)*С_2(Х2=С1)*С_{3(Х3=С1*С2)}*…*С_{Р(Хр=С1*С2*…*Ср)}.

12. Для кинематического расчета инструмента необходимо иметь ряд частот вращений шпинделя n, с определенным знаменателем ϕ, числом ступеней С, n_min=n₁, n_max=n_p. Получают формулу структуры привода, кол-во одиночных передач необходимых для компоновки всего привода; строится кинематическая схема привода, применительно к которой производится расчет: 1)нормальное передаточное отношение обеспечивается если используется стандартизованные частоты вращения Н11-1. Все нормальные частоты содержатся в ряде частот ϕ=1,06. 2)предельное передаточное отношение. Во избежание чрезмерно больших диаметров ведомых зубчатых колес ,принято ограничивать передаточные отношения U_minпред=1/4, U_maxпред=2. Для прямозубого зацепления=2, для косозубого зацепления=2,5. Для станков с приводом с гибкой связью от электродвигателя U_maxпред=4/1.Для коробок подач допускает 1/5≤U≤2.8/1.Если необходимо, чтобы предельное передаточное отношение и соответствующий предельный диапазон был больше в пределах от 10 до 12, применяются переборные устройства с последующим включением понижающих передач. Передаточное отношение передач в привода определятся:1)по формуле структуры привода определяются характеристики групп;2)по уравнению настройки для каждой группы передач определяют относительную связь между передаточными отношениями, групповых передач необходимую для распределения частот вращения по геометрическому ряду;3)определяют минимальное передаточное отношение U_min=n₁/n_э=1/ϕ^q. q определяется по таблицам согласно нормам Н11-1;4)учитывая предельные значения, намечают передаточные отношения одиночных передач и минимальное отношение групповых передач так, чтобы в произведении получилось U_min всего привода. Для этого передаточные отношения, равные U_Н=ϕ^-+Е так, чтобы алгебраическая сумма Е значений в каждой группе была равна q;5)получив значение U₁=U_min для всех групповых передач определяют значение U для остальных передач каждой группы при помощи уравнений настройки.