Построение переходных процессов в Simulink.

Рис.11. Переходный процесс в нескорректированной системе.

Рис.12. Переходный процесс в скорректированной системе.

Оценка основных показателей качества регулирования и устойчивости скорректированной системы.

При заданном законе управляющего воздействия y(t) = 1(t) и при заданных времени регулирования 0,25,(с), величине максимального перерегулирования 24(%) и статической ошибке регулирования _ст = 0,3, %, удалось достичь:

Время регулирования: t_p = 0,07, c, при t_p = 0,25, с.

Перерегулирование:  = 9,8 , %, при заданной величине  = 24, %.

Сравнивая полученные результаты с заданием на проектирование можно заключить, что система по всем требуемым показателям превосходит предъявляемые к ней требования и имеет некоторый запас.

Достоинства и недостатки системы, пути их устранения.

Достоинством системы является простота и надёжность. Не требуется высококвалифицированный персонал в настройке и управлении системой..

Недостатком является невысокая точность в установившемся состоянии, что характеризуется статической ошибкой, которую можно устранить путем увеличения коэффициента усиления разомкнутой САР, но такое решение несёт за собой другую особенность – уменьшение запаса устойчивости, следовательно, коэффициент усиления можно увеличивать до разумных пределов.

Ещё одним существенным недостатком системы является то, что регулирование ведется не по причине появления ошибки, а вследствие рассогласования из-за возникающей ошибки.

Способы настройки сар.

Эта задача решается изменением номиналов резисторов, входящих в схему корректирующего устройства. Например, некоторые резисторы заменяются с постоянных на переменные. Их наличие позволяет настраивать систему более точно

Литература.

1. Бесекерский В.А., Попов E.П. “Теория систем автоматического регулирования”, Москва, “Наука”,1975.

2. Васильев Д.В., Чуич В.Г. ”Системы автоматического регулирования”, Москва, “Высшая школа”,1967.

3. Макаров И.М. , Менский Б.М. “Линейные автоматические системы “, Москва, “Машиностроение”,1982.

4. Воробьев Н.И. “Проектирование электронных устройств”, Москва “Высшая школа”, 1989.

5. “Теория Автоматического Управления” под редакцией Нетушила А.В., Москва, “Высшая школа”, 1969.