Введение.

Среди важнейших задач технического прогресса стоит совершенствование технологий производства и повышение производительности труда, которое возможно за счет внедрения систем автоматического регулирования и управления различными технологическими процессами.

Необходимость поддерживать постоянство той или иной величины или изменения её в соответствии с каким-либо законом возникает в самых разнообразных отраслях техники. Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.

Иногда ставится задача проектирования систем, отвечающих требуемым показателям качества и при этом несложным в обслуживании, а главное, дешевыми при производстве. Поэтому на этапе проектирования инженер должен учитывать многие факторы. Вначале определяется основное назначение устройства, технические характеристики, основные конструктивные решения. Затем производится расчет, определение структурной схемы устройства, определение его составных частей, разработка схем, чертежей, необходимой документации. И, наконец, испытание, наладка и согласование с заказчиком. Вообще процесс проектирования автоматических систем является довольно сложным, многоэтапным и трудоемким. Разработчик должен иметь представление обо всех этапах проектирования и конструирования, а также учитывать необходимое в своей работе. В данном курсовом проекте ставится следующая задача: разработать систему автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока.

Область применения проектируемой системы.

Данная система по своему прямому назначению должна служить для стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Так же данный метод стабилизации может быть применен и для стабилизации частоты вращения, например, приводов металлорежущих или деревообрабатывающих станков. В судостроительном и машиностроительном производстве, в металлургическом производстве , например для намотки проволоки и т.п., а также во всевозможных грузоподъемных механизмах и линиях транспортеров. В общем, системы стабилизации широко распространены - это и автопилот, стабилизация крена и дифферента судна, а так же многие устройства на основе гироскопов.

Исходные данные Исходные данные по элементам схемы

1. –

2. Коэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию (об/мин*В) – 10,0 = 0,17 (об/с*В)

3. Электромеханическая постоянная времени ДПТ (с) – 0,3

4. –

5. Постоянная времени короткозамкнутой цепи ЭМУ (с) – 0,09

6. Постоянная времени цепи управления (с) – 0,004

7. –

8. Коэффициент передачи Тг (В*с/об) – 2,0

9. –

10. Постоянная времени якоря ДПТ (с) – 0,07

11. Коэффициент передачи ДПТ по возмущающему воздействию (об/мин*кгм) – 5,0 = 0,08 (об/с*кг*м)

12. Коэффициент передачи потенциометра в цепи уставки – 0,4

13. Коэффициент передачи первого каскада ЭМУ – 3,6

14. –

15. Коэффициент передачи ГПТ – 7,0

16. Коэффициент передачи потенциометра в цепи ОС – 0,6

17. Постоянная времени ГПТ – 0,2