Министерство образования

Российской Федерации

Филиал Санкт-Петербургского государственного морского

технического университета

Севмашвтуз

Кафедра №11

“Автоматика и управление в технических системах”

Курсовая работа

по дисциплине “Теория автоматического управления”

на тему: Система автоматического регулирования

частоты вращения ДПТ.

(Схема 4 Вариант № 6)

Студент: Замятин Д.О.

Группа: 1305

Руководитель: Музыка М.М.

Северодвинск

2012 Г.

Содержание :

	Задание на курсовое проектирование.	3
	Введение.	5
	Область применения системы.	6
	Исходные данные.	7
	Анализ исходных данных.	7
	Функциональная схема САР	8
	Анализ действующих на систему возмущающих воздействий.	9
	Принцип работы системы.	10
	Классификация САР.	11
	Позвенное аналитическое описание процессов в САУ. ПФ и дифференциальные уравнения звеньев САУ.	12
	Структурная схема САР.	16
	Передаточные функции системы.	17
	Уравнения динамики замкнутой САР.	19
	Анализ структурной устойчивости САР	20
	Коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии.	21
	Расчёт численных значений не заданных в исходных данных коэффициентов усиления звеньев САУ	21
	Оценка устойчивости	22
	Построение областей устойчивости нескорректированной САР	27
	Синтез последовательного корректирующего устройства	28
	Построение области устойчивости разомкнутой скорректированной системы	33
	Построение переходного процесса скорректированной системы	34
	Оценка основных показателей качества регулирования и устойчивости скорректированной САР	35
	Анализ достоинств и недостатков системы	36
	Настройка САР	38
	Литература	39

Задание

1. Рассмотреть область применения проектируемой системы.

2. Проанализировать исходные данные на проектирование.

3. Разработать функциональную схему САР.

4. Проанализировать действующие на систему возмущающие воздействия, проанализировать их влияние на статическую характеристику САР.

5. Описать принцип работы системы.

6. Разработать классификацию САР.

7. Выполнить позвенное аналитическое описание процессов в САУ. Получить дифференциальные уравнения и передаточные функции (ПФ) звеньев САУ.

8. Разработать структурную схему САУ.

9. Путем функциональных преобразований определить:

Ф_y(P)  ПФ замкнутой системы по задающему воздействию.

Ф_f(P)  ПФ замкнутой системы по возмущающему воздействию.

Ф_(P) ПФ замкнутой системы по ошибке.

W(P)  ПФ разомкнутой системы.

W_f(P)  ПФ разомкнутой системы по возмущению.

10. Записать уравнение динамики замкнутой САР разрешенные:

• относительно регулируемой величины.

• относительно ошибки регулирования.

11. Проанализировать структурную устойчивость САР.

12. Исходя из заданной точности регулирования в статике рассчитать требуемый коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии.

13. Рассчитать численное значение незаданного в исходных данных коэффициента усиления звена САУ – ЭМУ или электронного усилителя.

14. Выполнить анализ динамической устойчивости САР по критериям Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста, сравнить результаты расчета.

15. Выполнить Д  разбиение в плоскости одного варьируемого параметра коэффициента усиления в разомкнутом состоянии. Построить область устойчивости не скорректированной САР.

16. Выполнить синтез последовательного корректирующего звена методом логарифмических частотных характеристик. При синтезе учесть входное воздействие в САР (управляющее или возмущающее).

17. Синтезировать принципиальную схему последовательного корректирующего звена и выполнить расчет его параметров.

18. Выполнить построение переходных процессов в Simulink.

19. Построить область устойчивости в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной системы.

20. Выполнить анализ достигнутых в скорректированной системе показателей качества регулирования, сравнить их с заданными.

21. Проанализировать достоинства и недостатки системы. Указать пути устранения недостатков.