17. Достоинства и недостатки системы.

Несомненным достоинством спроектированной системы управления зеркалом телескопа является ее астатизм по задающему воздействию, это позволяет безошибочно воспроизводить на выходе системы любое задающее воздействие.

Также к достоинствам системы можно отнести высокую чувствительность датчика рассогласования системы сельсинов, позволяющего отрабатывать малые углы задающего воздействия.

Недостатками системы являются - малый рабочий угол сельсинов 45°, наличие энергоемких элементов, таких как ЭМУ, ДПТ, усилитель и большие массогабаритные показатели.

В системе управления зеркалом телескопа применяется регулирования по ошибке, который имеет существенный недостаток, а именно: регулирование осуществляется не по причине, а по следствию, т.к система стремится минимизировать уже возникшую ошибку. Также система не устраняет ошибки от возмущающих воздействий, т.е систе­ма статическая по возмущению.

18. Настройка сар.

При математическом описании проектируемой системы автомати­ческого регулирования производилась линеаризация статических ха­рактеристик отдельных звеньев, т.е вводились некоторые допущения для упрощения расчета процессов, протекающих в системе.

Реальная же система может не удовлетворить предъявляемым к ней показателям точности регулирования и устойчивости в связи с разбросом параметров двигателя, ЭМУ, усилительных устройств. Из-за нелинейности статических звеньев в системе могут возникать нелинейные искажения, неучтенные возмущения также внесут свой вклад в расстройку реальной системы.

Поэтому, при конструировании системы необходимо ее настрой­ка, осуществляемая с помощью корректирующего устройства.

19. Заключение.

В представленной курсовой работе был произведен анализ за­данной системы слежения, а именно оценка устойчивости по крите­риям Рауса, Гурвица, Михайлова и Найквиста и показателей качест­ва регулирования построением переходного процесса методом Солодовникова В.В.

20. Список литературы.

1. В.И. Крутов, И.П. Спорыш, В.Д. Юношев “Основы теории автоматического регулирования”. Москва, “Машиностроение” 1969г.

2. А.А. Воронов “Теория автоматического управления ч.2”. Москва, “Высшая школа”1977г.

3.В.А. Бессекерский “Теория автоматического регулирования”. Москва, “Наука” 1972

20. Оглавление.

Введение. 1

1.Области применения следящих систем. 2

2. Анализ исходных данных. 3

3. Функциональная схема системы автоматического регулирования. 5

4. Анализ действующих на систему возмущений. 6

5. Принцип работы системы. 8

6. Классификация систем автоматического регулирования. 9

6.1. Принцип регулирования. 9

6.2. Цель регулирования. 9

6.3. Число контуров регулирования и регулируемых величин. 9

6.4. Характер регулирования во времени. 9

6.5. Наличие вспомогательной энергии. 10

6.6. Свойства в установившемся режиме. 10

6.7. Характер параметров системы. 10

6.8. Закон регулирования. 11

6.9. Вид уравнения системы. 11

7. Позвенное аналитическое описание процессов в системе автоматического регулирования. 13

7.1. Передаточная функция электромашинного усилителя. 13

7.2. Передаточная функция ДПТ. 15

7.3. Передаточная функция сельсинов. 17

7.4. Передаточная функция усилителя. 17

7.5. Передаточная функция редуктора. 17

9. Передаточные функции системы автоматического регулирования. 21

10. Уравнения динамики замкнутой системы. 23

11. Анализ структурной устойчивости системы автоматического регулирования. 24

12. Коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии (добротность). 25

13. Коэффициент усиления ФЧУ. 26

14. Анализ системы автоматического регулирования. 27

14. 1. Критерий Рауса. 27

14.2. Критерий Гурвица. 28

14. 3. Критерий Михайлова. 30

14. 4. Критерий Найквиста. 33

15. D - разбиение в плоскости одного варьируемого параметра (коэффициента усиления в разомкнутом состоянии). 36

16. Построение переходных процессов по методу Солодовникова В. В. В нескорректированной системе. 38

17. Достоинства и недостатки системы. 43

18. Настройка САР. 44

19. Заключение. 45

20. Список литературы. 46

20. Оглавление. 47