Заключение

В курсовом проекте разработана cистема автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. По результатам работы было определено, что разработанная система удовлетворяет всем критериям, указанным в задании на курсовое проектирование.

К достоинствам системы можно отнести:

• запас на разброс параметров объекта,

• простота решения корректирующего устройства,

• достигнуты несколько лучшие результаты, чем заданы.

Недостатком можно считать:

• жесткие требования к номиналам элементов корректирующего устройства,

• все элементы принимались как идеальные.

Неидеальностью операционных усилителей можно пренебречь, если взять ОУ наиболее приближенный к идеальному по своим параметрам.

Литература

1. Бесекерский В.А., Попов E.П. “Теория систем автоматического регулирования”, Москва, “Наука”,1975.

2. “Руководство по проектированию САР” под редакцией Бесекерского В.А., Москва, “Высшая школа”, 1983.

3. Васильев Д.В., Михайлов В.А. “Примеры и задачи по расчету судовых автоматизированных систем”, Ленинград, “Судостроение”,1973.

4. Васильев Д.В., Чуич В.Г. ”Системы автоматического регулирования”, Москва, “Высшая школа”,1967.

5. Макаров И.М. , Менский Б.М. “Линейные автоматические системы “, Москва, “Машиностроение”,1982.

61