Построение переходных процессов в среде MatLab(Simulink) и оценка основных показателей качества регулирования и устойчивости скорректированной сар
Построим модель нескорректированной системы
Переходный процесс, которой:
Построим модель скорректированной системы
Переходный процесс которой:
Время перерегулирования:
Величина перерегулирования:
ϭ=0[%].
Оценка устойчивости скорректированной САР по критерию Найквиста
Построим АФХ скорректированной САР в среде MathCad
Замкнутая система является устойчивой, т.к. т.(-1;0) график не захватывает
Построение области устойчивости в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной реальной системы
Система устойчива при k=0÷1.216*104
Анализ достигнутых в скорректированной реальной системе показателей качества регулирования, сравнение их с заданными
Заданное время перерегулирования:
tрег=0.5 [c].
Достигнутое время перерегулирования:
Заданная величина перерегулирования:
ϭ=25[%]
Достигнутая величина перерегулирования:
ϭ=0[%].
Система полностью удовлетворяет предельным показателям качества регулирования.
Анализ достоинств и недостатков системы
Достоинства:
запас на разброс параметров регулирующих устройств
достигнуты гораздо лучшие параметры, чем заданы
Недостатки:
запас на разброс параметров регулирующих устройств
все элементы принимались как идеальные
использовались приближенные методы расчета
Настройка САР
При выполнении расчетов использовались приближенные методы. Изначально были заданы точные параметры устройств без учёта погрешностей, что в реальности не реально. Тем более, в зависимости от условий эксплуатации оборудования, его параметры могут меняться. Поэтому САР часто требуется настраивать. Это делается подбором нужных номиналов резисторов и конденсаторов, которые меняют ЛАЧХ(постоянные времени). Если система фазо-неустойчива, то уменьшают номиналы C2 на 2 или 3 корректирующем устройстве.
Вывод
Разработана система автоматического регулирования, проведена проверка на соответствие требуемых параметров и на устойчивость системы. Система оказалась не устойчива и не удовлетворяла требуемым параметрам. Было разработано ПКУ для устранения выявленных недостатков системы, рассчитаны номиналы для реального ПКУ. Система стала полностью удовлетворять требуемым параметрам.
Список использованной литературы
http://www.electrinpho.ru/view_oborud.php?id=23
http://protok.net/primenenie-dvigatelej-postoyannogo-toka/
Бесекерский В.А., Попов Е.П. “Теория систем автоматического регулирования” 1972 г.