17.4 Построение лачх пку.

ЛАЧХ ПКУ получаем, вычитая графически из желаемой ЛАЧХ ординаты ЛАЧХ исходной нескорректированной системы:

L_КУ() = L_Ж() – L().

По полученной L_КУ() запишемW_КУ(Р).

Из формулы видим, что порядок полинома числителя m = 5, порядок полинома знаменателя n = 5, т.е. m = n, следовательно КУ физически реализуемо.

Определим ПФ скорректированной системы.

ПФ разомкнутой системы.

Определим ПФ замкнутой системы по возмущению:

Определим ПФ замкнутой системы по задающему воздействию:

Определим ПФ замкнутой системы по ошибке:

19. Синтез принципиальной схемы пку и расчёт её параметров.

Запишем ПФ синтезируемого звена:

Разобьём ПФ ПКУ на отдельные звеньядля их последующей реализации:

Здесь К_ку3– К_ку5 - коэффициенты усиления электронного усилителя, в нашем случае равные 1.

W_ку1 иW_ку2 реализуем на пассивных элементах. Воспользуемся для этого структурой, показанной на рисунке ниже.

ПФ данного звена имеет следующий вид:

Данное звено обеспечивает наклон ЛАЧХ -20Дб/дек, W_ky1 должно обеспечивать

W

ky1

T

02

p



1







2

T

01

p



1







2

