18. Настройка сар.

При математическом описании проектируемой системы автомати­ческого регулирования производилась линеаризация статических ха­рактеристик отдельных звеньев, т.е. вводились некоторые допущения для упрощения расчета процессов, протекающих в системе.

Реальная же система может не удовлетворить предъявляемым к ней показателям точности регулирования и устойчивости в связи с разбросом параметров двигателя, ЭМУ, усилительных устройств. Из-за нелинейности статических звеньев в системе могут возникать нелинейные искажения, неучтенные возмущения также внесут свой вклад в расстройку реальной системы.

Поэтому, при конструировании системы необходимо ее настрой­ка, осуществляемая с помощью корректирующего устройства.

19. Заключение.

В представленном курсовом проекте был произведен анализ за­данной системы слежения, а именно оценка устойчивости по крите­риям Рауса, Гурвица, Михайлова и Найквиста и показателей качест­ва регулирования построением переходного процесса методом Солодовникова В.В.

20. Список литературы.

1. Бесекерский В.А., Попов Е.Г. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1976.

2. Воронов А.А. [и др.] Основы теории автоматического регулирования и управления. – М.: Высшая школа, 1977.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.: Учеб. пособие для втузов. – М.: Наука, 1989.

4. Сборник задач по теории автоматического управления под редакцией В. А. Бесекерского. М.: Наука, 1969.

5. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушипа. Учебник для вузов. – М..: Высшая школа, 1976.

6. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975.

21. Оглавление.

СЕВМАШВТУЗ 1

Курсовой проект 1

Введение. 3

1.Области применения следящих систем. 4

2. Анализ исходных данных. 5

3. Функциональная схема системы автоматического регулирования. 7

4. Анализ действующих на систему возмущений. 8

5. Принцип работы системы. 11

6. Классификация систем автоматического регулирования. 12

6.1. Принцип регулирования. 12

6.2. Цель регулирования. 12

6.3. Число контуров регулирования и регулируемых величин. 12

6.4. Характер регулирования во времени. 12

6.5. Наличие вспомогательной энергии. 13

6.6. Свойства в установившемся режиме. 13

6.7. Характер параметров системы. 13

6.8. Закон регулирования. 14

6.9. Вид уравнения системы. 14

7. Позвенное аналитическое описание процессов в системе автоматического регулирования. 16

7.1. Передаточная функция электромашинного усилителя. 16

7.2. Передаточная функция ДПТ. 18

7.3. Передаточная функция сельсинов. 19

7.4. Передаточная функция усилителя. 20

7.5. Передаточная функция редуктора. 20

9. Передаточные функции системы автоматического регулирования. 23

10. Уравнения динамики замкнутой системы. 25

11. Анализ структурной устойчивости системы автоматического регулирования. 28

12. Коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии (добротность). 29

13. Коэффициент усиления ФЧУ. 30

14. Анализ системы автоматического регулирования. 31

14. 1. Критерий Рауса. 31

14.2. Критерий Гурвица. 32

14. 3. Критерий Михайлова. 34

14. 4. Критерий Найквиста. 37

15. D - разбиение в плоскости одного варьируемого параметра (коэффициента усиления в разомкнутом состоянии). 40

16. Построение переходных процессов по методу Солодовникова В. В. В нескорректированной системе. 42

17. Достоинства и недостатки системы. 49

18. Настройка САР. 50

19. Заключение. 51

20. Список литературы. 52

21. Оглавление. 53