Федеральное агентство по образованию

Российской Федерации

Филиал Санкт-Петербургского государственного морского

технического университета

Севмашвтуз

Кафедра №11 “Автоматика и управление в технических системах”

Курсовой проект

по дисциплине “Теория автоматического управления”

на тему: “Система автоматического регулирования частоты

вращения двигателя постоянного тока.”

Вариант № V-5

Студент:	Ворожцов А.П.
Группа:	1305-1
Руководитель:	Манойленко А.Н.

Северодвинск

2007 Содержание.

1	Введение	3
2	Анализ исходных данных	4
3	Функциональная схема САР	5
4	Анализ действующих на систему возмущающих воздействий	6
5	Принцип работы системы	7
6	Классификация САР	8
7	Аналитическое описание процессов в САР	9
8	Структурная схема САР	13
9	Передаточные функции САР	14
10	Уравнения динамики замкнутой и разомкнутой САР	15
11	Анализ структурной устойчивости САР	16
12	Коэффициент усиления в разомкнутом состоянии	17
13	Расчёт незаданного в исходных данных коэффициента усиления звена САР	17
14	Анализ динамической устойчивости САР	18
15	Д-разбиение в плоскости одного варьируемого параметра	24
16	Переходный процесс в нескорректированной системе по методу Солодовникова В.В.	27
17	Синтез последовательного корректирующего устройства	33
18	Синтез принципиальной схемы ПКУ и расчёт её параметров	36
19	Построение переходного процесса по методу Солодовникова В.В. в скорректированной системе с учётом заданного закона изменения возмущающего воздействия	40
20	Оценка основных показателей качества регулирования и устойчивости скорректированный САР	43
21	Построение области устойчивости в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной САР	45
22	Анализ достигнутых в скорректированной САР показателей качества регулирования	47
23	Анализ достоинств и недостатков скорректированной САР	47
24	Настройка САР	47
25	Заключение	48
26	Литература	49

1. Введение

По мере развития человек всё ближе соприкасается с проблемой управления в самых разных областях своей деятельности. Именно поэтому проблемами управления приходилось заниматься более углубленно. Целесообразность комплексного изучения процессов управления привела к созданию самостоятельной фундаментальной науки, получившей название кибернетики. Часть этой науки связана с изучением процессов управления. Вопросы, связанные с разработкой конкретных схем, расчётом элементов автоматических устройств для управления различными объектами рассматривается в прикладной дисциплине ТАУ. Современная теория автоматики получила развитие на базе теории автоматического регулирования. В 1765 г. – был установлен первый автоматический регулятор на паровой поршневой машине русским механиком И. И. Ползуновым для поддержания заданного уровня воды в паровом котле.

Значительное развитие автоматика получила с появлением ЭВМ, которые обеспечили работу операторов в САУ.

Сегодня автоматизация процессов производства лежит в основе всех отраслей техники, вызывая кардинальные изменения в технологии и организации производства.