17. Синтез принципиальной схемы последовательного корректирующего звена и расчет его параметров.

Записываем передаточную функцию последовательного корректирующего звена разомкнутой системы:

Находим постоянные времени:

Записываем ПФ ПКУ разомкнутой системы через постоянные времени:

Разобьем ПФ ПКУ разомкнутой системы на 5 отдельных ПФ ( R[Ом], C[Ф] ).

• 

R₂ – такое значение сопротивления существует

R₁ – такого значения сопротивления нет, поэтому R_подстр = 360,Ом

• 

R₂ – такое значение сопротивления существует

R₁ – такого значения сопротивления нет, поэтому R_подстр = 360,Ом

• 

R₃ – такого значения сопротивления нет, поэтому R_подстр = 10,Ом

R₆ – такое значение сопротивления существует

• 

R₄ – такого значения сопротивления нет, поэтому R_подстр = 3,Ом

R₇ – такое значение сопротивления существует

• 

R₅ – такое значение сопротивления существует

R₇ – такое значение сопротивления существует

Занесем данные в таблицу:

ПФ	Сопротивления	Ёмкости	Подстроечное сопротивление
			Rподстр = 360,Ом
			Rподстр = 360,Ом
			Rподстр = 10,Ом
			Rподстр = 3,Ом

Найдем коэффициенты ПФ.

Выразим k₆ – коэффициент инвертирующего усилителя.

Строим принципиальную схему с помощью использования форсирующего звена, выполненного на операционном усилителе:

18. Построение переходных процессов в скорректированной и в нескорректированной системах.

Передаточная функция скорректированной системы имеет вид:

Передаточная функция скорректированной замкнутой системы имеет вид:

Переходный процесс нескорректированной системы:

Переходный процесс скорректированной системы:

19. D – разбиение скорректированной системы.

Передаточная функция замкнутой скорректированной системы имеет вид:

Заменим p→ϳω и строим V(ω)=Im(k_υ (ω)), U(ω)=Re(k_υ (ω)).

Так как коэффициент добротности

входит в область устойчивости. Следовательно, скорректированная система устойчива.

20. Анализ достигнутых в скорректированной системе показателей качества регулирования.

Время затухания переходного процесса t_p = 1.6 с, что не вполне удовлетворяет заданному t_p = 1 с.

Показатель колебательности, в исходных данных, составляет М=1.2, а в ходе коррекции, мы добились того, что показатель колебательности уменьшился и составляет 1.1.

21. Достоинства и недостатки системы.

Несомненным достоинством спроектированной системы управления зеркалом телескопа является ее астатизм по задающему воздействию, это позволяет безошибочно воспроизводить на выходе системы любое задающее воздействие. Простота и надежность в изготовлении.

В системе управления зеркалом телескопа применяется регулирования по ошибке, который имеет существенный недостаток, а именно: регулирование осуществляется не по причине, а по следствию, т.к. система стремится минимизировать уже возникшую ошибку. Также система не устраняет ошибки от возмущающих воздействий, т.е. систе­ма статическая по возмущению. Для устранения этого недостатка можно применить комбинированный принцип регулирования.