- •Севмашвтуз
- •Курсовой проект
- •2012 Введение.
- •Области применения следящих систем.
- •2. Анализ исходных данных.
- •3. Функциональная схема системы автоматического регулирования.
- •4. Анализ действующих на систему возмущений.
- •5. Принцип работы системы.
- •6. Классификация систем автоматического регулирования.
- •6.1. Режим работы: режим слежения.
- •6.4. Динамическая точность: имеется динамическая ошибка.
- •6.6. Характер связей в регуляторе: последовательная коррекция.
- •6.7. Наличие усилителя: система с прямым регулированием.
- •6.10. Число регулирующих элементов: одноконтурная система.
- •10. Уравнения динамики замкнутой системы.
- •11. Анализ структурной устойчивости системы автоматического регулирования.
- •12. Коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии (добротность).
- •13. Коэффициент усиления электронного усилителя.
- •14. Анализ системы автоматического регулирования.
- •14. 1. Критерий Рауса.
- •14.2. Критерий Гурвица.
- •14. 3. Критерий Михайлова.
- •14. 4. Критерий Найквиста.
- •15. D- разбиение в плоскости одного варьируемого параметра (коэффициента усиления в разомкнутом состоянии).
- •16. Синтез последовательного корректирующего звена методом логарифмических частотных характеристик с учетом входного воздействия в сар.
- •17. Синтез принципиальной схемы последовательного корректирующего звена и расчет его параметров.
- •18. Построение переходных процессов в скорректированной и в нескорректированной системах.
Министерство образования Российской Федерации
Филиал «СЕВМАШВТУЗ» государственного образовательного
учреждения высшего профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный морской технический
университет» в г. Северодвинске
Севмашвтуз
Кафедра “Автоматика и управления в технических системах”
Факультет “Кораблестроение и океанотехника”
Курсовой проект
по дисциплине “Теория автоматического управления”
на тему: «Следящая система управления зеркалом телескопа»
(Вариант №3.8)
Студент: Серкова А.П.
Группа: 1305
Преподаватель: Музыка М.М.
Северодвинск
2012 Введение.
Учебный план Севмашвтуза по специальности 220201 «Автоматика и управление в технических системах» предусматривает выполнение студентами по дисциплине «ТАУ» курсового проекта. Задачей данной курсовой работы является введение в основы проектирования системы автоматического регулирования. На рассмотрение предлагается следящая система управления зеркалом телескопа. В процессе проектирования следует оценить основные качества САР.
Области применения следящих систем.
Следящая система управления зеркалом телескопа может быть применена по прямому назначению, вытекающему из названия. Например, указанная система слежения может быть применена в рулевых устройствах и других областях, где требуется отслеживать угловые перемещения (Тесис, Хаббл). На основе следящей системы работают многие системы управления, например, телескопа, радиолокационной антенны, зенитного орудия и т.д. Часто следящая система применяется как расчетное устройство, производящее математические операции, как усилитель с отрицательной обратной связью, радиокомпас и др.
2. Анализ исходных данных.
Двигатель постоянного тока и электромашинный усилитель являются инерционными звеньями, задержка которых определяется постоянными времени:
Электромеханическая постоянная времени ДПТ - Тм = 0,3 с
Постоянная времени якоря ДПТ - Тя = 0,015 с
Постоянная времени короткозамкнутой цепи ЭМУ - Ткз = 0,06 с
Постоянная времени цепи управления ЭМУ - Ту = 0,007 с
Усилительные свойства определяются коэффициентами усиления:
Коэффициент усиления ДПТ по возмущающему воздействию - Кfy = 5 об./мин*кгм
Коэффициент усиления ДПТ по регулирующему воздействию -Кξy = 10 об./мин*В
Коэффициент усиления ЭМУ - КЭМУ = 7
Коэффициент передачи сельсинов - Кс = 0,76 В/град
Коэффициент передачи редуктора - Кр = 0,075
Добротность системы определяется численными значениями оценок:
Максимальная скорость слежения - Umax = 9 град/с
Максимальная ошибка слежения - Emax = 7 угл. мин
Динамические свойства системы определяются численными значениями показателей качества:
Показатель колебательности - M = 1,2
Время регулирования - tp = 1 с
Частота вращения ДПТ - n = 1500 об/мин.
Схема следящей системы управления зеркалом телескопа: