
- •Гидравлика
- •Часть I.
- •Содержание.
- •Введение.
- •Раздел 1. Основные определения гидравлики. Понятие жидкости, давления. Свойства жидкости.
- •1.1. Основные определения гидравлики.
- •1.2. Жидкость и гипотеза сплошности.
- •1.3. Плотность жидкости.
- •1.4. Силовые факторы, действующие в жидкости. Давление.
- •1.5. Основные свойства капельных жидкостей.
- •Раздел 2. Гидростатика.
- •2.1. Напряженное состояние покоящейся жидкости.
- •2.2. Гидростатическое давление.
- •2.3. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •2.4. Приборы для измерения давления. Понятие вакуума, абсолютного давления, избыточного давления, недостаточного давления.
- •2.5. Энергетическая интерпретация основного закона гидростатики.
- •2.6. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики.
- •2.7. Случаи абсолютного и относительного покоя жидкости.
- •2.8. Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •2.9. Сила давления жидкости на цилиндрические и сферические поверхности. Закон Архимеда.
- •2.10. Условия статической остойчивости плавающего тела.
- •Раздел 3. Основы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Кинематика жидкости.
- •3.1.1.Существующие подходы к описанию движений жидкости.
- •3.1.2. Установившиеся и неустановившиеся движения жидкости.
- •3.1.3. Ускорение жидкой частицы.
- •3.1.4. Кинематические элементы и струйная модель потока.
- •3.1.5.Виды потоков.
- •3.1.6. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности.
- •3.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости в форме Эйлера.
- •3.5. Интегрирование уравнений движения. Уравнение Бернулли.
- •3.6. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •3.6.1. Поправки, необходимые для перехода от элементарной струйки к потоку.
- •3.6.2. Переход к потоку.
- •3.7.Физический смысл уравнения Бернулли.
- •3.8. Общие сведения о наличии потерь при движении жидкости.
- •3.9. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости. Граничные условия.
- •Раздел 4. Основы подобия потоков. Режимы течения.
- •4.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие.
- •4.1.1. Критерии подобия.
- •4.2. Режимы движения жидкости.
- •4.3. Ламинарный режим движения жидкости.
- •4.3.1.Распределение скоростей, касательных напряжений. Средняя скорость. Коэффициент Дарси. Закон Пуазейля.
- •4.3.2.Начальный участок ламинарного течения.
- •4.3.3. Ламинарное течение с теплообменом.
- •4.4. Турбулентное течение жидкости в гладких трубах.
- •4.4.1.Основы полуэмпирической теории турбулентного течения жидкости в трубах.
- •4.4.2.Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Толщина вязкого подслоя. График Никурадзе.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина,6.
2.3. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
Рассмотрим
жидкость, находящуюся в покое относительно
неподвижной системы координат хуz.
Выделим
в этой жидкости элементарный параллелепипед
с ребрами dx,
dy,
dz,
параллельными
соответствующим осям координат (рис.7).
Масса жидкости в параллелепипеде равна
dxdydz.
Отбросим
жидкость, окружающую параллелепипед,
и заменим действие отброшенной жидкости
силами. Это будут сжимающие
поверхностные силы давления.
Кроме поверхностных сил на жидкость действуют массовые силы. Обозначим проекции массовых сил на оси Fx, Fy , Fz.
Отнесенные к единице массы жидкости проекции массовых сил на оси равны:
=
Fx/m;
=
Fy/m;
=
Fz/m;
Давление в центре выделенного объема р. Одинаково действует по всем направлениям. Так как, р является непрерывной функцией координат, определим давление в центрах боковых граней при изменяемой координате например х, и неизменяемым другим:
- в центре левой
грани, и
- в центре правой
грани.
Аналогичные выражения можно получить для давления в центральных точках других граней.
Составим уравнение равновесия жидкости в форме параллелепипеда. По оси х получим:
Fx+{}dydz-{
}dydz=0.
Откуда получаем систему для всех координат:
|
(2.5) |
.
Уравнения этой системы носят названия уравнений равновесия Эйлера.
Для получения полного дифференциала давления умножим уравнения (2.5) на соответствующие приращения координат dx, dy, dz и сложим их:
dx+
dy+
dz=
В левой части этого уравнения получаем полный дифференциал давления
dp= |
(2.6) |
2.4. Приборы для измерения давления. Понятие вакуума, абсолютного давления, избыточного давления, недостаточного давления.
Приборы для измерения давления: манометр, вакуумметр, мановакуумметр, альтиометр, барометр, пьезометр и др.
Пьезометр – прибор для измерения давления, состоящий из вертикальной стеклянной трубки, верхний конец которой открыт в атмосферу, а нижний присоединен к объёму жидкости, где измеряется давление.
На
рис.8 представлен открытый в атмосферу
пьезометр. Также бывают закрытые, прямые
и обратные пьезометры.
Пусть необходимо определить давление р в точке А на уровне z.
Применим основное уравнение гидростатики к точке А и к точке В, расположенной на свободной поверхности жидкости на уровне z0 (рис.9.). Давление на свободную поверхность равно р0 – это внешнее давление. р0 может быть равно атмосферному, быть больше и меньше его.
Из
основного уравнения гидростатики:
.
Откуда
р=р0+.
Таким образом, давление в точке в
покоящейся жидкости равно сумме внешнего
давления и давления образованным столбом
жидкости. Давление р называют абсолютным
давлением жидкости в точке.
Избыточное и вакуумметрическое давление.
Разность ризб называют избыточным давлением.
ризб
=р -рат
=р0
+
|
(2.7) |
Вакуумметрическое давление рвак – это разность
рвак = рат – р. |
(2.8) |
2.5. Энергетическая интерпретация основного закона гидростатики.
Пусть в точке А находится бесконечно малый элемент жидкости dm. Чтобы подняться на высоту h dm необходимо совершить работу:
gh dm.
В точке А элемент dm обладал запасом потенциальной энергии Eп, то есть:
L=
Eп==mgh.
Тогда h=Eп/mg-удельная энергия (энергия приходящаяся на единицу массы жидкости).
Таким образом, основное уравнение гидростатики представляет собой удельную энергию жидкости в рассматриваемой точке, где z – удельная потенциальная энергия положения,
-
удельная потенциальная энергия давления.