
- •Гидравлика
- •Часть I.
- •Содержание.
- •Введение.
- •Раздел 1. Основные определения гидравлики. Понятие жидкости, давления. Свойства жидкости.
- •1.1. Основные определения гидравлики.
- •1.2. Жидкость и гипотеза сплошности.
- •1.3. Плотность жидкости.
- •1.4. Силовые факторы, действующие в жидкости. Давление.
- •1.5. Основные свойства капельных жидкостей.
- •Раздел 2. Гидростатика.
- •2.1. Напряженное состояние покоящейся жидкости.
- •2.2. Гидростатическое давление.
- •2.3. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •2.4. Приборы для измерения давления. Понятие вакуума, абсолютного давления, избыточного давления, недостаточного давления.
- •2.5. Энергетическая интерпретация основного закона гидростатики.
- •2.6. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики.
- •2.7. Случаи абсолютного и относительного покоя жидкости.
- •2.8. Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •2.9. Сила давления жидкости на цилиндрические и сферические поверхности. Закон Архимеда.
- •2.10. Условия статической остойчивости плавающего тела.
- •Раздел 3. Основы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Кинематика жидкости.
- •3.1.1.Существующие подходы к описанию движений жидкости.
- •3.1.2. Установившиеся и неустановившиеся движения жидкости.
- •3.1.3. Ускорение жидкой частицы.
- •3.1.4. Кинематические элементы и струйная модель потока.
- •3.1.5.Виды потоков.
- •3.1.6. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности.
- •3.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости в форме Эйлера.
- •3.5. Интегрирование уравнений движения. Уравнение Бернулли.
- •3.6. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •3.6.1. Поправки, необходимые для перехода от элементарной струйки к потоку.
- •3.6.2. Переход к потоку.
- •3.7.Физический смысл уравнения Бернулли.
- •3.8. Общие сведения о наличии потерь при движении жидкости.
- •3.9. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости. Граничные условия.
- •Раздел 4. Основы подобия потоков. Режимы течения.
- •4.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие.
- •4.1.1. Критерии подобия.
- •4.2. Режимы движения жидкости.
- •4.3. Ламинарный режим движения жидкости.
- •4.3.1.Распределение скоростей, касательных напряжений. Средняя скорость. Коэффициент Дарси. Закон Пуазейля.
- •4.3.2.Начальный участок ламинарного течения.
- •4.3.3. Ламинарное течение с теплообменом.
- •4.4. Турбулентное течение жидкости в гладких трубах.
- •4.4.1.Основы полуэмпирической теории турбулентного течения жидкости в трубах.
- •4.4.2.Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Толщина вязкого подслоя. График Никурадзе.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина,6.
1.3. Плотность жидкости.
Плотность
характеризует распределение массы
жидкостиM
по объёму V.
В окрестностях точки А плотность
определяется:
|
(1.1) |
.
Для однородной жидкости плотность можэно найти по формуле:
|
(1.2) |
Единицы измерения плотности – кг/м3.
Кроме плотности применяют также понятие - удельного веса.
Для однородной жидкости находится по формуле:
|
(1.3) |
Размерность удельного веса – Н/м3.
1.4. Силовые факторы, действующие в жидкости. Давление.
В гидромеханике, отвлекаются от молекулярного строения вещества и рассматривают жидкость как непрерывную среду, заполняющую пространство без пустот, т. е. как континуум. Вследствие текучести жидкости (подвижности ее частиц), в ней могут действовать сосредоточенные силы, а возможно лишь действующим вне сил, непрерывно распределенных по ее объему (массе) или поверхности. В связи с этим силы, действующие на рассматриваемые объемы жидкости и являющиеся по отношению к ним внешними силами, подразделяются на массовые (объемные) и поверхностные.
Массовые силы - пропорциональны массе жидкого тела, или, для однородных жидкостей, пропорциональны его объему. (Сила тяжести; силы инерции; силы, вводимые в расширение по принципу Д'Аламбера при составлении уравнений движения жидкости.)
Поверхностные
силы
- непрерывно распределены по поверхности
жидкости и пропорциональны величине
этой поверхности (при равномерном их
распределении). Эти силы обусловлены
непосредственным воздействием соседних
объемов жидкости на данный объем или
же воздействием других тел (твердых или
газообразных), соприкасающихся с данным
жидким телом.
В
общем случае поверхностная сила
R,
действующая
на площадке
S,
направлена под некоторым углом к ней и
силу
R
можно
разложить на нормальную
Р
и
тангенциальную
T
составляющие
(на рис. 1). Первая, если она направлена
внутрь объема, называется силой
давления,
а
вторая — силой
трения.
Как массовые, так и поверхностные силы в гидромеханике рассматриваются обычно в виде единичных сил. Массовые силы относятся к единице массы, а поверхностные — к единице площади. Так как всякая массовая сила равна произведению массы на ускорение, то, следовательно, единичная массовая сила численно равна данному ускорению и имеет размерность ускорения.
Кроме того, силы, действующие в жидкости, классифицируют на внешние и внутренние. Внешние действуют извне и приложены к каждой частице жидкости. Внутренние силы обусловлены взаимодействием частиц жидкости между собой.
Единичная поверхностная сила, называемая напряжением поверхностной силы, как и полная сила, раскладывается на нормальное и касательное напряжения.
Нормальное напряжение, т. е. напряжение силы давления, называется гидромеханическим (или, в случае покоя, гидростатическим) давлением или просто давлением и обозначается буквой р.
Если
сила давления
Р
равномерно
распределена по площадке
S
или нужно найти среднее значение
гидромеханического давления, то
последнее определяется по формуле
|
(1.4) |
Плотность распределения нормальных сил называют нормальным напряжением в точке.
.
|
(1.5) |
Плотность распределения касательных сил называют касательным напряжением в точке.
|
(1.6) |
Единицы
измерения давления p
и касательного напряжения
- Па, иначе Н/м2.
Если жидкость неподвижна, то касательные напряжения равны нулю.