
- •Гидравлика
- •Часть I.
- •Содержание.
- •Введение.
- •Раздел 1. Основные определения гидравлики. Понятие жидкости, давления. Свойства жидкости.
- •1.1. Основные определения гидравлики.
- •1.2. Жидкость и гипотеза сплошности.
- •1.3. Плотность жидкости.
- •1.4. Силовые факторы, действующие в жидкости. Давление.
- •1.5. Основные свойства капельных жидкостей.
- •Раздел 2. Гидростатика.
- •2.1. Напряженное состояние покоящейся жидкости.
- •2.2. Гидростатическое давление.
- •2.3. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •2.4. Приборы для измерения давления. Понятие вакуума, абсолютного давления, избыточного давления, недостаточного давления.
- •2.5. Энергетическая интерпретация основного закона гидростатики.
- •2.6. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики.
- •2.7. Случаи абсолютного и относительного покоя жидкости.
- •2.8. Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •2.9. Сила давления жидкости на цилиндрические и сферические поверхности. Закон Архимеда.
- •2.10. Условия статической остойчивости плавающего тела.
- •Раздел 3. Основы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Кинематика жидкости.
- •3.1.1.Существующие подходы к описанию движений жидкости.
- •3.1.2. Установившиеся и неустановившиеся движения жидкости.
- •3.1.3. Ускорение жидкой частицы.
- •3.1.4. Кинематические элементы и струйная модель потока.
- •3.1.5.Виды потоков.
- •3.1.6. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности.
- •3.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости в форме Эйлера.
- •3.5. Интегрирование уравнений движения. Уравнение Бернулли.
- •3.6. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •3.6.1. Поправки, необходимые для перехода от элементарной струйки к потоку.
- •3.6.2. Переход к потоку.
- •3.7.Физический смысл уравнения Бернулли.
- •3.8. Общие сведения о наличии потерь при движении жидкости.
- •3.9. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости. Граничные условия.
- •Раздел 4. Основы подобия потоков. Режимы течения.
- •4.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие.
- •4.1.1. Критерии подобия.
- •4.2. Режимы движения жидкости.
- •4.3. Ламинарный режим движения жидкости.
- •4.3.1.Распределение скоростей, касательных напряжений. Средняя скорость. Коэффициент Дарси. Закон Пуазейля.
- •4.3.2.Начальный участок ламинарного течения.
- •4.3.3. Ламинарное течение с теплообменом.
- •4.4. Турбулентное течение жидкости в гладких трубах.
- •4.4.1.Основы полуэмпирической теории турбулентного течения жидкости в трубах.
- •4.4.2.Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Толщина вязкого подслоя. График Никурадзе.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина,6.
4.1.1. Критерии подобия.
Впервые закон подобия для механических систем был сформулирован еще в 1686 году И. Ньютоном, поэтому выражение (92), записанное в несколько иной форме, получило название числа, или критерия Ньютона:
|
(4.5) |
При рассмотрении динамически подобных процессов действующие в них силы могут быть различны (силы тяжести, вязкости, давления и др.), и одновременное осуществление условия (4.5) для всех этих сил или крайне затруднительно или же просто невозможно. Поэтому в большинстве случаев вопрос решают приближенно - достигают равенства Ne только для основных, доминирующих сил, определяющих характер гидродинамического явления или процесса.
1. Основными являются силы тяжести (это имеет место, например, при плавании судов, в безнапорных потоках в гидротехнических сооружениях и др.).
Отношение сил тяжести, действующих в двух процессах, может быть выражено следующим образом:
.
Так
как для подобия процессов
то, приравняв правые части полученного
и (4.4) уравнений и сделав сокращения,
получим:
или
,
откуда выразим
Полученная величина u2/gl является безразмерной и представляет собой меру отношения сил инерции к силам тяжести. Эту величину называют числом, или критерием Фруда
|
(4.6) |
2. Основными являются силы трения (это имеет место, например, при напорном движении вязкой жидкости по трубопроводам, движении тел в воздухе и др.).
Отношение сил трения, действующих в двух процессах, в соответствии с законом вязкого трения Ньютона может быть выражено:
.
Приравняв правые части полученного и (4.4) уравнений и сделав сокращения, получим:
.
Откуда
.
Полученная
величина
является
безразмерной и представляет собой
меру отношения сил инерции к силам
трения. Как уже было сказано выше, эта
величина носит название число, или
критерий Рейнольдса
|
(4.7) |
3. Основными являются силы давления (это имеет место, например, в гидравлических прессах, гидравлических приводах объемного действия, при исследовании явления кавитации и др.).
Отношение сил давления, действующих в двух процессах, может быть выражено следующим образом:
Приравнивая правые части полученного и (4.4) уравнений и производя сокращения, получим:
Откуда
Полученная
величина
является
безразмерной и представляет собой меру
отношения сил давления к силам инерции.
Эту величину называют числом, или
критерием Эйлера
|
(4.8) |
4. Безразмерный комплекс Sh. , называемый критерием динамического подобия или числом Струхаля
|
(4.9) |
характеризует отношение сил инерции при неустановившемся движении жидкости к силам инерции конвективной природы. При моделировании неустановившихся движений жидкости нужно соблюдать равенство чисел Струхаля натуры и модели.
4.2. Режимы движения жидкости.
При движении вязкой жидкости, как показывает опыт, могут существовать два режима течения. Рассмотрим содержание опыта, идея которого принадлежит Рейнольдсу. Бак 1 (рис.29) заполнен жидкостью, которая может течь по трубе 2 с прозрачными стенками с различными скоростями в зависимости от степени открытия крана 3. Сосуд 4 заполнен подкрашенной жидкостью для визуализации течения основной жидкости в баке. Если скорость потока в трубе незначительна, подкрашенные частицы движутся четкой струйкой, как показано на рис.29,а. До определенного предела увеличения скорости никаких качественных изменений течения не произойдет, однако, начиная с некоторой скорости, четко обозначенная струйка начинает размываться (рис.29,б), и в результате перемешивания весь поток жидкости в трубе сказывается подкрашенным. Слоистое течение без перемешивания слоев жидкости (см. рис.29,а) называется ламинарным; течение с интенсивным перемешиванием слоев жидкости между собой (см. рис.29,6) называется турбулентным.
Опыты
показали, что переход практически
однозначно
определяется
величиной числа Рейнольдса:
,
где Uср - средняя скорость.
Если Re меньше некоторого критического значения ReKp то режим течения ламинарный; при Re>ReKp течение турбулентно. Опыты, проведенные при обычных условиях, дают значение критического числа Рейнольдса для круглых труб: ReKp= 2320. При числе Рейнольдса Rе>ReKp - режим движения переходит в турбулентный. Переход ламинарного режима течения в турбулентный связан с потерей устойчивости потока, которая зависит не только от числа Рейнольдса, но и от интенсивности случайных возмущений, вносимых в поток.