
- •Гидравлика
- •Часть I.
- •Содержание.
- •Введение.
- •Раздел 1. Основные определения гидравлики. Понятие жидкости, давления. Свойства жидкости.
- •1.1. Основные определения гидравлики.
- •1.2. Жидкость и гипотеза сплошности.
- •1.3. Плотность жидкости.
- •1.4. Силовые факторы, действующие в жидкости. Давление.
- •1.5. Основные свойства капельных жидкостей.
- •Раздел 2. Гидростатика.
- •2.1. Напряженное состояние покоящейся жидкости.
- •2.2. Гидростатическое давление.
- •2.3. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости.
- •2.4. Приборы для измерения давления. Понятие вакуума, абсолютного давления, избыточного давления, недостаточного давления.
- •2.5. Энергетическая интерпретация основного закона гидростатики.
- •2.6. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики.
- •2.7. Случаи абсолютного и относительного покоя жидкости.
- •2.8. Сила давления жидкости на плоскую стенку.
- •2.9. Сила давления жидкости на цилиндрические и сферические поверхности. Закон Архимеда.
- •2.10. Условия статической остойчивости плавающего тела.
- •Раздел 3. Основы кинематики и динамики жидкости.
- •3.1. Кинематика жидкости.
- •3.1.1.Существующие подходы к описанию движений жидкости.
- •3.1.2. Установившиеся и неустановившиеся движения жидкости.
- •3.1.3. Ускорение жидкой частицы.
- •3.1.4. Кинематические элементы и струйная модель потока.
- •3.1.5.Виды потоков.
- •3.1.6. Гидравлические элементы потока
- •3.2. Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности.
- •3.3. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости.
- •3.4. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости в форме Эйлера.
- •3.5. Интегрирование уравнений движения. Уравнение Бернулли.
- •3.6. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •3.6.1. Поправки, необходимые для перехода от элементарной струйки к потоку.
- •3.6.2. Переход к потоку.
- •3.7.Физический смысл уравнения Бернулли.
- •3.8. Общие сведения о наличии потерь при движении жидкости.
- •3.9. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости. Граничные условия.
- •Раздел 4. Основы подобия потоков. Режимы течения.
- •4.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие.
- •4.1.1. Критерии подобия.
- •4.2. Режимы движения жидкости.
- •4.3. Ламинарный режим движения жидкости.
- •4.3.1.Распределение скоростей, касательных напряжений. Средняя скорость. Коэффициент Дарси. Закон Пуазейля.
- •4.3.2.Начальный участок ламинарного течения.
- •4.3.3. Ламинарное течение с теплообменом.
- •4.4. Турбулентное течение жидкости в гладких трубах.
- •4.4.1.Основы полуэмпирической теории турбулентного течения жидкости в трубах.
- •4.4.2.Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Толщина вязкого подслоя. График Никурадзе.
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина,6.
3.1.2. Установившиеся и неустановившиеся движения жидкости.
Движения жидкости по характеру изменения во времени поля скоростей делят на неустановившиеся и установившиеся.
Неустановившееся (нестационарное) движение — это такое движение, когда в точках области, где движется жидкость, местные скорости изменяются с течением времени, и его описывают уравнениями, в которых фигурирует время.
При неустановившемся движении в общем случае линии тока соответствуют только мгновенному состоянию поля скоростей. В последующие моменты времени поле скоростей и, следовательно, линии тока могут изменяться. В связи с этим в общем случае при неустановившемся движении линии тока и траектории могут не совпадать. Но может встретиться частный случай неустановившегося движения, когда направление и форма линий тока не изменяется во времени.
uх=uх(х, у, z);
uу=uу(х, у, z);
uz=uz(x, у, z).
При установившемся движении линии тока и траектории движения частиц совпадают.
3.1.3. Ускорение жидкой частицы.
Ускорение жидкой частицы можно представить в виде
Так как dx/dt = их, dy/dt = иу, dz/dt = uz, то в проекциях на оси координат имеем
|
(3.3) |
Частные производные по времени dux/dt, duy/dt, duz/dt от проекций скорости представляют собой проекции локального (местного) ускорения в точке. Они характеризуют закон изменения поля скоростей во времени. Локальное ускорение равно нулю при установившемся движении.
- эту часть (и
аналогичные им другие проекции по y
и z)
называют проекциями конвективного
ускорения, которое определяет ускорение
частицы при изменении ее положения в
поле скоростей.
Сумма
проекций локального и конвективного
ускорений называют проекцией полного
ускорения, например
.
3.1.4. Кинематические элементы и струйная модель потока.
Основываясь на принятом для исследования движении жидкости методе Эйлера, введем основные понятия, которые используются в теории движения жидкости.
Линия тока — линия, в каждой точке которой в данное мгновение вектор скорости жидкости совпадает с касательной к этой линии (рис. 20. а).
В установившемся движении линия тока совпадает с траекторией частицы жидкости.
Трубка
тока — поверхность, образованная линиями
тока, проведенными в данное мгновение
через все точки замкнутого контура,
находящегося в области, занятой жидкостью
(рис. 20. б).
Элементарная струйка — часть движущейся жидкости, ограниченная трубкой тока бесконечно малого сечения.
Элементарная струйка обладает рядом важных свойств, которые будут использованы нами при дальнейших выводах:
1) частицы жидкости не выходят из струйки и не входят в нее через боковую поверхность; это объясняется тем, что боковая поверхность струйки образована линиями тока, а следовательно, в любой ее точке векторы скоростей направлены по касательным;
скорости частиц во всех точках одного и того же поперечного сечения струйки одинаковы по величине, что объясняется малостью поперечного сечения;
при установившемся движении форма струйки остается неизменной.
Поток жидкости — совокупность элементарных струек. Такое представление о потоке называется струйной моделью потока.