
- •Институт судостроения и морской арктической техники
- •Оглавление
- •Введение
- •1.Классификация автоматизированного электропривода
- •2.Определение моментов инерции
- •3.Силы и моменты, действующие в системе электропривода.
- •4.Электромеханические свойства двигателей постоянного тока.
- •5.Электромеханические свойства двигателей переменного тока.
- •6. Режимы работы электродвигателей
- •6.1 Длительный режим.
- •6.2 Кратковременный режим.
- •6.3 Повторно-кратковременный режим.
- •7. Нагрев и охлаждение электродвигателей
- •7.1 Нагрев двигателя.
- •7.2 Охлаждение двигателя.
- •8. Выбор электродвигателя
- •9. Порядок выбора электроприводов
- •10. Расчет электропривода судового механизма
- •11. Выбор кабеля от распределительного щита (рщ) до электродвигателя
- •12. Выбор коммутационной аппаратуры
- •13. Управление режимами электропривода
- •Литература
- •Приложение а
- •Приложение б
5.Электромеханические свойства двигателей переменного тока.
Задача 5.1. Рассчитать и построить естественные механическую и электромеханическую характеристики асинхронного с короткозамкнутым ротором типа 4А200М6 ОМ2 (р=6) по следующим паспортным данным: Рном=22кВт; U=380В(Uф=220В); Iном=41,3А; nном=975об/мин; kм=2,4; kп=1,2; cosφн=0,9.
Решение: Синхронная угловая скорость двигателя
Номинальная угловая скорость двигателя
Номинальное скольжение
Критическое скольжение
Номинальный момент двигателя
Критический момент двигателя
Пусковой момент двигателя
Задаваясь значениями скольжения S от 0 до 1, определим соответствующие им значения моментов из уравнения
а из уравнения
Чтобы механическую характеристику представить как ω=f(М), для принятых значений S определим скорости двигателя
Ток холостого хода двигателя находим из уравнения
Для построения электромеханической характеристики найдем значения тока I1, соответствующие принятым скольжениям S:
Результаты расчетов сводим в таблицу, по данным которой на рисунке 5.1 построены механические и электромеханические характеристики двигателя.
S |
ω, рад/с |
M1 |
M2 |
I1, А |
Н∙м | ||||
0 |
104,7 |
0 |
- |
10,1 |
0,015 |
103,13 |
132,65 |
- |
26,35 |
0,03 |
101,5 |
252,62 |
- |
48,56 |
0,05 |
99,5 |
378,19 |
- |
75,71 |
0,08 |
96,3 |
484,86 |
- |
107,94 |
0,1 |
94,2 |
512,13 |
- |
123,89 |
0,115 |
92,7 |
517,14 |
- |
133,45 |
0,13 |
91,1 |
513,28 |
- |
141,31 |
S |
ω, рад/с |
M1 |
M2 |
I1, А |
Н∙м | ||||
0,15 |
89,0 |
499,41 |
501,17 |
149,95 |
0,2 |
83,7 |
446,94 |
479,71 |
169,31 |
0,25 |
78,5 |
392,68 |
458,64 |
185,04 |
0,35 |
68,0 |
306,72 |
417,9 |
208,93 |
0,5 |
52,3 |
225,93 |
361,43 |
232,18 |
0,7 |
31,4 |
165,45 |
299,7 |
250,13 |
0,85 |
15,7 |
137,42 |
269,44 |
261,33 |
1,0 |
0 |
117,39 |
258,57 |
277,65 |
Рисунок 5.1 – Характеристики асинхронного двигателя: 1 – механическая, рассчитанная по формуле Клосса; 2 – механическая, рассчитанная по формуле автора; 3 - электромеханическая скоростная характеристика
Задача 5.2. Определить значение сопротивления, какое необходимо включить в цепь ротора, установленного на грузовой лебедке асинхронного двигателя типа МТ-53-8 (nс=750об/мин) с параметрами Рн=30кВт; nн=725об/мин; I2н=74,3А, чтобы он при номинальной нагрузке в режиме противовключения обеспечил спуск груза с посадочной скоростью.
Решение: Примем посадочную скорость ωпос=0,1ωс. Тогда
Номинальное скольжение
Сопротивление обмотки ротора
Для обеспечения данного режима необходимо включить
Механическую характеристику, на которой будет работать двигатель в заданном режиме, получим, проведя прямую между точками (М=0; ω= ωс) и (М=Мн; ω= ωпос).