Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пособие Кинематические расчеты.doc
Скачиваний:
87
Добавлен:
27.02.2016
Размер:
1.12 Mб
Скачать

3.1.3 Срок службы привода

= 82501280,99 = 31680 ч,

где = 8 лет – срок службы привода;

= 250 – количество рабочих дней в году;

= 1 – коэффициент годового использования;

= 2 – количество смен;

= 8 часов – продолжительность смены;

= 0,99 – коэффициент загрузки за смену.

3.2 Кинематический расчет

3.2.1 Определение требуемой мощности двигателя

= 120,65 = 7,8 кВт,

где F = 12 кН – тяговое усилие на конвейере;

v = 0,65 м/с – скорость движения конвейера.

3.2.2 Определение КПД привода

= 0,960,9720,980,994 = 0,8503,

где = 0,96 – КПД клиноременной передачи;

= 0,97 – КПД закрытой зубчатой цилиндрической передачи;

= 0,98 – КПД муфты;

= 0,99 – КПД пары подшипников;

3.2.3 Требуемая мощность электродвигателя:

= 9,173 кВт.

По таблице 1 приложения подбираем подходящие по мощности электродвигатели и заносим в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

Параметры выбранных электродвигателей

Обозначение электродвигателя

Мощность P,

кВт

nэд. ном., об/мин

uпривода

1

4АМ132М2

11

2900

49,06

2

4АМ132М4

1460

24,70

3

4АМ160S6

975

16,49

4

4АМ160М8

730

12,35

3.2.4 Частота вращения вала барабана транспортера:

= 59,115 об/мин,

где = 0,65 м/сек – линейная скорость ленты транспортера;

D = 210 мм – диаметр барабана.

3.2.5 Передаточное число привода для каждого варианта электродвигателя:

,

для 1-го варианта:

= 49,06;

для 2-го варианта:

= 24,70;

для 3-го варианта:

= 16,49;

для 4-го варианта:

= 12,35.

Так как привод состоит из клиноременной передачи и двухступенчатого зубчатого цилиндрического соосного редуктора, то передаточное число привода:

Рекомендованный диапазон передаточных чисел для каждой ступени (по таблице 3 данного пособия):

  • клиноременная передача = 2…4;

  • цилиндрическая зубчатая, быстроходная ступень в соосном редукторе = 4…6,3;

  • цилиндрическая зубчатая, тихоходная ступень = 2,5…5,6.

Передаточное число привода будет находиться в диапазоне:

, .

Из выбранных электродвигателей 3 и 4 варианты не попадают в указанный диапазон. Их исключаем из дальнейшего рассмотрения. Из оставшихся 2 вариант имеет значительно меньшее передаточное число привода и меньшую частоту вращения. Следовательно, привод с данным электродвигателем будет иметь меньшие габариты и массу, а также меньше изнашиваться, меньше будет шум, вибрация.

Таким образом, выбираем электродвигатель 4АМ132М4У3 ТУ 16-510.781-81, = 1460 об/мин. Требуемое передаточное число привода при использовании этого электродвигателя:=24,7.

3.2.6 Разбивка передаточного числа привода

Для обеспечения минимальных габаритов и массы привода передаточное число ременной передачи принимаем по минимальному рекомендованному значению = 2.

Тогда передаточное число редуктора:

.

Передаточное число редуктора разбиваем на передаточные числа ступеней руководствуясь рекомендациями таблицы 4 данного пособия:

, .

3.3 Расчет кинематических и силовых параметров привода

Частота вращения на быстроходном валу редуктора:

об/мин.

Частота вращения на промежуточном валу редуктора:

об/мин.

Частота вращения на тихоходном валу редуктора:

об/мин.

Частота вращения на валу барабана:

об/мин.

Угловая скорость на валу электродвигателя:

сек -1.

Угловая скорость на быстроходном валу редуктора:

сек -1.

Угловая скорость на промежуточном валу редуктора:

сек -1.

Угловая скорость на тихоходном валу редуктора:

сек -1.

Угловая скорость на валу барабана:

сек -1.

Мощность на валу электродвигателя:

кВт.

Мощность на быстроходном валу редуктора:

кВт.

Мощность на промежуточном валу редуктора:

кВт.

Мощность на тихоходном валу редуктора:

кВт.

Мощность на валу барабана:

кВт.

Вращающий момент на валу электродвигателя:

Нм.

Вращающий момент на быстроходном валу редуктора:

Нм.

Вращающий момент на промежуточном валу редуктора:

Нм.

Вращающий момент на тихоходном валу редуктора:

Нм.

Вращающий момент на валу барабана:

Нм.

Полученные кинематические и силовые параметры привода заносим в таблицу 2.2.

Таблица 2.2

Кинематические и силовые параметры привода

Вал

Частота вращения

n, об/мин

Угловая скорость

, сек-1

Мощность P, кВт

Вращающий момент

T, Нм

Вал двигателя

1460

152,9

11

71,94

Быстроходный вал редуктора

730

76,45

10,56

138,1

Промежуточный вал редуктора

186,94

19,58

10,04

512,8

Тихоходный вал редуктора

59,115

6,19

9,64

1557,4

Вал рабочего органа машины

59,115

6,19

9,354

1511