
Экзамен - Шпаргалки - 2008 / ШПОРЫ
.doc
21 Компьютерная модель(моделирование) Реальные гидравлические системы включают насосы, компрессоры и другие единицы оборудования; в них наряду с жидкостью могут перемещаться потоки газа, газо- и паро-жидкостной смеси. Тем не менее, изучение общих принципов исследования на компьютерах простых гидравлических систем позволяет получить представление о стратегии компьютерного моделирования технологических процессов. При этом удается избежать излишнего углубления в специфику предметной области и отображения в модели подробного механизма протекающих процессов. Основной акцент делается на реализации математической модели на компьютере (построении модели) и расчетном исследовании компьютерной модели (процесс моделирования). 22 Построение компьютерной модели В общем случае для любых технологических систем можно выделить три последовательных этапа компьютерного моделирования: - построение модели процесса; - обеспечение ее адекватности; - реализация процесса моделирования, т.е. проведение расчетных исследований. 23 Адекватность модели Первый этап включает подэтапы, связанные с построением уравнений (которые описывают поведение реального процесса), выбором алгоритмов их решения, реализацией вычислительных программ на компьютерах, их тестированием, исправлением синтаксических и семантических ошибок и т.д. На втором этапе для обеспечения качественного и количественного соответствия поведения модели и объекта (адекватности
|
модели) параметры модели корректируют на основании экспериментальных данных. При этом корректируются как коэффициенты (параметры) уравнений математического описания, т.н. параметрическая идентификация, так и сам вид уравнений, учитывающий механизмы протекающих процессов, т.н. структурная идентификация. Решение задач идентификации - параметрической и структурной, обеспечивающих адекватность моделей, возможно с применением статистических методом и аппарата регрессионного анализа. 25 Декомпозиция метод математической декомпозиции, который позволяет существенно снизить размерность решаемой задачи и определять все искомые переменные путем решения системы (или систем) уравнений значительно меньшей размерности, чем размерность исходной системы. алгоритма математической декомпозиции позволит определить искомые переменные путем последовательного решения одного нелинейного уравнения размерностью 1 и одного квадратного уравнения, необходимо построить и проанализировать информационную матрицу системы уравнений МО. 26 Информационная матрица Информационная матрица системы уравнений МО представляет собой квадратную матрицу (табл.1), строки которой соответствуют номерам уравнений, а столбцы – обозначению определяемых переменных. Информационная матрица формируются следующим образом: на пересечении i-ой строки, соответствующей i-ому уравнению, с j-ым столбцом ставится знак плюс, если i-ое уравнение включает j-ую определяемую переменную. Эта процедура повторяется для всех независимых уравнений и определяемых переменных системы.
|
27 блок-схемы Общепринято для отображения последовательности вычислений и изображения вычислительных процессов использовать блок-схемы алгоритмов расчетов.
П - блок обмена информацией: ввод и вывод данных и результатов расчетов; - процесса, не использующий стандартные вычислительные процедуры и алгоритмы
- алгоритмический блок: блок предопределен- ного вычислительного процесса, в том числе со сложными численными алгоритмами и процедурами проверки условий окончания приближенных расчетов 28 уравнений с одной неизвестной Итерационные формулы численных методов решения уравнений с одной неизвестной вида f(x)=0 1.Половинного
Итерационная
формула
деления
Начальные
приближения 2.Касательных (Ньютона)
|
29 явный и неявный Существуют два подхода при интегрировании дифференциальных уравнений – явный и неявный. Для явных методов Эйлера [5] систему дифференциальных уравнений на каждом k-ом шаге решения представляют с использованием конечно-разностной схемы в виде:
где t h – шаг интегрирования;
При
этом необходимо располагать алгоритмом
расчета правых частей дифференциальных
уравнений
Для неявного метода Эйлера соотношения и принимаются вид [6]
|
|||||||||
30 Явные методы интегрирования Явные
методы интегрирования обыкновенных
дифференциальных
уравнений вида
|
31 Явные методы интегрирования
|
|
|
Математическая модель (ММ) процесса представляет собой алгоритм решения (МА) системы уравнений математического описания (МО), реализованный на компьютере.
При решении обратных задач значения входных и выходных переменных считаются известными, как правило, из экспериментов. Необходимо определить структуру и тип уравнений, описывающих протекающие процессы – задача структурной идентификации, а также значения параметров-коэффициентов уравнений – задача параметрической идентификации.
Однако в целом ряде случаев можно ограничиться детерминированным подходом к решению задач структурной и параметрической интенсификации. Это оправдано, когда опытные данные берутся из различных источников, где не указаны ошибки измерений или выполнить требования, необходимые для статистического анализа в полном объеме, не представляется возможным. Поэтому при решении рассматриваемой конкретной обратной задачи идентификации эмпирической модели предсказания давления насыщенного пара индивидуального вещества ограничимся детерминированным подходом.
При статистическом подходе к решению задач структурной и параметрической идентификации получаются более надежные и достоверные результаты, удается планировать и оптимизировать эксперимент, что, в конечном счете, приводит к экономии как затрат на его проведение, так и временных ресурсов [6].
Задача структурной идентификации заключается в выборе уравнения, наилучшим образом описывающего экспериментальные данные. Перед тем, как сравнивать эти при уравнения, для каждого из них должна быть решена задача параметрической идентификации и определены соответствующие коэффициенты А, В, С, D. После этого графики зависимостей (6), (7) и (8) могут быть представлены на рис.1.
2-х коэффициентное уравнение Кирхгофа (p=2):
(6)
3-х коэффициентное уравнение Антуана (p=3):
(7)
4-х коэффициентное уравнение Риделя (p=4):
(8)
В данном случае в качестве количественного критерия выбора уравнения (решения задачи структурной идентификации) предлагается использовать остаточную дисперсию [6]:
(9)
Числитель этого выражения SSR представляет собой сумму квадратов остаточной дисперсии, а знаменатель fR – число степеней свободы остаточной дисперсии (р – число коэффициентов уравнений: либо 2,3 или 4).
Предлагается
выбрать то уравнение, для которого
остаточная дисперсия
будет наименьшей.
Выбранное
уравнение наилучшим образом описывает
экспериментальные данные и его можно
рассматривать как результат решения
задачи структурной идентификации.