4.3 Функции, используемые при программировании

Подготовительные функции G, используемые при программировании, делятся на функциональные классы, в зависимости от предназначения (см. таблицу 1):

• определение типа движения: GOO.. .G03, G33 (класс а);

• определение плоскости интерполяции: G17-G19 (класс b);

• определение динамического режима - от точки к точке или непрерывный: G27...G29 (класс с);

• вход / выход из среды программирования GTL: G21, G20 (класс d);

• активизация / отмена компенсации радиуса инструмента: G40...G42 (класс е);

• постоянные циклы обработки отверстий: G80...G86, G89 (класс f);

• программирование абсолютное / в приращениях: G90 / G91 (класс h);

• программирование относительно нуля станка: G79 (класс i);

• определение динамического типа: G04, G09 (класс j);

• циклы измерений: G72...G74 (класс к);

• скорость подачи: G93...G95 (класс l);

• скорость вращения шпинделя: G96, G97 (класс m).

Таблица 1 - Описание подготовительных функций для программирования УЧПУ и их задание

Код	Действительна только в кадре	Присутствует при включении	Функции
1	2	3	4
G00	нет	да	Быстрое позиционирование осей

Продолжение таблицы 1
1	2	3	4
G01	нет	нет	Линейная интерполяция
G02	нет	нет	Круговая интерполяция по часовой стрелке
G03	нет	нет	Круговая интерполяция против часовой стрелки
G04	да	нет	Выдержка времени в конце кадра
G09	да	нет	Замедление в конце кадра
GI7	нет	да	Функция задания плоскости ХУ(1-2 оси)
GI8	нет	нет	Функция задания плоскости ZX(3-1 оси)
G19	нет	нет	Функция задания плоскости У7(2-3 оси)
G27	нет	да	Непрерывный режим обработки с автоматическим замедлением скорости на углах
G28	нет	нет	Непрерывный режим обработки без замедления скорости на углах
G29	нет	нет	Перемещение от точки к точке
G21	нет	нет	Вход в программу GTL
G20	нет	да	Выход из программы GTL
G40	нет	да	Отмена компенсации радиуса инструмента
G4I	нет	нет	Компенсация радиуса инструмента (инструмент слева)
G42	нет	нет	Компенсация радиуса инструмента (инструмент справа)
G70	нет	нет	Программа в дюймах
G71	нет	да	Программа в мм
G72	да	нет	Измерение точки с компенсацией радиуса
G73	да	нет	Измерение параметров отверстия
G74	да	нет	Измерение теоретического смещения от точки без компенсации радиуса
G79	да	нет	Программирование относительно нуля станка
G80	нет	да	Отмена постоянных циклов
G81	нет	нет	Постоянный цикл сверления
G82	нет	нет	Постоянный цикл растачивания
Окончание таблицы 1
1	2	3	4
G83	нет	нет	Цикл глубокого сверления (с разгрузкой стружки)
G84	нет	нет	Постоянный цикл нарезания резьбы метчиком
G85	нет	нет	Постоянный цикл рассверления
G86	нет	нет	Постоянный цикл развертывания
G89	нет	нет	Постоянный цикл развертывания с остановкой
G90	нет	да	Абсолютное программирование
С91	нет	нет	Программирование в приращениях
G93	нет	нет	Скорость подачи как обратное время выполнения элемента
G94	нет	нет	Скорость подачи в мм/мин или дюйм/мин
G95	нет	да	Скорость подачи в мм/об, или дюйм/об.
G96	нет	да	Скорость резания в м/мин или фут/мин.
G97	нет	нет	Скорость вращения шпинделя в об/мин.

При создании кадров УП с функциями G оператор G определяется двумя цифрами (00...99), которые декодируются системой и записываются после номера кадра. В одном кадре можно программировать несколько операторов G, если они конгруэнтны (совместимы). Конгруэнтность операторов определяется по таблице 2.

Таблица 2 - Конгруэнтность операторов G в кадре («1» / «0» - несовместимы / совместимы)

G	00	01	02 03	33	81 86 89	80	72 73 74	21	20	41 42	40	27 28	29	04	09	90 91	79	70 71	17 18 19
G00	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
G01	1	1	1	1	0	1	0	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
G02	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
G03	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
G04	0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1
G09	0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1
G17	1	1	1	1	I	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
G18	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
Окончание таблицы 2
G	00	01	02 03	33	81 86 89	80	72 73 74	21	20	41 42	40	27 28	29	04	09	90 91	79	70 71	17 18 19
G19	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
G20	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	1	0	1
G21	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1
G27	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	1
G28	0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	1
G29	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1
G33	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	0	0	1
G40	0	0	0	1	1	1	1	0	0	1	0	1	0	1	1	0	1	0	1
G41	0	0	0	1	1	1	1	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1
G42	0	0	0	1	1	1	1	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1
G70	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1
G71	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1
G72	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G73	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G74	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	I	0	1
G79	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1	1	0	1
G80	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1
G81	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G82	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G83	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G84	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G85	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G86	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G89	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	1	0	1
G90	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1
G91	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1
G93	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
G94	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
G97	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1

Функции М, используемые при написании УП, являются вспомога­тельными и осуществляют следующие управляющие воздействия:

• М00 - останавливает выполнение программы, вращение шпинделя, охлаждение; сохраняет всю информацию, накопленную в памяти;

• М01 - условная остановка УП (если USO=1);

• М02 - конец УП без установки на начало;

• М0З - вращение шпинделя по часовой стрелке;

• М04 - вращение шпинделя против часовой стрелки;

• М05 - остановка шпинделя и охлаждения;

• М06 замена инструмента с остановкой обработки, подтверждает корректировки, выбранных функций Т, не отменяет М0З, М04, М08, М13, М14;

• М08 - подача охлаждения;

• М09 - остановка охлаждения;

• М10 - блокировка осей, не участвующих в процессе обработки;

• М11 - отмена М10;

• М12 - блокировка вращающихся осей, не участвующих в процессе обработки;

• М13 - вращение шпинделя по часовой стрелке с подачей охлажде­- ния;

• М14 - вращение шпинделя против часовой стрелки с подачей охлаждения;

• М19 - остановка вращения шпинделя с угловой ориентацией после операций, содержащихся в кадре. Отменяется М0З, М04, М13, М14;

• М30 - автоматический сброс информации в динамическом буфере, установка УП в начало, корректировки инструмента в шпинделе не стираются;

• М40 - отмена диапазона вращения шпинделя;

• М41...44-активизация диапазонов вращения шпинделя 1,2,3,4;

• М45 - автоматическая смена диапазона вращения шпинделя;

• М60 - замена детали.

М - функции модифицируются программой логики станка, которая расширяет или сужает их возможности. В одном кадре УП можно применять до 4-х функций. Включение и отмена М - функций описаны в таблице 3.

Таблица 3 – Включение и отмена М - функций

Функция	Активность функции		Функции или операции, которые ее отменяют
	Начало обработки	Конец обработки
М00		X	«ПУСК»
|М01		X
М02		X
М03	X		М4,М5,М14,М19;
М04	X		МЗ,М5,М13,М19
М0З		X	М13, М04, М13, М14
М06		X
М08	X		М09
М09		X	М07, М08
М10	X		М11
М11	X		М10
Окончание таблицы 3
М12	X
М13	X		М04, М05, М14, М19
М14	X		М0З, М05, М13, М19
М19	X		М0З, М04, М05, М13, М14
МЗ0		X
М41	X		М40, М42, М43, М44
М42	X		М40,М41,М43, М44
М43	X		М41,М42, М44, М40
М44	X		М41,М42, М43, М40
М40		X	М41,М42,М43, М44
М45	X		М41,М42, М43, М44
М60		X

Скорость главного движения (функция S) может быть запрограммирована в пределах от 0,01 до 99999,99 и выражает:

• число оборотов в минуту шпинделя (G97);

• скорость резания в метрах в минуту (G96).

Установка режущего инструмента в рабочую позицию (функция Т) задается программируемой величиной от 1.0 до 9999.9999. Цифры перед десятичной точкой определяют номер инструмента (0...6), после точки -номер корректора.

Величина подачи по осям (функция F) может принимать значение от 0.01 до 99999.99 и задается:

• отношением: скорость подачи / расстояние (G93);

• в миллиметрах (дюймах) в минуту (G94);

• в миллиметрах на оборот (G95).