6. Определение статической и кинетической ошибки замкнутой импульсной сау.

Передаточная функция системы относительно ошибки равна:

Тогда статистическая ошибка при :

Кинетическая ошибка имеет место, когда входной является функция, изменяющаяся по линейному закону: или

Дискретное преобразование Лапласа указанного сигнала:

С учетом этого кинетическая ошибка будет равна:

Оглавление

Студент 1

Преподаватель 1

Задание на расчет. 2

1 Преобразовать исходную структурную схему к типовому виду; определить не­прерывную передаточную функцию приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы ; 2

2 По найти дискретную передаточную функцию разомкнутой импульсной системы ; 2

3 Построить годограф разомкнутой импульсной САУ: 2

a.) По выражению ; 2

b.) По годографу 2

4 Оценить устойчивость замкнутой импульсной САУ и найти предельный коэффициент усиления: 2

a.) По критерию Найквиста; 2

b.) По критерию Гурвица; 2

c.) По корням характеристического уравнения 2

5 Построить переходной процесс для замкнутой импульсной САУ. 2

6 Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой импульсной САУ. 2

7 Провести сравнение расчетных результатов с данными, полученными на основе пакета прикладных программ. 2

1 Преобразование исходной структурной схемы к типовому виду; определение не­прерывной передаточной функции приведенной непрерывной части разомкнутой импульсной системы . 3

2 Нахождение дискретной передаточной функции разомкнутой импульсной системы по . 4

3 Построение годографа разомкнутой импульсной САУ: 4

a.) По выражению ; 4

b.) По годографу 5

4 Оценка устойчивости замкнутой импульсной САУ и нахождение предельного коэффициента усиления: 6

a.) По критерию Найквиста; 6

b.) По критерию Гурвица; 7

5 Построение переходного процесса для замкнутой импульсной САУ при К=0.9137. 8

6 Определение статической и кинетической ошибки замкнутой импульсной САУ. 10