5 семестр / К экзамену / Вопросы к экзамену

Вопросы к экзамену по дисциплине «ТАУ»

Для 1,2 групп АВТИ, 3 курс.

1. Принцип регулирования по ошибке.

2. Принцип регулирования по возмущению.

3. Комбинированное регулирование по ошибке и по возмущению.

4. Принцип разделения физических элементов на динамические звенья. Основные характеристики звеньев.

5. Передаточная функция звена. Ее связь с дифференциальным уравнением звена.

6. Комплексный коэффициент усиления. Его связь с передаточной функцией.

7. Частотные характеристики звеньев. Их нахождение.

8. Временные характеристики звеньев. Их нахождение.

9. Инерционное звено, его характеристики.

10. Колебательное звено, его характеристики.

11. Интегрирующие звено, его характеристики.

12. Дифференцирующее идеальное звено, его характеристики.

13. Реальное дифференцирующее звено. Его характеристики.

14. Упругое дифференцирующее звено. Его характеристики.

15. Упругое интегрирующее звено, его характеристики.

16. Запаздывающее звено, его характеристики

17. Неминимально - фазовые звенья. Соотношение Боде.

18. Неустойчивые звенья, их характеристики.

19. Звенья с иррациональной передаточной функцией, их характеристики.

20. Элементы структурной системы САР. Способы соединения звеньев. Правила структурных преобразований.

21. Передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой САР.

22. Устойчивость САР. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

23. Общий смысл и сравнительная характеристика критериев устойчивости.

24. Принцип аргумента.

25. Устойчивость САР. Критерий Михайлова.

26. Устойчивость САР. Критерий Найквиста (для случая устойчивой разомкнутой системы).

27. Устойчивость САР. Критерий Найквиста (для случая неустойчивой разомкнутой системы).

28. Устойчивость САР. Критерий Найквиста (для нейтральной системы).

29. Устойчивость САР. Следствия критерия Найквиста.

30. Устойчивость САР. Критерий Гурвица.

31. Устойчивость САР. Критерий Рауса.

32. Устойчивость САР. Критерий Льенара-Шипара.

33. Метод D-разбиения по одному параметру.

34. Структурно-неустойчивые системы.

35. Статическая ошибка статической САР (вывод).

36. Статическая ошибка астатической САР (вывод).

37. Кинетическая ошибка астатической САР (вывод).

38. Динамическая ошибка линейной САР.

39. Влияние точки приложения внешних возмущений на ошибку статической САР.

40. Влияние точки приложения внешних возмущений на ошибку астатической САР.

41. Метод коэффициентов ошибок.

42. Интегральные оценки качества переходного процесса.

43. Определение линейных интегральных оценок качества переходного процесса.

44. Квадратичные интегральные оценки качества переходного процесса.

45. Суждение о качестве переходного процесса замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой.

46. Зависимость переходного процесса от коэффициента усиления системы.

47. Влияние гибкой обратной связи на параметры звеньев.

48. Влияние жесткой обратной связи на параметры звеньев.

49. Стабилизация САР с помощью ЖОС.

50. Стабилизация САР с помощью ГОС.

51. Последовательная коррекция САР с использованием производной от ошибки.

52. Последовательная коррекция САР с использованием интеграла от ошибки.

53. Постановка задачи синтеза САР и основные этапы ее решения.

54. Построение желаемой ЛАЧХ при синтезе САР.

55. Синтез последовательного корректирующего устройства.

56. Синтез звена корректирующей обратной связи. О сокращении нулей и плюсов в передаточных функциях.