FESTO - Пневмоавтоматика - Основной курс Т101

быстрого выхлопа) распределитель 1.1 и трубопроводы, пропадает. Поэтому шток может двигаться быстрее.

Если один из двух распределителей 1.2 или 1.4 освободить от воздействия, то на выходе клапана двух давлений 1.6 больше не выполняется "И"-условие. Распределитель 1.1 переключается, клапан быстрого выхлопа 1.02 закрывается и шток втягивается.

Скорость движения штока может настраиваться с помощью винта дросселирующего элемента дросселя с обратным клапаном.

Упражнение 7. Управление по давлению

Постановка задачи.

Тиснение на пластмассовые детали наносится штампом, приводимым в движение цилиндром двустороннего действия. Штамп опускается на деталь при нажатии кнопки, а возвращается в исходное положение автоматически, когда шток достигнет крайнего положения и давление в поршневой полости повысится до установленного значения. Достижение крайнего выдвинутого положения штока контролируется концевым выключателем, управляемым от рычага с роликом. Усилие тиснения должно быть настраиваемым. Давление в поршневой полости цилиндра должно измеряться с помощью манометра.

Рис. 9. Принципиальная схема

Решение.

В исходном положении распределители 1.2 и 1.3 выключены, штоковая полость цилиндра находится под давлением и шток втянут. Если это необходимо, то с помощью кнопок вспомогательного ручного управления распределителя 1.1 система может быть установлена в исходное положение.

При воздействии на кнопку 1.2 подается сигнал в канал управления 14(Z) управляющего распределителя 1.1. Распределитель 1.1 переключается, в поршневую полость цилиндра подается давление и шток выдвигается. Если кнопку 1.2 отпустить, то положение распределителя с двусторонним пневматическим управлением 1.1 не изменится, так как он обладает свойством памяти. Когда шток полностью выдвинется, достигнув переднего конечного положения (позиция прессования), то включится концевой выключатель 1.3. Сработавший распределитель с роликовым рычагом 1.3 откроет проход воздуха к каналу 1(Р) клапана последовательности давлений 1.5. Во время процесса прессования начинает подниматься давление в поршневой полости цилиндра. Стрелка манометра

142

поворачивается вправо. Когда это давление, подаваемое в канал управления 12(Z) клапана последовательности давлений 1.5, достигнет уровня настройки, включится 3/2-распределитель клапана последовательности давлений. Управляющий распределитель 1.1 переключится и шток втянется. Во время процесса втягивания выключится концевой выключатель 1.3 и снимется сигнал в канале управления 12(Y) распределителя 1.1. При этом выключится клапан последовательности давлений.

Упражнение 8. Клапан выдержки времени

Постановка задачи.

Для прижимания склеиваемых деталей друг к другу используется цилиндр двустороннего действия. При нажатии на кнопку шток поршня прессового цилиндра выдвигается. Когда пресс прижмет деталь, он должен остаться в этом положении в течение 6 секунд, после чего шток должен автоматически вернуться в исходное положение. Начало нового цикла возможно только при условии полного втягивания штока и сохранении этого положения в течение 5 секунд. За это время склеенные детали вручную вынимаются из пресса, а на их место устанавливаются новые. Выдвижение штока цилиндра должно происходить медленно, а втягивание относительно быстро, но с возможностью регулирования скорости.

Рис. 10. Принципиальная схема

Решение.

В исходном положении распределитель с роликовым рычагом 1.4, находящийся под воздействием штока, включен и переключен клапан выдержки времени 1.6, т.е. на его выходном канале 2(A) имеется сигнал. Условиями старта системы являются:

•распределитель с роликовым рычагом 1.4 включен,

•клапан выдержки времени 1.6 переключен,

•кнопка пуска 1.2 включена.

Если концевой выключатель 1.4 продолжительно включен (t = 5 сек), то пневмоемкость клапана выдержки времени 1.6 уже наполнилась, а принадлежащий ему 3/2-распределитель переключился, что вызвало появление сигнала на входе Y клапана двух давлений 1.8.

При нажатии кнопки 1.2 выполняется "И"-условие на выходе клапана двух давлений 1.8. На управляющий вход 14(Z) распределителя 1.1 поступает сигнал. Распределитель 1.1 переключается, в поршневую полость цилиндра 1.0 подается давление и шток выдвигается. После начала выдвижения штока выключается концевой выключатель 1.4, пневмоемкость клапана выдержки времени 1.6 опорожняется через каналы распределителя с роликовым рычагом 1.4, и 3/2-распределитель клапана

143

1.6 возвращается в исходное положение. "И"-условие на клапане двух давлений больше не выполняется. С кнопки 1.2 снимается воздействие.

Когда шток полностью выдвинется, то включится распределитель с роликовым рычагом 1.3. Появится давление питания клапана выдержки времени 1.5 и давление в его пневмоемкости начнет подниматься. Скорость возрастания давления настраивается встроенным в него дросселем. Если достигается давление срабатывания, то переключается встроенный в клапан 3/2-распределитель и на управляющем входе 12(Y) распределителя 1.1 появляется сигнал. Распределитель 1.1 переключается и шток втягивается. После выключения концевого выключателя 1.3 клапан выдержки времени возвращается в исходное состояние.

Когда шток займет исходное положение, включится концевой выключатель 1.4. Давление в пневмоемкости клапана выдержки времени 1.6 начнет подниматься и через 5 сек достигнет давления переключения. Встроенный в клапан 3/2-распределитель переключится. Таким образом, система приходит в исходное состояние и может начинаться новый цикл.

Скорость штока настраивается с помощью винтов дросселей, входящих в состав дросселей с обратным клапаном 1.01 и 1.02, осуществляющих дросселирование потока воздуха, вытесняемого из полостей цилиндра в атмосферу.

Действующие и предварительные стандарты

Список литературы

pneumatischer Steuerung, Esslingen, 1991

(Обслуживание и поиск неисправностей в установках с пневматическим управлением)

144