Усилители рулевого управления

Усилители рулевого управления облегчают поворот автомобиля и повышают безопасность движения, поскольку позволяют удержать неизменным положение колес при проколе передней шины. Различаются гидравлические и пневматические усилители.

Усилитель состоит из следующих узлов: источника энергии (гидронасоса или компрессора), силового цилиндра, распределительного устройства, резервуара для жидкости или воздуха и магистрали (трубок, шлангов).

Гидравлический усилитель. В гидравлическом усилителе встречаются следующие варианты компоновки основных его узлов: 1. Силовой цилиндр воздействует на рулевой механизм: а) силовой цилиндр и рулевой механизм выполнены в одном картере, распределитель крепится непосредственно к этому картеру и все три узла располагаются соосно; такая схема принята на автомобиле ЗИЛ-130;

б) силовой цилиндр и рулевой механизм выполнены в одном карьере (как у автомобиля ЗИЛ-130), но распределитель закреплен на картере сверху и ось его параллельна оси рулевого механизма (автомобиль ЗИЛ-111).

2. Силовой цилиндр воздействует на одно из звеньев рулевого привода:

а) силовой цилиндр 15 (см. рис. 259) установлен на лонжероне 10 рамы, отдельно от рулевого механизма и воздействует на продольную рулевую тягу; распределитель 1 расположен в головке силового цилиндра (автомобиль МАЗ-500);

б) силовой цилиндр установлен на передней оси и воздействует на поперечную рулевую тягу; распределитель расположен в головке продольной рулевой тяги (автомобиль ГАЗ-66);

в) силовой цилиндр закреплен на раме и воздействует на рычаг правого поворотного кулака. Распределитель крепится к картеру рулевого механизма, как на автомобиле ЗИЛ-130. Такая схема принята на автомобиле «Урал-375».

Гидроусилитель руля автомобиля ЗИЛ-130 состоит из гидравлического насоса 7 (рис. 256), силового цилиндра 6, распределительного золотникового устройства 5, масляного бачка 8 и шлангов 9 и 10. Корпус насоса крепится к левой стенке блока. Шланги соединяют насос и бачок с распределителем.

Усилитель обязательно должен создавать у водителя «чувство дороги», то есть с увеличением сопротивления повороту (грязь, песок и т. д.) водитель должен прикладывать к рулевому колесу большее усилие. Обеспечивается это требование так называемым следящим устройством, в которое входят реактивные плунжеры 17 с пружинами. При повороте на плунжеры действует не только сила пружин, но и сила давления масла в линии нагнетания, ибо пространство между плунжерами всегда с этой линией соединено. Когда увеличивается сопротивление повороту, давление в линии нагнетания также повышается и возрастает сила, действующая на плунжеры и стремящаяся передвинуть золотник. Поэтому водителю необходимо приложить к рулевому колесу большее усилие, чтобы не допустить возврат золотника в нейтральное положение. Усилие водителя на ободе колеса изменяется в пределах от 2 до 10 кГ.

Пневматический усилитель проще гидравлического и весьма удобен при наличии на автомобиле сжатого воздуха. Гидравлический усилитель быстрее срабатывает, имеет малые размеры, не нуждается в дополнительной смазке (так как его детали смазываются рабочей жидкостью), долговечен и способен смягчать толчки, воспринимаемые колесами от дороги.

2. Влияние элементов плана и профиля автомобильных дорог на безопасность движения.БДД зависит от зависит от дороги на 10 – 20%. Но дорога влияет влияет на водителя и автомобиль. Факторы влияния дороги на БДД:

1. ПОСТОЯННЫЙ ФАКТОР:

А) геометрия земленного плана

Б) геометрия трассы

В) земляная насыпь

Бабков разработал методы оценки влияния этого фактора на аварийность

1. Методика подсчёта итогового коэффициента аварийности. Этот коэффициент имеет целый ряд частных коэффициентов, которые находятся путём сравнения реальных характеристик трассы с неким эталоном ( эталон – прямой горизонтальный участок трассы с усовершенствованным покрытием ширина ?,0-7,5 м с укреплённой обочиной шириной 2,5-3,0 м)

Итоговый коэффициент: U=ΣUi

U1-интенсивность

U2- коэф. числа полос

U3- коэффициент проезжей части

U4- ширины обочины

U5- видимости в плане

U6- уклонов

U7- радиуса кривых в плане

U8- отражающий различие между шириной дорги и шриной мостов

U9- учитывающий раст. от проезжей части до застройки

U10- сцепления шин с дорогой

Если U 15 , то удовлетворительное состояние

U=15-40 – требуются мероприятия по улучшению организации ДД

U= требуется реконструкция дороги

С пом.U можно предусмотреть частоту ДТП

Методика подсчета поправ. к-тов. Онинаходятся по таблицам. Они учитывают влияние отд. элементов дороги на аварийность. Итоговый коэф. тяжести ДТП.: ИКТ=

2 Методика определения не только безопасности но и эффективности. За основу берется движение одиночного А., который переходит с одного участка на другой с изменением скорости. Коэф. безопасности К_без=V₁/|V₂

2. переменный фактор

А ) метеоусловия

Б) время года

В) время суток