5. Побудова|шикування| характеристики навантаження гідроприводу.
Характеристика навантаження гідроприводу виражає|виказує,висловлює| залежність швидкості руху вихідної ланки від навантаження на ньому.
Стосовно схеми проектованого гідроприводу знайдемо перепад тиску|тиснення| на дроселі. Складемо систему рівнянь:
P1|F1| = P2|F2| + R + T
P1| = PH| - ΔРзол1 - ΔР1
P2| = ΔРзол2 + ΔР2 + ΔРДР + ΔРФ
Вирішуючи|рішати,розв'язати| ці рівняння відносно ΔРДР, отримаємо|одержуватимемо|:
Визначимо площу|майдан| прохідного перетину в дроселі по формулі:
(5.1)
де μ – коефіцієнт витрати дроселя, для дроселів золотникового типу|типа| μ = 0,4 [1, ст. 27].
Далі для побудови|шикування| силової характеристики приводу задамося рядом значень R|із||вираження| визначимо ΔРДР. Для цих значень ΔРДР знайдемо швидкості переміщення поршня:
(5.2)
Величину R слід змінювати|зраджувати| від нуля до максимального значення Rmax|, при якому швидкість переміщення поршня рівна нулю. Всі обчислення|підрахунки| зведемо в табл. 5.1.
Таблиця 5.1 – Результати розрахунків
|
R, кН |
ΔРДР, МПа |
VПР, м/с |
|
0,000 |
6,986 |
0,264 |
|
10,000 |
5,553 |
0,236 |
|
20,000 |
4,119 |
0,203 |
|
30,000 |
2,686 |
0,164 |
|
40,000 |
1,253 |
0,112 |
|
45,000 |
0,537 |
0,073 |
|
47,000 |
0,250 |
0,050 |
|
48,000 |
0,107 |
0,033 |
|
48,500 |
0,035 |
0,019 |
|
48,744 |
0,000 |
0,000 |
За даними обчислень|підрахунків| будується графік VПР | = f(R) (рис.5.1).
Рис. 5.1 – Характеристика навантаження
Список рекомендованої літератури.
Огій О. В. Методичні вказівки до виконання практичних і курсових робіт з дисципліни «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи» для студентів спеціальності 7.090258 «Автомобілі та автомобільне господарство» для всіх форм навчання. – Черкаси: ЧДТУ. – 45 с.
Свешников В. К. Станочные гидроприводы. Справочник. – М.: Машиностроение, 1982. – 464 с.
Свешников В. К. Станочные гидроприводы. Справочник. – М.: Машиностроение, 1995. – 448 с.