учёба / Электропривод / Eliektroprivod_Ch1_kurs_dipl__proiekt_AEF

достаточным для трогания рабочей машины с места. Эту особенность требуется учесть при выборе способа пуска электродвигателя (пункт 3.2);

Таблица 1.1 Показатель степени α, МСО и МС ТРОГ для различных

сельскохозяйственных механизмов и машин

*- значение М* трог=2, относится к глиномялкам; **- для ДВС- момент номинальный соответствует возрастающему участку на рисунке 1.1

Для других механизмов и машин – см. рисунок 1.1.

11

2) момент сопротивления Мсо , не зависящий от скорости и не равен моменту трогания Мтрог , т.е. Мсо ¹ Мтрог .

Значения Мсо , взятые из таблицы 1.1, подставляют в уравнение (1.3) (если Мсо не рассчитывается отдельно). Пересчитывают относительные

значения в именованные по уравнениям (1.4). Далее, руководствуясь рисунком 1.1 и уравнением (1.3), строят механическую характеристику рабочего механизма или машины в масштабе.

Обращаем Ваше внимание, что моменты сопротивления, полученные таким расчетом, не будут соответствовать приведенным моментам сопротивления рабочей машины к валу электродвигателя. Расчет приведенных моментов сопротивления выполняется в п. 2.5 задания.

MC/MCH

w/wСН

Рисунок 1.1 Механические характеристики рабочих машин под нагрузкой:

1 – комбайного двигателя, обкатываемого после ремонта; 2 – глиномялки под нагрузкой; 3 – льномялки; 4 – отбойного битера (пуск в холостую); 5 – комбайна в целом без ходовой части (вхолостую); 6 – центробежного насоса и вентилятора; 7 – молотковой дробилки (пуск в холостую); 8 – ротационного вакуум-насоса; 9 – подъемных механизмов; 10 – поршневые компрессоры; 11 – нория; 12 – зерновой шнек.

Таким образом определяется МСН, затем МСО, показатель степени α и рассчитывается по уравнению (1.3) приведенная к валу электродвигателя механическая характеристика рабочей машины. При ω=0 определяется МТРОГ по (1.4) и окончательно уточняется приведенная механическая характеристика рабочей машины в области скоростей от 0 до 0,2 ωн,

путем произвольного плавного соединения МТРОГ с характеристикой

12

момента. Так строится механическая характеристика рабочей машины для случаев пуска под нагрузкой.

При пуске вхолостую рабочей машины ее механическая характеристика существенно отличается от механической характеристики под нагрузкой. В этом случае номинальной скорости ωСН соответствует момент сопротивления МСН ХХ, определяемый по приведенной мощности РС ХХ рабочей машины при

холостом ходе

На рисунке 1.2 изображены механические характеристики холостого хода отдельных машин (см. так же рисунок 1.1). Из рисунка 1.2 следует, что в этом случае момент трогания МТРОГ.ХХ не совпадает с моментом сопротивления МСО.ХХ, не зависящим от скорости. Значение этих моментов в относительных единицах приведены в таблице 1.1.

Рисунок 1.2 Механические характеристики холостого хода отдельных машин:

1 – агрегат приготовления комбинированного силоса типа АПК-10; 2 – универсальная дробилка кормов КДУ-2,0; 3 – молотилка льняного вороха МВ-2,5; 4 – молочный сепаратор СОМ-3-100М; 5 – транспортер удаления навоза ТСН-3,ОБ; 6 – нория зерновая.

Таким образом, для построения механической характеристики рабочей машины при холостом ходе вычисляют по уравнению (1.5) МСН ХХ. Находят по (1.4) их истинные значения Мсо хх = μсо хх × Мсн хх; Мс трог = μтрог хх × Мсн хх . Характер изменения момента, т.е. показатель

степени α в уравнении (1.3), может на холостом ходу иметь другое значение, поэтому в таблице 1.1 приведены значения α’, которые следует подставлять в уравнение (1.3) вместо α для расчета приведенной механической характеристики рабочей машины на холостом ходу.

Механическая характеристика рабочей машины при полной нагрузке и на холостом ходе изображается на чертеже №2 графической части.

13

∙ К пункту 2.2 “Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей

машины”

Нагрузочная диаграмма показывает изменение мощности или момента рабочей машины во времени, т.е. МС =f (t) или РС =f (t), где t – время, мин.

Для ее построения надо знать мощность или момент машины (механизма) на холостом ходу и под нагрузкой, время работы на холостом ходу и под нагрузкой, характер изменения нагрузки на валу рабочей машины. Характер изменения нагрузочной диаграммы, как правило, определяется изменением нагрузки от изменения производительности, от заполнения несущих элементов материалом, например, от заполнения транспортера по длине и т.д., определяемой технологией работы машины. Поэтому без знания технологии работы машины нагрузочную диаграмму построить нельзя.

Если, например, ленточный транспортер длиной 40 м загружается в начале линии и перемещается лента со скоростью 1,4 м/с, то, очевидно,

нагрузка на ленту будет возрастать от холостого хода до номинальной до тех пор, пока материал не заполнит ленту по всей длине. Это произойдет за

время tзагр = 1,404 = 28,6с. При прекращении подачи материала такое же

время требуется для освобождения ленты из под материала. Нагрузочная диаграмма для этого случая имеет вид, изображенный на рисунке 1.3.

где m – масса материала, транспортируемого за цикл работы, кг; Q – производительность транспортера, кг/с.

Рисунок 1.3 Нагрузочная диаграмма ленточного транспортера

В качестве второго примера возьмем скребковый транспортер по уборки навоза типа ТСН-3Б, имеющий 2 независимых транспортера: 1) выгру- жающий; 2) нагружающий горизонтальный. Последний начинает перемещать навоз по всему каналу одновременно, поэтому в начальный момент времени требуется наибольшее усилие и момент (рисунок 1.4а). Выгружающий

наклонный транспортер работает в период загрузки его горизонтальным

14

транспортером, поэтому нагрузка на валу этого наклонного транспортера не изменяется во времени (рисунок 1.4б). Примерный вид нагрузочных диаграмм некоторых рабочих машин приведен на рисунке 1.4.

Рисунок 1.4 Характер нагрузочных диаграмм рабочих машин:

а) горизонтальный скребковый транспортер ТСН-3Б; б) наклонный скребковый транспортер ТСН-3Б; в) штанговый навозоуборочный транспортер; г) кореточно- скребковый навозоуборочный транспортер; д) телескопический кормораздаточный транспортер; е) механизм передвижения самоходного кормораздатчика; ж) механизм автомобилеподъемника; з) насос в водопроводной установке; и) обкатки ДВС в автоматическом режиме; к) транспортер ленточный, скребковый и т.д.

Нагрузочная диаграмма рабочей машины строится с соблюдением масштаба по осям нагрузки и времени на чертеже №2 графической части (на одном листе с механическими характеристиками рабочей машины).

Обращаем Ваше внимание, что нагрузочная диаграмма рабочей машины не есть нагрузочная диаграмма электрического двигателя. Обоснование нагрузочной диаграммы электродвигателя приведено в п. 2.5.

15

∙ К пункту 2.3 “Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока,

напряжению, числу фаз, частоте вращения”

Внимательно прочитайте задание и технологические характеристики рабочей машины. Руководствуясь ими, постарайтесь сформулировать требования к предполагаемому электродвигателю.

Во-первых, по роду тока. Выясните, требуется ли регулировать угловую скорость рабочей машины. Если требуется, то электропривод может быть как постоянного, так и переменного тока. Более подробный анализ изложен в параграфе 2.1 данного пособия. Если регулировать скорость не требуется, то выбирается асинхронный электропривод переменного тока.

Тип электродвигателя – асинхронный с короткозамкнутым ротором (КЗ) как наиболее дешевый, надежный и распространенный (смотрите параграф 2.1).

Напряжение питания электродвигателя выбирается по таблице 2.1. Обратите внимание, что только электродвигатели на 380/660В ( /Y ) с

шестью выводными концами дают возможность выполнить переключение при пуске со схемы Y на схему в сети 380В.

Выбор по числу фаз требуется только для маломощных электроприводов (до 2.2 кВт при четырех полюсах) рабочих машин бытового назначения, ручных машин, задвижек и т.п. (см. параграф 2.1)

Выбор по электрическим модификациям асинхронного электродвигателя, отличающегося от нормального КЗ ротора, возникает обычно позже, после построения нагрузочной диаграммы, когда определится режим работы электропривода. Поэтому вначале следует ориентироваться на нормальный КЗ ротор.

Если же позже определиться режим работы S3...S7, то следует выбирать электродвигатель с повышенным скольжением (см. параграф 2.2).

Если определится режим работы S8 (с регулированием скорости), то выбирается асинхронный электродвигатель с нормальным к.з. ротором при работе с преобразователем частоты. Возможно применение многоскоростного электродвигателя (ступенчатое регулирование скорости), с фазным ротором (при кратковременном регулировании скорости включением сопротивлений в цепь ротора).

При тяжелых условиях пуска (большие статические и инерционные нагрузки) и большой мощности (более 7,5кВт при ω0=104,5рад/с и более 11кВт при ω0=157 рад/с) следует применять асинхронные электродвигатели с повышенным пусковым моментом. У этих электродвигателей кратность пускового минимального и максимального моментов 2 : 1,6 : 2,2 против аналогичных кратностей моментов 1,4 : 1,0 : 2,2 для нормального КЗ ротора.

При выборе асинхронного электродвигателя следует учитывать его основные конструктивные модификации: 1) с электромагнитным тормозом; 2) редукторные; 3) с встроенными датчиками температурной защиты; 4) для моноблочных насосов.

Рекомендации по их выбору изложены в параграфе 2.2.

16

Если в результате последующих расчетов определите, что следует применять для защиты электродвигателя температурную защиту, то следует вернуться к

уточнению модификации и выбрать асинхронный электродвигатель с КЗ ротором и встроенными датчиками температурной защиты (см. параграф 2.2).

Если в результате проектирования передаточного устройства решите использовать мотор-редуктор, то обращайтесь к модификации редукторный электродвигатель (обратите внимание на ограниченный диапазон мощностей этих электродвигателей – от 0,55 до 11 кВт, см. параграф 2.2).

Если рабочая машина требует быстрой остановки за время 100...200 мс, режим работы S4 (с частыми пусками) или ему подобный, то ориентируйтесь

на асинхронный электродвигатель с КЗ ротором и встроенным электромагнитным тормозом ( см параграф 2.2).

Если рабочая машина – моноблочный насос, то для нее может быть использован специальный асинхронный электродвигатель с КЗ ротором, имеющий удлиненный конец вала специальной конструкции. Такие электродвигатели выпускаются в диапазоне осей вращения 71...225 мм (0,55...55кВт) в двух и четырехполюсном исполнении.

Выполните выбор предполагаемого электродвигателя по частоте вращения, руководствуясь параграфом 2.5 данного пособия.

Требуемая степень защиты электродвигателя, его климатическое

исполнение и категория размещения выбирается исходя из места установки электродвигателя (задано в пункте 1.6). При выборе руководствуются параграфом 2.4 данного пособия.

Таким образом, при обосновании выбора предполагаемого электродвигателя по указанным выше условиям требуется провести анализ, руководствуясь частью 2 данного пособия. Итог этого анализа должен быть кратким: например, “Предварительно выбираю нерегулируемый электропривод переменного тока с асинхронным электродвигателем, имеющим: напряжение питания - 380В; соединение обмоток Y; число фаз - три; модификация - с повышенным скольжением; синхронная частота вращения электромагнитного поля n0=1500 мин-1; климатическое исполнение - УХЛ; категория размещения - 3; степень защиты – IР 44.

∙К пункту 2.4 «Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода»

Впункте 2.3 пояснительной записки Вы предварительно решили, какой электродвигатель использовать. В этом пункте надо выбрать тип передачи движения от вала электродвигателя к рабочему «входному» валу рабочей машины. По сути дела надо решить, какую использовать передачу или мотор-редутор для получения требуемой скорости на валу рабочей машины.

Первым шагом при выборе передачи является определение общего

где nнд - номинальная частота вращения вала электродвигателя, мин-1; nсн - номинальная частота вращения вала рабочей машины, мин-1.

17

Поскольку номинальная мощность электродвигателя для привода рабочей машины еще не определена, то номинальная частота вращения вала электродвигателя точно не известна. Ранее, в пункте 2.3, определена только частота вращения его электромагнитного поля n0. Предполагается принять nНД в формуле (1.7) равной частоте вращения электродвигателя, имеющего

мощность примерно равную приведенной к валу электродвигателя мощности рабочей машины. Такое допущение приемлемо, поскольку асинхронные

электродвигатели ближайших мощностей имеют в рабочем диапазоне примерно одинаковые номинальные частоты вращения.

Ориентировочная мощность электродвигателя Р'нд и приведенная к валу электродвигателя мощность Р'сн определяются по формуле

где Рсн - мощность на валу рабочей машины при номинальной нагрузке, кВт;

Р'сн - приведенная к валу электродвигателя мощность рабочей машины, кВт;

ηобщ.пер - общее КПД передач, о.е.

Если выбирается кинематическая схема с несколькими передачами, то

общее КПД передачи определяется как произведение КПД отдельных передач. Параметры и характеристики основных передач приведены в таблице 1.2. Параметры соответствуют одноступенчатым передачам. При

больших передаточных числах применяют двух или трёхступенчатые редукторы, а также сочетание гибкой передачи и механического редуктора.

Таблица 1.2 Параметры и характеристики основных передач

18

Известен так же следующий рациональный диапазон передаточных чисел [ 5 ] с допустимым отклонением: +5%:

–ременной передачи – 1,2; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2; 2,5; 2,8; 3,2; цепной-1,5…5;

–цилиндрической одноступенчатой – 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3;

–конической одноступенчатой – 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0;

–червячной одноступенчатой – 8; 10; 12,5; 14; 16; 20; 28; 40; 63.

Наилучшая кинематическая схема содержит минимум передач и промежуточных звеньев. В этом смысле рекомендуется использовать мотор- редуктор. Еще более можно упростить кинематическую схему, используя, например, мотор-барабан для ленточного транспортера, см. параграф 3.4 данного пособия.

Очень важно удачно выбрать место установки приводного устройства.

Место расположения приводного устройства должно быть доступно и удобно для подключения электродвигателя и его монтажа. Обычно это место выше приводного барабана, например, для ленточных транспортеров.

Приводное устройство не должно также выступать за общие габариты машины, т.е. увеличить габарит машины в целом. Для многих транспортеров

уборки навоза приводное устройство должно иметь вертикальную установку валом вниз.

Прежде чем принять окончательное решение по компоновке,

познакомьтесь с типовыми решениями по учебникам и справочникам и постарайтесь улучшить известное приводное устройство.

Таким образом, в этом пункте Вы сделали первый шаг к построению кинематической принципиальной схемы электропривода: Вы определились с передачами; определили приближенное общее передаточное число и приближенное передаточное число отдельных передач; определили приведенную к валу электродвигателя мощность рабочей машины.

Окончательный выбор передач и выбор элементов кинематической принципиальной схемы, а также изображение ее на листе графической части заканчивается позже, при выполнении пунктов 3.1 … 3.3 пояснительной записки.

∙К пункту 2.5 “Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование его режимов работы”

Впункте 2.4 Вы предварительно и ориентировочно определили скорость

предполагаемого электродвигателя ωНД, хотя мощность его окончательно не определена. Она будет вычислена в п. 2.6.

Приведение мощности рабочей машины к валу электродвигателя выполняется по формуле (1.8). Из формулы (1.8) следует, что приведенная мощность РСН’ незначительно больше мощности РСН на валу рабочей машины и зависит от КПД передач. Следовательно, вид нагрузочной диаграммы (например, рисунок 1.3) существенно не изменится при приведении мощности рабочей машины к валу электродвигателя.

19

Если нагрузочная диаграмма задана в виде графика МС = f (t), то

приведенный к валу электродвигателя момент сопротивления рабочей

Из формулы (1.9) следует, что приведенный к валу электродвигателя момент МС’ может значительно отличаться от момента МС рабочей машины при большом передаточном числе. Однако, вид приведенной нагрузочной диаграммы сохранится.

Приведение номинальной угловой скорости ωСН рабочей машины к валу электродвигателя выполняется по формуле:

Формулами (1.9) и (1.10) пользуются для приведения механической характеристики рабочей машины к валу электродвигателя. Такое приведение

необходимо выполнить при изображении на одном графике механической характеристики электродвигателя и приведенной механической характеристики МС’ рабочей машины, например при пуске, рисунок 1.10.

Такие расчеты выполняются после окончательного выбора электродвигателя по мощности.

Таким образом, по (1.8) или (1.9) пересчитайте мощность или момент

рабочей машины к валу электродвигателя и постройте нагрузочную диаграмму приведенных величин в пояснительной записке.

Нагрузочная диаграмма электродвигателя будет совпадать по виду с нагрузочной приведенной диаграммой рабочей машины, если

продолжительность времени пуска и электрического торможения несоизмеримо меньше продолжительности работы, т.е. tПУСК + tТОРМ.ЭЛ < 0,02×tРАБ. Это условие

всегда выполняется при продолжительной и кратковременной работе электропривода. В повторно-кратковременном режиме работы, при малом времени включенного состояния (менее 100с) надо учитывать пусковые и тормозные моменты или мощности. В этом случае нагрузочная диаграмма

электродвигателя будет отличаться от приведенной к валу электродвигателя нагрузочной диаграммы наличием дополнительных пусковых и тормозных участков. В сельскохозяйственных электроприводах такой режим работы встречается крайне редко и далее не рассматривается.

Нагрузочная диаграмма электродвигателя будет отличаться от приведенной нагрузочной диаграммы рабочей машины при перемежающихся режимах, когда нагрузка и холостой ход чередуются, причем отношение максимального момента нагрузки к среднему моменту нагрузки более 1,4. В

этом случае для сглаживания колебаний нагрузки используется дополнительный маховик в виде шкива ременной передачи и т.п. Обычно это электроприводы с пульсирующей симметричной нагрузкой (поршневые компрессоры, пилорамы) и несимметричной пульсирующей нагрузкой

20