учёба / Электропривод / Электропривод. Часть 1
.pdf
Таблица 3.8 Значения коэффициента режима работы крр
Режим работы |
Весьма тяжелый (ВТ) |
Тяжелый |
Средний |
Легкий |
крр |
1,5 |
1,3 |
1,2 |
1 |
Таблица 3.9 Значение коэффициента регулировки крег
Способ регулировки |
Натяжная звездочка |
Подвижная опора |
Нерегулируемая |
крег |
0,8 |
1 |
1,25 |
Таблица 3.10 Значение коэффициента угла наклона кэ
Угол наклона, ° |
0…60 |
60…90 |
кθ |
1 |
1,25 |
Таблица 3.11 Значение коэффициента смазки кс
Способ смазки |
Непрерывный |
Капельный |
Периодический |
кс |
0,8 |
1 |
1,5 |
3 Выбираем число зубьев Z1 ведущей и число зубьев Z2 ведомой звёздочки |
|||
ориентировочно целым нечётным числом по формуле |
|
||
|
Z1 = 29 - 2i |
(3.14) |
|
|
Z2 = Z1 ×i £ 120 |
(3.15) |
|
где i - передаточное число цепной передачи.
4 Определяем шаг цепи “рt” из условия износостойкости шарниров и допустимой частоты вращения звёздочки, варьируя числом рядов цепи m=1, или m=2 или m=3, если “рt” получается больше значений, приведенных в таблице 3.14.
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P × к |
|
|
|
|
|
|||
|
15 ×10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э |
|
|
|
|
|||||
|
|
³ рt |
³ 64, 9 × 3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(3.16) |
|||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
Z |
× |
n1 |
× |
|
× é ù |
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
m |
ëPц ûср |
||||||||||
где n1 – частота вращения ведущей звёздочки, мин-1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Р1 – мощность на ведущей звёздочке, Вт; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Кэ – определено ранее по (3.13), а [Рц]cр – по таблице 3.7. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Значение шага цепи Рt |
|
по (3.16) округляем до ближайшего большего |
||||||||||||||||||||||
значения, приведенного в таблице 3.12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5 Определяем геометрические размеры передачи |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
• |
Межосевое расстояние, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
а = (30…50)· рt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.17) |
|||||||||||
• Число звеньев цепи, целое чётное число: |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 × а |
|
Z1 + Z2 |
|
é |
|
|
|
|
|
|
ù |
|
||||||||||
|
ZЦ = |
+ |
+ |
ë(Z1 + Z2 ) |
/ 2 ×π û |
|
|
× рt |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.18) |
||||||
∙ |
рt |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Делительные диаметры звёздочек, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d1 = |
|
|
Pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.19) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
π |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
71
d2 = |
Pt |
|
(3.20) |
|
sin |
|
π |
||
|
|
|
||
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
• Значение dp и рt, определяют из таблицы 3.12.
Приближённо, по ширине цепи “В”, применяем ширину звёздочек. Зная диаметр и ширину звёздочек, можно определить их массу и момент инерции.
Таблица 3.12 Цепи приводные роликовые нормальной серии однородные типа ПР
|
Шаг рt, |
Ширина |
Диаметр |
Диаметр |
Разрушающая |
Масса |
|
1 м |
|||||
Обозначение цепи |
цепи B, |
роликов |
пальца |
нагрузка, |
||
|
мм. |
мм |
dp, мм |
dп, мм |
ДаН, не менее |
цепи, |
|
|
q, кг |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ПР-8-460 |
8,0 |
3,00 |
5,00 |
2,31 |
4650 |
0,20 |
ПР-9,525-910 |
9,525 |
5,72 |
6,35 |
3,28 |
910 |
0,45 |
ПР-12,7-900-1 |
12,70 |
2,40 |
7,75 |
3,66 |
900 |
0,30 |
ПР12,7-900-2 |
12,70 |
3,30 |
7,75 |
3,66 |
900 |
0,35 |
ПР-12,7-1820-1 |
12,70 |
5,40 |
8,51 |
4,45 |
1820 |
0,65 |
ПР-12,7-1820-2 |
12,70 |
7,75 |
8,51 |
4,45 |
1820 |
0,75 |
ПР-15,875-2300-1 |
15,875 |
6,48 |
10,16 |
5,08 |
2300 |
0,80 |
ПР-15,875-2300-2 |
15,875 |
9,65 |
10,16 |
5,08 |
2300 |
1,00 |
ПР-19,05-3180 |
19,05 |
12,70 |
11,91 |
5,94 |
3180 |
1,90 |
ПР-25,4-6000 |
25,40 |
15,88 |
15,88 |
7,92 |
6000 |
2,60 |
ПР-31,75-8900 |
31,75 |
19,05 |
19,05 |
9,53 |
8900 |
3,80 |
ПР-38,1-12700 |
38,10 |
25,40 |
22,23 |
11,10 |
12700 |
5,50 |
ПР-44,45-17240 |
44,45 |
25,40 |
25,40 |
12,70 |
17240 |
7,50 |
ПР-50,8-22700 |
60,80 |
31,75 |
28,58 |
14,27 |
22700 |
9,70 |
ПР-63,5-35400 |
63,50 |
38,10 |
39,68 |
19,84 |
35400 |
16,0 |
3.3Выбор мотор – редуктора
При выборе мотор–редуктора по отечественной методике сначала определяют режимы работы его в условиях эксплуатации.
Критериями, определяющими режим работы по ГОСТ 21354-87, являются отношение моментов Мi/Mmax, (где Мi – соответствующий момент в гистограмме нагрузок; Mmax – наибольший длительно действующий момент), и относительное число циклов ΣNi/NΣ, где ΣΝi – суммарное число циклов действия соответствующего момента Ni в гистограмме нагрузок, NΣ – суммарное число циклов нагружения за всё время работы привода (рисунок 3.5). Этот рисунок носит название «режим квадрата». В нем изображено 6 линий, которые представляют 6 режимов эксплуатации.
Линия 1 соответствует непрерывному режиму эксплуатации «0». Он характерен для приводов машин непрерывного действия.
Линия 2 соответствует тяжёлому режиму эксплуатации «I». Он характерен для навозоуборочных транспортеров, смесителей.
Линия 3 соответствует среднему равновероятному режиму «II». Этот
режим характерен для интенсивно эксплуатируемых машин автоматизированных производств, например, насосов водоснабжения.
72
Линия 4 соответствует среднему нормальному режиму «III». Он характерен для большинства транспортеров.
Линия 5 и 6 соответствует легкому и особо легкому режиму эксплуатации «IV» и «V». Эти режимы характерны для универсальных станков, конвейеров штучных грузов и т.п.
В таблице 3.13 представлены режимы эксплуатации по ГОСТ 21354-87 и
соответствующие им режимы работы кранового оборудования по ГОСТ 25835-83, а также режимы по нормам ГОСТЕХНАДЗОРА.
Экспериментальные исследования показали, что существует однозначная зависимость между режимами работы мотор – редуктора по таблице 3.13 и коэффициентами сервис – фактора F.S., используемыми при выборе мотор – редуктора по зарубежной методике.
Поскольку таблицы с данными мотор – редукторов содержат сведенья о коэффициенте сервис – фактора F.S., то воспользуемся зарубежной методикой
[11]для выбора мотор–редуктора в условиях курсового проектирования. Значения сервис-фактора получены эмпирическим путем на основе
опыта эксплуатации и систематизации данных. F.S. учитывает режим работы как электродвигателя, так и редуктора, и, таким образом, является комплексным показателем, характеризующим работу мотор-редуктора, как единой системы.
Таблица 3.13 |
Связь между режимами эксплуатации мотор – редукторов по |
||||||
различным критериям |
|
|
|
|
|
||
Критерии |
|
|
Обозначения и показатели |
|
|
||
режимов |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Режим |
"0" |
|
"II" |
"III" |
|
"V" |
|
эксплуатации |
"I" |
средний |
"IV" |
||||
непре- |
средний |
особо |
|||||
по ГОСТ |
тяжелый |
равнове- |
легкий |
||||
рывный |
нормальный |
легкий |
|||||
21354-87 |
|
роятный |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
Режим по |
"ВТ" |
"Т" |
"С" |
|
"Л" |
"Л" |
|
нормам |
"С" |
||||||
ПВ |
ПВ |
ПВ |
ПВ |
ПВ |
|||
ГОСТЕХНАД |
ПВ 25..40% |
||||||
63..100% |
40..63% |
25..40% |
16..25% |
<16% |
|||
ЗОРА |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
Режим работы |
|
|
|
|
|
|
|
по ГОСТ |
|
|
|
|
|
|
|
25835-83 |
6М |
5М |
4М |
3М |
2М |
1М |
|
для кранового |
|
|
|
|
|
|
|
оборудования |
|
|
|
|
|
|
|
Сервис - |
2,8…3,0 |
2,4…2,6 |
1,8…2,0 |
1,8…2,0 |
1,4…1,6 |
1,1…1,3 |
|
фактор F.S. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
Для определения режима работы по F.S. необходимо знать:
–характер нагрузки;
–продолжительность работы привода в сутки;
–число включений в час.
Продолжительность работы в сутки и число включений в час назначаются проектировщиком машины, исходя из технологического процесса или технического задания на проектирование.
73
Характер нагрузки определяется по соотношению моментов инерции ротора электродвигателя и момента инерции нагрузки, приведенного к ротору электродвигателя.
Нагрузки условно делятся на три группы:
∙ «А» – спокойная безударная, момент инерции ротора двигателя больше момента инерции нагрузки, приведенного к быстроходному валу: JР>Jпр (это условие почти всегда выполняется, если передаточное отношение редукторов достаточно велико). К данному типу нагрузки можно отнести следующие механизмы:
мешалки для чистых жидкостей, загрузочные устройства для печей, тарельчатые питатели, генераторы, центробежные насосы, транспортеры с равномерно распределенной нагрузкой, шнековые или ленточные транспортеры для легких сыпучих материалов, вентиляторы, сборочные контейнеры, небольшие мешалки, подъемники малой грузоподъемности, подъемные платформы, очистительные машины, фасовочные машины.
∙ «В» – нагрузка с умеренными ударами, момент инерции нагрузки,
приведенный к быстроходному валу не более чем в три раза превышает момент инерции ротора двигателя. Jпр /JР ≤ 3. К данному типу нагрузки относятся:
мешалки для жидкостей и твердых материалов, ленточные транспортеры, средние лебедки, канализационные шнеки, волоконные установки, вакуумные фильтры, ковшовые элеваторы, краны, устройства подачи в деревообрабатывающих станках, подъемники, балансировочные машины, резьбонарезные станки, ленточные транспортеры для тяжелых материалов, домкраты, раздвижные двери, скребковые конвейеры, упаковочные машины, бетономешалки, фрезерные станки, гибочные станки, шестеренные насосы, штабелеукладчики, поворотные столы.
∙ «С» – нагрузка с сильными ударами – приведенный момент инерции более чем в три раза превышает момент инерции ротора электродвигателя: Jпр/Jр>3. Характер нагрузки сказывается, прежде всего, в период пуска/остановки привода, поэтому в последнем случае «С», рекомендуется
использовать устройство плавного пуска для снижения ударных нагрузок на передачу и, как следствие, повышения надежности и долговечности привода в целом [17]. К данному типу нагрузки относятся:
лебедки и подъемники для тяжелых грузов, экструдеры, резиновые каландры, прессы для кирпича, строгальные станки, шаровые мельницы, мешалки для тяжелых материалов, ножницы, прессы, центрифуги, шлифовальные станки, камнедробилки, цепные черпаковые подъемники, сверлильные станки, эксцентриковые прессы, гибочные станки, поворотные столы, барабаны, вибраторы, токарные станки, прокатные станы, мельницы для цемента, дробилки кормов, силосо-соломорезки, смесители кормов, машины для приготовления кормов.
Значения коэффициента эксплуатации варьируются для мотор-редукторов разных производителей, но эти вариации незначительны. Обычно коэффициент эксплуатации определяется, как произведение двух коэффициентов: F.Sрасч=fB ×
fA , где fB – коэффициент, зависящий от характера нагрузки, рисунок 3.7; fA – коэффициент, зависящий от числа включений в час, рисунок 3.6.
Выбирать следует мотор-редуктор с ближайшим большим коэффициентом эксплуатации F.S., чем расчетный.
74
Т i/Т max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
1 |
ΣNi/NΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рисунок 3.5 Типовые режимы нагружения по ГОСТ 21354-87 режимный квадрат. |
|
|||||||||||||||||
1 – постоянный; 2 – тяжелый; 3 – средний равновероятный; 4 – средний нормальный; |
5- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
легкий; 6 – особо легкий |
|
|
|
|
|
|
|||||
f A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
135 |
150 |
165 |
180 |
195 |
210 |
225 |
240 |
Z |
|
|
|
|||||||||||||||||
Рисунок 3.6 Зависимость коэффициента fа мотор – редуктора от числа включений в час |
||||||||||||||||||
75
f B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,4 |
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
t , ч |
Рисунок 3.7 Зависимость коэффициента f В мотор – редуктора от продолжительности |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
работы привода в сутки |
|
|
|
|
||||
3.4 Выбор мотор-барабана
Мотор-барабаны применяются в качестве приводов ленточных конвейеров общего назначения. Предназначены для продолжительного режима работы S1 по IEC 34-1.
Допускается как постоянная, так и переменная нагрузка в пределах допускаемого крутящего момента. Вращение барабана возможно в любую сторону. Установка мотор-барабана горизонтальная. Мотор-барабаны имеют высокие эксплуатационные характеристики: ресурс зубчатых передач 40000 часов, гарантийный срок эксплуатации 2 года. Условия эксплуатации и категория размещения У3, У2 и Т2 по ГОСТ 15150-69.
Основное достоинство мотор-барабанов состоит в том, что они
обладают меньшими габаритами по сравнению с классической схемой приводной станции конвейера. При эксплуатации мотор-барабанов нет необходимости в обслуживании ременной или зубчатой передач, соединяющих выходной вал редуктора и вал барабана в классической схеме.
Общие технические характеристики:
1 Фактическая скорость ленты может отличаться от номинальной не более, чем на 10 %; 2 Климатическое исполнение и категория размещения У3, У2 и Т2 по ГОСТ
15150-69;
3 Степень защиты IP-54 по ГОСТ 17494-72; 4 КПД мотор-барабана η=0,8.
76
Структура условного обозначения
МБХ0 – Х1Х2Х3 – Х4Х5 – Х6
Номинальная скорость ленты, м/с Мощность электродвигателя, кВт Длина рабочей части барабана, мм
Диаметр барабана в дециметрах (округленно): 1,6(160мм); 2 (219 мм или 245 мм); 3 (325 мм); 4 (420 мм); 5 (495 мм).
Мотор-барабан
Например: МБ4-950-7,5-0,8 означает: мотор-барабан типа 4, диаметр барабана 420 мм, длина барабана 950 мм, мощность электродвигателя 7,5 кВт, скорость ленты 0,8 м/с.
Выбирают мотор-барабан по параметрам, указанным в условном обозначении. Обычно выбор мотор-барабана производится по его мощности, при этом величины номинальной скорости ленты, номинальной частоты вращения барабана, его длины и диаметра выбирают из соответствующих рядов таблицы 3.14.
Таблица 3.14 |
Параметры мотор-барабанов Псковского завода механических |
||||
приводов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощ- |
|
|
|
Диа- |
|
ность |
|
Номинальная скорость ленты, м/с (номинальная |
метр |
Длина рабочей |
|
двига- |
|
бара- |
части барабана |
||
|
|
частота вращения, мин-1) |
|||
теля, |
|
|
|
бана, |
(размер L1, мм) |
кВт |
|
|
|
мм |
|
1 |
|
|
2 |
3 |
4 |
|
|
|
МБ1,6 |
|
|
0,37 |
|
0,25(31,5); 0,28(35,5); 0,31(40); 0,35(45); 0,4(50) |
|
|
|
|
0,25(31,5); 0,28(35,5); 0,31(40); 0,35(45); 0,4(50) |
162 |
400,500,600,750 |
||
0,55 |
|
||||
|
|
0,45(56); 0,5(63); 0,56(71); 0,63(80) |
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
0,45(56); 0,5(63); 0,56(71); 0,63(80) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МБ2 |
|
|
0,75 |
|
0,5(45); 0,56(50); 0,63(56); 0,71(63); 0,8(71) |
|
500,600,650,750 |
|
|
|
0,71(63); 0,8(71); |
|
500 |
|
|
|
|
|
||
|
|
0,5(45); 0,56(50); 0,63(56); 0,71(63); 0,8(71) |
|
600,650,750,950 |
|
1,1 |
|
|
0,9(80); 1(90) |
|
|
|
0,5(45); 0,56(50); 0,63(56); 0,71(63); 0,8(71) |
219 |
600 |
||
|
|
||||
|
|
|
0,9(80); 1(90); 1,12(100); 1,25(112) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
0,5(45); 0,56(50); 0,63(56); 0,71(63); 0,8(71) |
|
650,750,950 |
|
|
0,9(80); 1(90); 1,12(100); 1,25(112); 1,4(125) |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
0,8(71); 0,9(80); 1(90); 1,12(100); 1,25(112) |
|
600,650,750,950 |
|
2,2 |
|
0,8(71); 0,9(80); 1(90); 1,12(100); 1,25(112) |
|
|
|
|
1,4(125);1,6(140)1,8(160);2(180);2,24(210); |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
1,4(112) |
245 |
700 |
77
Окончание таблицы 3.14
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МБ3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,2 |
|
|
|
|
|
|
0,71(45) |
|
|
|
|
|
|
|
|
650 |
|
|
||
2,2 |
|
|
0,4(25); 0,45(28); 0,5(31,5); 0,56(35,5); 0,63(40) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0,71(45); 0,8(50); 0,9(56); 1(63); 1,12(71); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
|
1,25(80); 1,4(90); 1,6(100); 1,8(112); 2(125); |
|
|
|
|
600,750,950,1150 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2,24(140) |
|
|
|
|
|
325 |
|
|||||||
4 |
|
0,45(28); 0,5(31,5); 0,56(35,5); 0,63(40); 0,71(45); |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
0,8(50); 0,9(56); 1(63); 1,12(71); 1,25(80); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1,4(90); 1,6(100); 1,8(112); 2(125); 2,24(140) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1(56) |
|
|
|
|
|
|
|
|
425 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3,55(210) |
|
|
|
|
|
|
|
|
900 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МБ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,5 |
|
|
0,56(25); 0,63(28); 0,71(31,5); 0,8(35,5); 0,9(40) |
|
|
650,750,950,1150, |
||||||||||||||
|
|
|
|
1(45); 1,12(50); 1,25(56); 1,4(63); 1,6(71) |
|
|
|
|
1400 |
|
|
|||||||||
|
|
|
1,8(80); 2(90); 2,24(100); 2,5(112); 2,8(125) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
3,15(140) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0,56(25); 0,63(28); 0,71(31,5); 0,8(35,5); 0,9(40) |
|
|
750,950,1150,1400 |
||||||||||||||
|
|
|
|
1(45);1,12(50);1,25(56);1,4(63);1,6(71) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
7,5 |
|
|
|
1,8(80); 2(90); 2,24(100); 2,5(112); |
|
|
420 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2,8(125); 3,15(140) |
|
|
|
|
650,750,950, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1150, 1400 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2,8(125); |
|
|
|
|
|
|
|
|
900,1250 |
|
|||
11 |
|
|
|
|
|
2,8(125); 3,15(140) |
|
|
|
|
|
|
650,750,950, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1150, 1400 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2,8(125); |
|
|
|
|
|
|
|
|
900 |
|
|
||
15 |
|
|
|
|
|
2,8(125); 3,15(140) |
|
|
|
|
|
750,950,1150,1400 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
3,15(140) |
|
|
|
|
|
|
|
|
900,1300 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МБ5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
2,7(100) |
|
|
|
|
|
495 |
|
900,1300,1600 |
|||||
Размеры мотор-барабанов типа МБ представлены в таблице 3.15 |
|
|||||||||||||||||||
Таблица 3.15 |
|
Размеры мотор-барабанов типа МБ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тип мотор- |
|
|
|
|
|
Размеры, мм по рисунку 3.8 |
|
|
|
|
|
|||||||||
барабана |
|
ØD |
L1 |
|
L |
|
Ød |
|
K |
|
G |
|
J |
|
L2 |
|
B |
|||
1 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
400 |
|
594 |
|
30 |
|
25 |
|
45 |
|
45 |
|
440 |
|
20 |
МБ1,6 |
|
|
162 |
500 |
|
694 |
|
30 |
|
25 |
|
45 |
|
45 |
|
540 |
|
20 |
||
|
|
600 |
|
794 |
|
30 |
|
25 |
|
45 |
|
45 |
|
640 |
|
20 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
750 |
|
944 |
|
30 |
|
25 |
|
45 |
|
45 |
|
790 |
|
20 |
МБ219 |
|
|
219 |
375 |
|
962 |
|
40 |
|
30 |
|
50 |
|
50 |
|
400 |
|
12,5 |
||
|
|
|
|
|
|
500 |
|
690 |
|
40 |
|
30 |
|
45 |
|
40 |
|
516 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
600 |
|
870 |
|
40 |
|
30 |
|
60 |
|
70 |
|
650 |
|
20 |
МБ2 |
|
|
|
219 |
650 |
|
920 |
|
40 |
|
30 |
|
60 |
|
70 |
|
700 |
|
20 |
|
|
|
|
700 |
|
970 |
|
40 |
|
30 |
|
60 |
|
70 |
|
750 |
|
20 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
750 |
|
1020 |
|
40 |
|
30 |
|
60 |
|
70 |
|
800 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
950 |
|
1220 |
|
40 |
|
30 |
|
60 |
|
70 |
|
1000 |
|
20 |
78
Окончание таблицы 3.15
Тип мотор- |
|
|
|
Размеры, мм по рисунку 3.8 |
|
|
|
||||
барабана |
ØD |
L1 |
L |
|
Ød |
K |
G |
|
J |
L2 |
B |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
|
8 |
9 |
10 |
МБ325 |
325 |
425 |
637 |
|
40 |
30 |
50 |
|
50 |
475 |
20 |
|
|
600 |
830 |
|
40 |
30 |
50 |
|
50 |
640 |
20 |
|
|
650 |
880 |
|
40 |
40 |
50 |
|
50 |
690 |
20 |
МБ3 |
325 |
750 |
980 |
|
40 |
40 |
50 |
|
50 |
790 |
20 |
900 |
1130 |
|
40 |
40 |
50 |
|
50 |
940 |
20 |
||
|
|
|
|
||||||||
|
|
950 |
1180 |
|
40 |
40 |
50 |
|
50 |
990 |
20 |
|
|
1150 |
1380 |
|
40 |
40 |
50 |
|
50 |
1190 |
20 |
|
|
650 |
890 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
700 |
25 |
|
|
750 |
990 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
800 |
25 |
|
|
900 |
1140 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
950 |
25 |
МБ4 |
420 |
950 |
1190 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
1000 |
25 |
1150 |
1390 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
1200 |
25 |
||
|
|
|
|
||||||||
|
|
1250 |
1490 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
1300 |
25 |
|
|
1300 |
1540 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
1350 |
25 |
|
|
1400 |
1640 |
|
60 |
45 |
50 |
|
50 |
1450 |
25 |
МБ5 |
495 |
900 |
1140 |
|
70 |
55 |
50 |
|
50 |
950 |
25 |
1600 |
1540 |
|
70 |
55 |
50 |
|
50 |
1350 |
25 |
||
|
|
1600 |
1840 |
|
70 |
55 |
50 |
|
50 |
1650 |
25 |
Рисунок 3.8 Размеры мотор-барабана типа МБ
3.5Выбор соединительной муфты
Соединительные муфты служат для соединения валов и передачи вращающегося момента. Широко применяются для соединения вала электродвигателя с валом редуктора.
Муфты подразделяются на: 1) глухие (соединение работает как одно целое); 2) компенсирующие (соединяют валы, имеющие незначительное смещение); 3) управляемые или сцепные (соединяют и разъединяют валы во время работы при помощи механизма управления); 4) самоуправляемые (автоматически действующие муфты).
Характеристики соединительных муфт приведены в [ 12 ].
79
В данном пособии рекомендуется использовать муфты упругие втулочно- пальцевые (МУВП), рисунок 3.9. Они применяются для передачи
вращающего момента со смягчением ударов с помощью упругих резиновых втулок, надеваемых на пальцы. Муфты МУВП получили широкое распространение в электроприводе.
Муфта компенсирует радиальное смещение (0,3…0,6 мм), угловые (10) и осевые.
По стандарту предусматривается выполнение муфт с одним и тем же наружным диаметром D при разных диаметрах d расточек полумуфт (рисунок 3.9).
Муфты МУВП выпускаются типа 1 (для цилиндрических валов) и типа 2
– с одной полумуфтой для конического вала. Выбирается муфта по расчётному моменту Мр и диаметру вала. При соединении валов разных диаметров муфты выбирают по наибольшему внутреннему диаметру.
Расчётный момент
Мр=Мн . кр |
(3.21) |
где Мн – момент номинальный электродвигателя, Н.м; кр – коэффициент режима работы (таблица 3.17).
В таблице 3.16 приведены размеры и основные параметры муфт МУВП.
Рисунок 3.9 Муфта упругая втулочно-пальцевая МУВП
80