учёба / Электропривод / Электропривод. Часть 1
.pdf
9 Температура окружающего воздуха, 0C............................................................ |
.-40...+55 |
|
10 |
Габаритные размеры, мм................................................................................... |
70×82×100 |
11 |
Масса, кг........................................................................................................... |
не более 0,4 |
Принципиальная электрическая схема включения БСЗД в цепь управления реверсивного магнитного пускателя приведены на рисунке 4.7.
Сравнение защитных характеристик БСЗД и РЗД-ЗМ позволяет заключить, что РЗД-ЗМ имеют лучшие защитные характеристики
(срабатывание при 1,2IУСТ), чем БСЗД (срабатывание при 1,5 IУСТ). Кроме этого, РЗД-ЗМ охватывает больший диапазон мощностей, начиная с 1,3кВт; а
БСЗД – c 4кВт.
Устройство БСЗД выпускает научно-производственное предприятие “БИНОМ”, г. Витебск.
Устройство защиты электродвигателей типа УЗ предназначено для защиты асинхронных электродвигателей в сети переменного тока 50 и 60 Гц по напряжению до 440В, а по току – от 4 до 160А в следующих аварийных режимах:
-при перегрузке по току;
-при коротком замыкании в контролируемой цепи;
-при обрыве фазы и перекосе фаз;
-при снижении сопротивления изоляции.
Одновременно осуществляется индикация включенного состояния и срабатывания защиты каждого вида.
Структура условного обозначения УЗ:
УЗ – Х1Х2 – 44 У3
Климатическое исполнение и категория размещения Степень защиты IP44 по ГОСТ 14254-96 Номинальный ток уставки, А
Устройство защиты
Например. При токе электродвигателя 8А в сети 380В выбираем устройство защиты “УЗ-10-44У3, ТУ 16-95 ИЖТП.648300.00ТТУ ”.
Технические данные УЗ:
1. |
Номинальное напряжение, В............................................................................ |
220,380,440 |
2. |
Номинальная частота тока, Гц................................................................................... |
50, 60 |
3. |
Номинальный ток уставки, А........................................................... |
4;10;25;40;63;100;160 |
4. |
Время срабатывания защиты от перегрузки по току (квадратичная зависимость), с при |
|
|
1,3 IУСТ............................................................................................................. |
не более 330с |
|
7 IУСТ.................................................................................................................... |
не более 5с |
5. |
Изменение номинального тока с регулировкой до 30%..................... |
0,6 IУСТ; 0,8 IУСТ |
6. |
Время срабатывания защиты от К.З, мс............................................................ |
не более 1 |
7. |
Перекос фаз напряжения, %............................................................................................. |
25 |
8. |
Температура окружающей среды, 0С .................................................................. |
-40...+40 |
9. |
Габаритные размеры (с трансформаторными датчиками тока)................. |
255×170×120 |
10. Масса, кг..................................................................................................................... |
5...7,5 |
|
Конструкция и принцип действия УЗ следующие.
Устройство состоит из платы управления, датчиков тока (по числу фаз) и трансформатора питания. Все элементы встроены в корпус исполнения IP44.
111
В устройствах защиты на токи 40,63,100,160А датчики тока вынесены за корпус.
Схема устройства защиты состоит из следующих функциональных узлов: реле максимального тока; время-токовой защиты; обрыва фаз; перекоса фаз; перегрева; контроля изоляции.
Устройство защиты способно работать в комплекте с магнитными пускателями, автоматическими выключателями с независимым расцепителем; с бесконтактными пускателями типов ПБР и ПБН.
В результате срабатывания защиты от короткого замыкания в защищаемой цепи вырабатывается быстродействующий импульсный сигнал (12В, 10мА); при срабатывании других защит включается реле (“сухой контакт”).
Устройство защиты УЗ включается по схеме рисунка 4.8. Устройство защиты выпускается ГПО “УМЗ” г. Ульяновск (Россия).
Устройство температурной защиты УВТ3-5 состоит из усовершенствованной схемы температурной защиты УВТ3–1М. Оно имеет
узел контроля напряжения нулевой последовательности и узел контроля сопротивления позисторов, заложенных в обмотке электродвигателя.
Схема температурной защиты УВТЗ–5 имеет значительно более высокую помехоустойчивость, чем применяемое ранее устройство УВТ3–1М.
Схема работает следующим образом. При температуре обмоток электродвигателя, не превышающей допустимую, и при симметричной системе напряжений трехфазной сети герконовое выходное реле включено. Сопротивление позисторов мало (до 150 Ом), а узел контроля напряжения нулевой последовательности выдает малый сигнал напряжения.
При аварийном увеличении температуры обмоток увеличивается сопротивление позисторов, тиристор выходного каскада открывается и шунтирует обмотку выходного реле, от чего оно отключается. Контакт реле размыкается, что приводит к отключению электромагнитного пускателя и электродвигателя от сети.
При возникновении обрыва фазы увеличивается напряжение нулевой последовательности, тиристор открывается и шунтирует катушку выходного реле. Это приводит к отключению электродвигателя.
Таким образом, УВТ3–5 моментально реагирует на обрыв фазы, не
допуская опасной работы электродвигателя в неполнофазном режиме или его перегрева при незапуске на двух фазах, а так же предотвращает перегрев обмоток при перегрузке, при стопорном режиме, при нарушении охлаждения.
Более подробные данные об устройстве температурной защиты типа УВТ3–5 изложены в [21].
Принципиальная схема включения УВТ3–5 с электромагнитным пускателем изображена на рисунке 4.9.
112













Т 

a











Т 

б
Рисунок 4.8 Принципиальная электрическая схема включения устройства защиты УЗ с электромагнитным пускателем в двух вариантах изображения схем:
a – совмещенный; б – разнесенный; А- устройство защиты
113






Т |
Рисунок 4.9 Принципиальная электрическая схема включения реле УВТЗ–5 для защиты асинхронного электродвигателя; А – реле УВТЗ–5
Универсальное трехфазное устройство защиты “ЗАЩИТА–3” (усройство защитного отклонения трехфазное универсальное УЗО. 25. 010/030. П.У2)
предназначено:
а) для высокочувствительной защиты людей от поражения электрическим
током при случайном прикосновении к токоведущим частям электрооборудования, находящимся под напряжением; б) для температурной (позисторной) защиты электродвигателей;
в) для использования в качестве силового коммутационного аппарата.
Устройство одновременно осуществляет контроль состояния изоляции токоведущих частей электроустановок и участка электрической сети в зоне защиты.
Устройство рассчитано на работу в трехфазных электрических сетях с глухо-заземленной нейтралью. Нулевой провод некоммутируемый.
Устройство изготовлено в климатическом исполнении У2, степень защиты оболочки не хуже IP43 по ГОСТ 14254-80.
Технические характеристики устройства.
Устройство предназначено для работы в условиях:
–температура окружающего воздуха от –40 0C до +50 0C ;
–относительная влажность воздуха не более 90% при 20 0C;
–окружающая среда невзрывоопасная, не содержит значительного количества пыли, агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию;
–отсутствует непосредственное воздействие солнечной радиации;
–рабочее положение в пространстве – вертикальное, допустимое отклонение до 150 в любую сторону;
–место установки – жесткая вертикальная плоскость, защищенная от попадания осадков, масла, эмульсии и т.д.
Основные технические параметры устройства:
Номинальное напряжение сети, В........................................................................... |
380±15% |
Частота тока, Гц............................................................................................................. |
50(60) |
114
Номинальный ток нагрузки, А......................................................................................... |
|
|
0,65...25 |
Номинальная величина уставки срабатывания по току замыкания на землю, А..... |
0,01+20% |
||
Максимальное отклонение уставки срабатывания от номинальной во всем |
|
|
|
диапазоне рабочих температур............................................................................................... |
|
|
30% |
Время срабатывания, с.............................................................................................. |
|
не более 0,03 |
|
Потребляемая мощность, Вт......................................................................................... |
|
|
не более 7 |
Сопротивление срабатывания устройства по входу температурной защиты, Ом... |
2100+10% |
||
Максимальное отклонение уставки срабатывания по току замыкания на |
|
|
|
землю в зоне срабатывания температурной защиты............................................... |
|
не более 5% |
|
Кратность включаемого тока....................................................................................... |
|
|
не более 7 |
Электрическая износоустойчивость при номинальной нагрузке.......... |
не менее 1044 циклов |
||
Допустимая частота включения – отклонений нагрузки в час, при ПВ 40%..................... |
|
120 |
|
Сопротивление изоляции устройства в холодном состоянии, МОм...................... |
|
|
не менее 20 |
Сигнализация включенного состояния.......................................................................... |
|
|
световая |
Срок службы устройства.................................................................................................... |
|
|
10 лет |
Габаритные размеры – (Ш-В-Г).............................................................................. |
|
170×264×100 |
|
Масса устройства, кг........................................................................................................... |
|
|
2,5 |
Устройство и принцип работы устройства “ ЗАЩИТА-3” следующий.
Устройство содержит печатную плату электронного блока, силовой коммутационный аппарат – пускатель типа ПМЛ–2100, дифференциальный трансформатор тока утечки, 3 кнопки управления, сигнальные лампы, тумблер переключения уставки срабатывания по току утечки, клеммы для внешних подключений. Все элементы скомпонованы внутри пластмассового корпуса, имеющего ушки для крепления на стену. Ввод и вывод кабелей осуществляется через стандартные сальниковые уплотнения; ввод проводов от датчика температурной защиты осуществляется через резиновую втулку.
Шасси закрывается пластмассовой крышкой и притягивается пятью винтами.










Рисунок 4.10 Принципиальная электрическая схема включения устройства “ЗАЩИТА-3” с указанием элементов управления электромагнитным пускателем и сигнализацией, размещенных внутри корпуса устройства защиты; А – устройство ”Защита-3”
115
Устройство работает следующим образом. При нажатии на кнопку “Пуск”, размещенную на лицевой стороне крышки аппарата, электромагнитный пускатель, размещенный внутри корпуса, включается.
При появлении тока утечки в защищаемой цепи моментально электромагнитный пускатель отключается и установка обесточивается.
При повышении температуры обмотки электродвигателя выше нормы увеличивается сопротивление позисторов, размещенных в обмотке, и при сопротивлении их около 2 кОм электромагнитный пускатель отключается.
Принципиальная электрическая схема включения устройства “ЗАЩИТА-3” приведена на рисунке 4.10.
Обратите внимание, что устройство “ЗАЩИТА–3”содержит внутри пускатель 2-ой величины и кнопки управления, поэтому пригодно только для ручного управления. Кроме этого, степень защиты IP43 устройства позволяет использовать его без дополнительного защитного кожуха.
4.4Выбор аппаратов управления электроприводом
Аппараты управления – это кнопки, переключатели, контакторы или магнитные пускатели, реле промежуточные, реле времени и т.п.
Ассортимент кнопок управления разнообразный. В данном пособии
рекомендуется использовать в качестве кнопок выключатели кнопочные серии ВК43, а в качестве простых переключателей – переключатели кнопочные серии ВК44.
По электрическим параметрам выключатели кнопочные серии ВК43
удовлетворяют работе в сети до 660В переменного тока при токе 10А. Имеют высокую степень защиты – IP54, хорошее климатическое исполнение и категорию размещения (УХЛ2, Т2).
Число размыкающих или замыкающих пар контактов до трех. Остальные возможности вытекают из структуры условного обозначения:
ВК- 4321- Х1 Х2 Х3 Х4Х5-Х6Х7-Х8Х9Х10 Х11
Климатическое исполнение:УХЛ2; Т2. Условное обозначение степени защиты:54 – значит IP54. Условное обозначение наличия фиксации: 0- фиксация отсутствует (с самовозвратом); 1-фиксация имеется (без самовозврата).
Управляющий элемент: 11- толкатель цилиндрический; 13- толкатель грибовидный.
Число размыкающих контактов: 0- контакт отсутствует; 1- контакт один; 2- контактов два; 3- контактов три.
Число замыкающих контактов: 0- контакт отсутствует; 1- контакт один; 2- контактов два; 3- контактов три.
Условное обозначение номинального тока: если 21, то ток 10А. Номер серии.
Выключатель кнопочный.
Например, “ВК43–21–11110–54УХЛ2, красный, ТУ3428-002-05758144- 95” означает выключатель кнопочный 43 серии, на токе 10А, 1 замыкающий,
116
1 размыкающий контакты, толкатель цилиндрический, без фиксации, степень защиты – IP54, климатическое исполнение УХЛ2.
Цвет толкателей может быть черный (“Пуск”) или серый, зеленый, желтый, белый, синий, а также красный (“Стоп”). Толкатель может быть грибовидный красный. Применяется для аварийной кнопки “Стоп”.
Переключатели кнопочные серии ВК–44 имеют рукоятку с фиксацией на два (0–I) и три (I–0–II) положения и без фиксации на 2 положения. Контакты – двухполюсные (с 1 замыкающим и 1 размыкающим контактами), их количество 1, 2 или 3.
Особенности переключателей зашифрованы в структуре условного обозначения:
ВК 4421- Х1 Х2 16 Х3 - Х4Х5 Х6Х7Х8Х9
Климатическое исполнение: УХЛ2; Т2. Степень защиты: 54 - значит IP54.
Фиксация: 0 - фиксация отсутствует (с самовозвратом); 1- фиксация имеется (без самовозврата).
Условное обозначение привода по виду основной детали 16- рукоятка короткая.
Размыкающие контакты: 0 - контакт отсутствует; 1- контакт 1; 2- контактов 2; 3- контактов 3.
Замыкающие контакты: 0- контакт отсутствует; 1- контакт 1; 2- контактов 2; 3- контактов 3.
Номинальный ток 10А. Номер серии 44. Обозначение вида аппарата.
Например, переключатель кнопочный, рукоятка короткая, с фиксацией на 3 положения, белого цвета, с тремя замыкающими и тремя размыкающими контактами, для умеренного климата:
“ВК 44 -21-33161-54УХЛ2 ТУ3428-023-05758144-99”.
Выпускается серия ВК Кашинским заводом электроаппаратуры, (Россия).
В курсовом проектировании рекомендуется использовать пускатели электромагнитные серии ПМ12, подробные сведения о которых изложены в пособии к курсовому проектированию по дисциплине “Проектирование электрооборудования” [ 2 ].
Электромагнитные пускатели выбираются по всем параметрам, зашифрованы в условном обозначении. В проекте выбираете пускатель и приводите расшифровку его обозначения.
Структура условного обозначения пускателей:
|
ПМ12-Х1Х2Х3 Х4 Х5 Х6 Х7 Х8 Х9 |
Х1Х2Х3 – шифровка номинального тока: 010- на ток 10А; 025- на ток 25А; |
|
|
040- на ток 40А; 063- на ток 63А; |
Х4 |
– Исполнение пускателей по наличию теплового реле и реверса: |
|
1 – без теплового реле, нереверсивные; 2 – с тепловым реле, нереверсивные; 5 – без |
|
теплового реле, реверсивные с механической блокировкой для степени защиты IP00; |
|
IP20 с электрической и механической блокировками степени защиты IP40; IP54; 6 – с |
|
тепловыми реле, реверсивные с электрической и механической блокировками. |
Х5 |
– Исполнение пускателей по степени защиты, наличию кнопок и сигнальных ламп: |
117
0 – степень защиты IP00; 1 – IP54 без кнопок; 2 – IP54 с кнопками “Пуск”, “Стоп”; 3 – IP54 с кнопками “Пуск”, “Стоп” и сигнальной лампой; 4 – IP40 без кнопок; 5 – IP20; 6 -IP40 с кнопками “Пуск”, “Стоп”; 7 – IP40 с кнопками “Пуск”, “Стоп” и сигнальной лампой.
Х6 – Число и исполнение контактов вспомогательной цепи:
0 – значит 1 замыкающий (з) контакт на токи 10; 25; 40А; 1 – значит 1 размыкающий (р) контактна токи 10; 25; 40А; 2“з”+2“р” для пускателя на ток 63А.
Х7 – Климатическое исполнение: У3, УХЛ4, У2, Т2, Т3.
Х8 – Категория размещения: 4 для IP00, IP20; 3 для IP40; 2 для IP54. Х9 – Исполнение по износостойкости: А,Б,В (А- наибольшая).
Пример условного обозначения для пускателя на ток 10А,
износостойкости В, нереверсивного, без теплового реле, степень защиты IP20,с катушкой на 220В частоты 50Гц, с 2 замыкающими и 2 размыкающими контактами вспомогательной цепи, для поставок внутри страны:
“Пускатель ПМ12–010150УХЛ4В, 220В, 50Гц, (2з+2р), ТУ 16-89ИГФР. 644236.033ТУ”.
В проекте можно использовать электромагнитные пускатели серии ПМЛ, а также пневмоприставку типа ПВЛ. Ее можно использовать как реле времени.
Пускатели электромагнитные серии ПМЛ (ТУ16-523.549-82, ГОСТ
12434-73 и ГОСТ 11206-77) предназначены для дистанционного управления трехфазными асинхронными двигателями.
Структура условного обозначения:
|
ПМЛ – Х1Х2Х3Х4Х5Х6Х7Х8Х9 |
Х1 – |
величина пускателя по номинальному току 1- 10А; 2- 25А; 3- 40А; 4- 63А; 5- 80А; |
|
6- 125А; 7- 200А. |
Х2 – Исполнение пускателей по назначению и наличию теплового реле: |
|
|
1 – нереверсивный без теплового реле; 2 – реверсивный с тепловым реле; 5 – |
|
реверсивный пускатель без теплового реле с электрической механической |
|
блокировками; 6 – реверсивный пускатель с тепловым реле с электрической и |
|
механической блокировками; 7 – пускатель “звезда-треугольник”. |
Х3 – |
Исполнение пускателей по степени защиты: 0 – IP00 без кнопок; 1 – IP54 без кнопок; |
|
2 – IP54 с кнопками “Пуск” и “Стоп”; 3 – IP54 с кнопками “Пуск”, “Стоп” и |
|
сигнальной лампой. |
Х4 – |
Исполнение пускателей по числу и роду дополнительных сильноточных контактов (з |
|
- замыкающих, р - размыкающих): 0 – 1з на 10 и 25А для 1 и 2 величины; 1з+1р на |
|
40, 63, 80, 125 и 200А соответственно для 3,4,5,6,7 величины; 1 - 1р на 10 и 25А для 1 |
|
и 2 величины; 2з+2р на номинальные токи пускателей 5...7 величины; 2- 3з+3р на |
|
номинальные токи пускателей 5...7 величины; 3- 3з+1р на номинальные токи |
|
пускателей 5...7 величины; 4- 5з+1р на номинальные токи пускателей 5...7 величины; |
|
5- 1з на 10 и 25А постоянного тока для пускателей 1 и 2 величины; 1з+1р для 3 и 4 |
|
величины на их номинальные токи; 6- 1р на 10 и 25А постоянного тока |
|
соответственно для пускателей 1 и 2 величины. |
Х5 – |
Сейсмическое исполнение (если стоит буква С). |
Х6 – Исполнение креплением на стандартные рейки (если стоит буква Р).
Х7Х8 – Климатическое исполнение: (О- для работы в умеренном, холодном, сухом тропическом климате; ТВ- тропическом влажном) и категории размещения (4- в исполнении IP00. Это исполнение допускает использование и в категории
118
размещения 3 по ГОСТУ15543-70; при отсутствии вредных отложений пыли, песка, воздействия атмосферных осадков; 2- для исполнения IP54).
Х9 – Исполнение по износостойкости: А – высокое; Б – среднее; В – низкое. Отличаются количеством серебра в контактах ( в А – наибольшее). Рекомендуется при применении в категории АС-3 выбирать: если более 400 циклов в сутки – исполнение А; если 120...400 циклов в сутки- исполнение Б; менее 120 циклов в сутки – исполнение В.
Контакторы пускателей серии ПМЛ на токи 10...63А допускают крепление на их дугогасительных камерах приставок с блок – контактами типа ПКЛ и пневмоприставок типа ПВЛ.
Число контактов в приставках ПКЛ и применение приставок в пускателях приведены в таблице 4.12
Таблица 4.12 Характеристика контактной приставки ПКЛ
|
|
Количество |
|
Исполнение пускателей |
|
||
Тип |
|
контактов |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
нереверсивных |
реверсивных |
|||
пристав- |
|
замы- |
размы- |
||||
|
IP00, IP54 |
IP54 |
IP00, IP54 |
IP54 |
|||
ки |
|
ка- |
|||||
|
кающих |
(без кнопок |
(с кнопками |
(без кнопок |
(с кнопками |
||
|
|
ющих |
|||||
|
|
|
управления) |
управления ) |
управления ) |
управления ) |
|
|
|
|
|
||||
ПКЛ-1104 |
1 |
1 |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
ПКЛ-2004 |
2 |
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
ПКЛ-2204 |
2 |
2 |
+ |
- |
+ |
- |
|
ПКЛ-4004 |
4 |
- |
+ |
- |
+ |
- |
|
ПКЛ-0404 |
- |
4 |
+ |
- |
- |
- |
|
Пневмоприставки типа ПВЛ имеют 1 замыкающий и 1 размыкающий контакты. Пневмоприставка ПВЛ-II имеют выдержку 0,1...30с при включении, ПВЛ-I2 – 10..180с при включении, ПВЛ-2I – 0,1...30с при отключении, ПВЛ-22 – 10..180с при отключении. Схемы пневмоприставок приведены на рисунке 4.11.
Рисунок 4.11 Принципиальные электрические схемы пневмоуставок ПМЛ к контакторам серии ПМЛ.
Номинальное напряжение втягивающих катушек контакторов ПМЛ при частоте 50 и 60Гц: 24; 36; 42; 48; 110; 127; 220; 230; 240; 380; 400; 415; 500; 600В.
119
Пример расшифровки обозначения пускателя. Надо выбрать пускатель второй величины на ток 25А, реверсивный без теплового реле, исполнения IP20, число дополнительных контактов – 1 размыкающий (10...25А), не сейсмическое исполнение, крепление не на рейке, климатическое исполнение О, категория размещения 2 (под навесом), износостойкость Б (средняя), с катушкой на 380 В, с приставкой контактной на 1р+1з контакты. Шифруется обозначение следующим образом:
“ПМЛ 250102Б, катушка 380В, контактная приставка ПКЛ–1104, ТУ16- 523.549-82”.
Реле электромагнитные промежуточные серии РЭП34
Предназначены для применения в цепях переменного тока с номинальным напряжением до 660В частоты 50 и 60Гц и постоянного тока с номинальным напряжением до 220В. Реле выпускаются с креплением на стандартную DIN–рейку размером 35мм.
Реле, комплектуемые ограничителями перенапряжений, пригодны для работы в системах управления с применением микропроцессорной техники.
По классификационным признакам реле характеризуется:
по назначению – номинального режима работы; по роду тока в цепи включающей катушки
– переменного тока; по роду включающей катушки – с катушкой напряжения; по виду возврата – одностабильные; по способу крепления – с помощью винта или защелки;
по виду присоединения внешних проводников – с передним присоединением; по способу присоединения внешних проводников – с винтовыми зажимами; по защищенности -
открытого исполнения.
Климатическое исполнение и категория размещения реле – УХЛ4, Т3. Степень защиты реле – IP00, IP20.
По коммутационной износостойкости реле выпускаются классов А и Б. Номинальное напряжение втягивающей катушки:
переменного напряжения частоты 50Гц: 12; 24; 36; 40; 48; 110; 220; 230; 240; 380; 400; 415; 440; 500; 660В.
Реле допускают работу во всех следующих режимах: продолжительном, прерывисто- продолжительном (восьмичасовом), кратковременном, повторно- кратковременном при относительной продолжительности включения до 60 % и количество циклов коммутации не более 2400 в час.
Ограничители перенапряжений, подключаемые к катушке реле, ограничивают коммутационные перенапряжения: на катушках управления аппарата до двукратного амплитудного значения для напряжения 110; 220; 380В и четырехкратного амплитудного значения для напряжения 24 и 48В (с учетом допустимого увеличения напряжения до 110% номинального значения).
Винтовые зажимы выводов допускают присоединение двух медных или алюминиевых проводов сечением от 0,75 до 2,5 мм2.
|
Основные параметры реле: |
|
1 |
Номинальное напряжение контактов, В |
|
|
а) при переменном токе................................................................................... |
от 12 до 660 |
|
б) при постоянном токе................................................................................... |
от 12 до 220 |
2 |
Номинальный ток контактов, А...................................................................................... |
10 |
3 |
Наименьший номинальный рабочий ток контактов, А |
|
|
а) при напряжении 12В..................................................................................................... |
0,025 |
|
б) при напряжении 24В...................................................................................................... |
0,01 |
120
