
Гидравлика / Практикум.
...pdfА. М. Кравцов, В. С. Лахмаков, Е. В. Плискевич
ГИДРАВЛИКА
Практикум
Минск
БГАТУ
2015
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Учреждение образования «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
А. М. Кравцов, В. С. Лахмаков, Е. В. Плискевич
ГИДРАВЛИКА
Рекомендовано Учебно-методическим объединением
по аграрному техническому образованию
вкачестве практикума для студентов учреждений высшего образования
группы специальностей 74 06 Агроинженерия, специальности 1-36 12 01
Проектирование и производство сельскохозяйственной техники
Минск
БГАТУ
2015
2
УДК 532(07)
ББК 30.123я73 К 78
Рецензенты:
кафедра «Кораблестроение и гидравлика» БНТУ; кандидат технических наук,
главный инженер НПЦ «НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»
А. Л. Рапинчук
Кравцов, А. М.
К78 Гидравлика : практикум / А. М. Кравцов, В. С. Лахмаков, Е. В. Плис кевич. – Минск : БГАТУ, 2015. – 384 с.
ISBN 978-985-519-717-2.
Практикум предназначен для практического изучения основных разделов гидравлики: гидростатики и гидродинамики – с рассмотрением прикладных вопросов по устройству, расчету, проектированию и эксплуатации гидравлических машин и систем, используемых в сельскохозяйственном производстве.
Практикум предназначен для выполнения лабораторных и практических работ при изучении дисциплины «Гидравлика» студентами вузов сельскохозяйственного профиля. Практикум может использоваться для изучения смежных дисциплин учащимися и слушателями учреждений высшего, среднего специального и дополнительного образования.
УДК 532(07)
ББК 30.123я73
ISBN 978-985-519-717-2 |
© БГАТУ, 2015 |
3
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................. |
6 |
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ ....................... |
7 |
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЖИДКОСТЯХ ............................................... |
9 |
1.1. Практическая работа «Изучение физико-механических свойств |
|
жидкостей» ....................................................................................................................... |
9 |
2. ГИДРОСТАТИКА ................................................................................. |
15 |
2.1. Лабораторная работа «Измерение давления жидкости» ................................ |
15 |
2.2. Практическая работа «Построение эпюр гидростатического давления».... |
27 |
2.3. Практическая работа «Определение силы |
|
гидростатического давления на плоскую поверхность»........................................ |
31 |
2.4. Практическая работа «Определение силы |
|
гидростатического давления на криволинейную поверхность» .......................... |
39 |
3. ГИДРОДИНАМИКА ............................................................................. |
45 |
3.1. Лабораторная работа «Измерение расхода жидкости»................................... |
45 |
3.2. Лабораторная работа «Определение режимов движения |
|
жидкости» .................................................................................................................... |
57 |
3.3. Лабораторная работа «Опытная иллюстрация уравнения Бернулли»...... |
62 |
3.4. Лабораторная работа «Определение коэффициентов |
|
гидравлического трения»............................................................................................. |
70 |
3.5. Лабораторная работа «Определение коэффициентов |
|
местных сопротивлений»............................................................................................. |
77 |
3.6. Практическая работа «Расчет короткого трубопровода» ............................... |
83 |
3.7. Практическая работа «Определение параметров |
|
гидравлического удара» ........................................................................................ |
93 |
3.8. Лабораторная работа «Истечение жидкости |
|
через отверстия и насадки» .................................................................................. |
97 |
4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ..................................................... |
107 |
4.1. Практическая работа «Изучение конструкций и характеристик |
|
динамических насосов».............................................................................................. |
107 |
4.2. Лабораторная работа «Испытание центробежного насоса» ........................ |
129 |
4.3. Лабораторная работа «Исследование характеристик насосной |
|
установки при последовательном и параллельном включении насосов»...... |
140 |
4.4. Практическая работа «Расчет насосной установки»...................................... |
153 |
4.5. Практическая работа «Выбор метода регулирования |
|
насосной установки»................................................................................................... |
173 |
4.6. Лабораторная работа «Изучение конструкций и исследование |
|
характеристик гидравлических машин вращательного движения» .................. |
179 |
4.7. Лабораторная работа «Изучение конструкций |
|
и исследование характеристик гидроцилиндров |
|
и гидродвигателей возвратно-поступательного действия» ................................. |
207 |
4
5. ГИДРОПЕРЕДАЧИ, ГИДРО- И ПНЕВМОПРИВОДЫ.............. |
221 |
5.1. Лабораторная работа «Исследование характеристик |
|
объемного гидропривода с вращательным |
|
и поступательным движением выходного звена»......................................... |
221 |
5.2. Практическая работа «Изучение конструкции и характеристик |
|
гидростатической трансмиссии».............................................................................. |
235 |
6. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ВОДОСНАБЖЕНИЕ |
|
И МЕЛИОРАЦИЯ.................................................................................. |
245 |
6.1. Практическая работа «Изучение трубопроводов |
|
и трубопроводной арматуры систем водоснабжения» ........................................ |
245 |
6.2. Практическая работа «Расчет сельскохозяйственного водоснабжения» .. |
266 |
6.3. Практическая работа «Гидравлический расчет тупиковой |
|
водопроводной сети» .............................................................................................. |
289 |
6.4. Практическая работа «Расчет канала» ............................................................. |
308 |
6.5. Лабораторная работа «Исследование истечения жидкости |
|
из-под затвора» ............................................................................................................ |
318 |
6.6. Лабораторная работа «Исследование прямоугольного водослива»........... |
326 |
7. ГИДРО- И ПНЕВМОТРАНСПОРТ |
|
В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ .................... |
335 |
7.1. Практическая работа «Расчет гидротранспортной установки» .................. |
335 |
ПРИЛОЖЕНИЯ ...................................................................................... |
353 |
ЛИТЕРАТУРА ......................................................................................... |
381 |
5
ВВЕДЕНИЕ
Практикум предназначен для выполнения лабораторных и практических работ при изучении дисциплины «Гидравлика» студентами технических вузов сельскохозяйственного профиля. Также издание может использоваться при изучении смежных дисциплин, таких как «Основы гидравлики», «Механика жидкости и газа», «Гидропривод сельскохозяйственной техники», «Водоснабжение
иводоотведение», «Насосы и насосные станции», в учреждениях высшего, среднего специального и дополнительного образования.
Эффективное ведение современного сельскохозяйственного производства связано с эксплуатацией сложных гидравлических машин
исистем. В основе расчетов гидравлических машин, гидроприводов сельскохозяйственной техники, систем водоснабжения и водоотведения, мелиорации и гидротранспорта лежат законы гидравлики. Для успешного осуществления своей деятельности инженернотехнический работник АПК должен обладать не только знаниями законов гидравлики, но и умениями применять эти знания на практике для выполнения гидравлических расчетов. Кроме этого квали-
фицированный специалист должен иметь представление об устройстве гидравлических машин и систем, а также обладать навыками осуществления испытаний гидравлического оборудования и проведения опытных исследований с целью определения коэффициентов в эмпирических расчетных формулах или проверки достоверности аналитических решений. Для обеспечения успешного овладения студентами необходимыми знаниями, умениями и навыками настоящий практикум предоставляет необходимые теоретические сведенья и предусматривает возможность проведения лабораторных исследований в комплексе с решением практических задач.
Содержание практикума включает основные разделы гидравлики – «Гидростатика» и «Гидродинамика», а также прикладные разделы, в которых рассматриваются гидравлические машины и системы. Практикум позволяет изучать дисциплину в соответствии со специализацией. Разделы «Гидростатика» и «Гидродинамика» являются основными и изучаются в полном объеме студентами всех специальностей. Разделы, в которых рассматриваются гидравлические машины и системы, изучаются в объеме, предусмотренном учебной программой соответствующей специализации.
6
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОТ
При выполнении работ необходимо соблюдать требования инструкций по охране труда и пожарной безопасности, которые должны постоянно находиться в специальном месте учебной лаборатории. На первом занятии каждый студент должен ознакомиться и усвоить соответствующие инструкции, среди которых: «Инструкция по охране труда для студентов и слушателей университета, профессор- ско-преподавательского состава», «Инструкция о мерах пожарной безопасности в административных зданиях и помещениях», «Инструкция по оказанию первой медицинской помощи при поражениях электрическим током и других опасных случаях».
Общие правила при нахождении в учебной лаборатории
1.Студенты допускаются к выполнению работ после ознакомления на первом занятии с требованиями инструкций по охране труда и пожарной безопасности, проверки преподавателем их усвоения и оформления в журнале регистрации инструктажа.
2.Студенты обязаны знать и соблюдать правила внутреннего распорядка. В лабораториях запрещается курить. Не допускается приносить и употреблять алкогольные, наркотические и токсические вещества. Студенты, находящиеся под воздействием алкогольных или наркотических средств, к занятиям не допускаются.
3.Студенты должны бережно относиться к лабораторному оборудованию (макетам, моделям, приборам, установкам), а также методическим указаниям, плакатам и другим пособиям, поддерживать чистоту и порядок. Запрещается делать какие-либо пометки в методических указаниях и других пособиях.
4.Не разрешается находиться в лаборатории в верхней одежде за исключением случаев снижения температуры ниже допустимых значений.
5.Включение приборов и установок осуществляется преподавателем или лаборантом с соблюдением требований электро- и пожаробезопасности, или студентами с разрешения преподавателя.
6.Лица, допущенные к занятиям в лаборатории должны уметь оказывать доврачебную помощь пострадавшим.
7.Лица, виновные в нарушении требований инструкций по ох-
ране труда и пожарной безопасности несут ответственность в дисциплинарном, административном или уголовном порядке
7
Общие требования к оформлению выполненных работ
Для успешного выполнения и представления к защите выполненных работ необходимо соблюдать следующие требования:
1.Студент допускается к выполнению работы после усвоения необходимых теоретических сведений. Для допуска к работе необходимо подготовить бланк отчета.
2.Все выполненные работы оформляются в общем отчете, который кроме основного содержания должен включать титульный лист, оглавление, общие требования при выполнении работ, и приложения, куда могут прикладываться черновики выполненных работ, листы исправленных работ с пометками преподавателя, документы об отработке пропущенных занятий.
3.Отчет о каждой отдельной работе должен включать порядковый номер, тип, название, цель работы и необходимые расчетные формулы. Также лабораторные работы должны содержать схему лабораторной установки и таблицы для записи опытных и расчетных данных. Практические работы должны содержать расчетную схему и задание с индивидуальными данными. Все работы должны содержать расчеты и выводы с оценкой полученных результатов.
4.Листы отчета должны иметь поля. Со стороны, где отчет сшивается, оставляется поле не менее 2 см, остальные стороны – не менее 1 см. Листы отчета нумеруются в нижнем правом углу.
5.Все таблицы и иллюстрации (рисунки, схемы, графики) нумеруются последовательно в пределах каждой отдельной работы. На-
пример, «Таблица 1.3» (третья таблица первой работы) или «Рис. 1.2» (второй рисунок первой работы). После номера рисунка следует его название и, при необходимости, поясняющий текст, в котором расшифровываются принятые условные обозначения. Номер рисунка, его название и поясняющий текст помещают непосредственно под иллюстрацией, а номер таблицы – над ней.
6.Вычисления должны представляться в развернутой форме с указанием единиц измерения величин на всех этапах расчета. Основные единицы физических величин представлены в приложении 1.
7.Результаты измерений физических величин необходимо представлять с точностью, соответствующей точности применяемого средства измерения. Результаты расчетов необходимо представлять
сточностью до трех значащих цифр, например, 0,011526 = 0,00115; 3,24692 = 3,25; 54,362 = 54,4; 129,328 = 129.
8

1.ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЖИДКОСТЯХ
1.1.Практическая работа «Изучение физико-механических
свойств жидкостей»
Цель работы:
1.На практике усвоить общие теоретические сведенья о физикомеханических свойствах жидкостей.
2.Приобрести практические навыки гидравлических расчетов.
Общие сведения
Термин «жидкость» имеет два значения. Так называют агрегатное состояние вещества, промежуточное по своим свойствам между твердым и газообразным, а также тело или вещество, обладающее свойством текучести, то есть способностью изменять свою форму под действием сил.
Из жидкостей широкое применение в сельскохозяйственном производстве получила вода. Она используется в системах водоснабжения населения, производства и животноводства. Большие объемы воды перемещаются в мелиоративных системах.
Всельскохозяйственных машинах применяются минеральные
исинтетические масла для смазки деталей и в системах гидропривода, а также жидкости, используемые как горючее для двигателей – бензины различных марок, дизельное топливо.
Впрактике сельскохозяйственного производства используют материалы, называемые гидросмесями. Гидросмесь – это материал, получаемый перемешиванием достаточно мелких твердых или пластичных частиц с жидкостью. Типичные гидросмеси – корм для
свиней, строительные растворы и др.
Плотность жидкости (кг/м3) называется масса m (кг), содержащаяся в единице объема V (м3) и определяется по формуле
ρ m V . |
(1.1) |
Объемным (удельным) весом γ (Н/м3) называется вес G (Н) единицы объѐма V (м3) жидкости и определяется по формуле
γ G V . |
(1.2) |
Удельный вес и плотность связаны между собой уравнением:
9
γ ρ g , |
(1.2*) |
где g – ускорение свободного падения.
Средние значения плотности и удельного веса основных жидкостей приведены в приложении 2.
Сжимаемость жидкостей весьма незначительна, то есть они
хорошо |
сопротивляются сжатию, проявляя упругие |
свойства |
|
в соответствии с законом Гука |
|
|
|
|
V |
p , |
(1.3) |
|
V0 |
E |
|
где V0 – объем жидкости при начальном давлении; |
|
||
p |
и V – приращение давления и соответствующее ему |
изменение объема;
E – объемный модуль упругости жидкости.
Средние значения объемного модуля упругости некоторых жидкостей приведены в приложении 3.
Температурное расширение жидкостей происходит с увеличением температуры, которое характеризуется коэффициентом температурного расширения
βT |
V |
, |
(1.4) |
||
|
|
||||
V0 |
T |
||||
|
|
|
где T – изменение температуры.
Коэффициент температурного расширения зависит от давления, диапазона изменения температуры и приведен для некоторых жидкостей в приложении 4.
Вязкость – свойство жидкостей и газов сопротивляться двигающим (касательным) усилиям, возникающим на границе слоев жидкости, двигающихся с различными скоростями.
В соответствии с гипотезой Ньютона касательные напряжения вязкости определяются соотношением
η μ |
U |
, |
(1.5) |
|
n |
|
|
10