
- •Министерство сельского хозяйства
- •Введение
- •1 Гидравлические машины объемного типа в гидроприводе сельскохозяйственных машин Лабораторная работа № 1 «Поршневые гидромашины и гидростатические трансмиссии»
- •Устройство, принцип работы и классификация поршневых гидромашин
- •Конструкция гидропривода гст–90 и основные параметры, характеризующие его работу
- •Принцип работы гидропривода гст–90
- •Расчетные зависимости гидропривода гст–90
- •Изучение характеристик и параметров поршневых гидромашин
- •Лабораторная работа № 2 «изучение конструкций и исследование характеристик шестеренных, роторно-пластинчатых и планетарных гидромашин»
- •Шестеренные гидромашины
- •Планетарные (героторные) гидромашины
- •Роторно-пластинчатые насосы и гидромоторы
- •Испытание насоса
- •Лабораторная работа № 3 «изучение конструкций и исследование характеристик гидроцилиндров, гидродвигателей возвратно-поступательного действия»
- •Гидравлические цилиндры
- •Гидродвигатели. Быстроходные двигатели возвратно-поступательного действия
- •Гидравлический вибратор
- •Поворотные гидродвигатели
- •Порядок выполнения работы
- •Описание работы гидравлической схемы
- •2 Контрольно-регулирующие и вспомогательные гидравлические аппараты сельскохозяйственных машин
- •Лабораторная работа № 4
- •«Конструкции и подготовка к работе гидробаков,
- •Аккумуляторов, фильтров, трубопроводов и уплотнений»
- •Рабочая жидкость
- •Гидробаки
- •Гидроаккумуляторы
- •Фильтры
- •Трубопроводы, рукава высокого давления
- •Уплотнения
- •Исследование характеристик и параметров фильтров
- •Лабораторная работа № 5 «Гидравлические распределители»
- •Гидравлические распределители
- •Испытания распределителя
- •Лабораторная работа № 6 «Конструкции клапанов, дросселей расхода, регуляторов, делителей и сумматоров потока»
- •Гидравлические клапана
- •Предохранительные клапана
- •Обратные клапана
- •Переливные клапана
- •Редукционный клапан
- •Перепускной клапан
- •Гидравлические замки
- •Регуляторы расхода
- •Дроссели
- •Регуляторы потока
- •Делители и сумматоры потока
- •Исследование характеристик и параметров гидравлических клапанов
- •3 Гидродинамические передачи Лабораторная работа № 7 «Изучение конструкций и исследование характеристик гидромуфт, гидротрансформаторов и гсом»
- •Гидродинамические передачи
- •Гидравлическая система отбора мощности (гсом)
- •4 Расчет объемного гидропривода
- •Выбор схемы циркуляции жидкости
- •Регулирование параметров рабочих органов (выходное звено)
- •Способы предохранения гидропривода от перегрузок и снижение динамических перегрузок
- •Фиксация рабочих органов в заданном положении
- •Совместная работа гидродвигателей и насосов
- •Практическое занятие № 9 «расчет и подбор основного гидрооборудования» Анализ условий и режима работы гидропривода
- •Выбор номинального давления
- •Рабочие жидкости для гидросистем сельскохозяйственных машин
- •Выбор гидродвигателей. Гидродвигатели возвратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры)
- •Выбор гидромоторов и определение основных параметров
- •Определение параметров и выбор насоса
- •Практическое занятие № 10 Расчет и подбор трубопроводов, определение гидравлических потерь и мощности гидропривода Гидравлический расчет трубопроводов и рвд. Расчет диаметров трубопроводов и рвд
- •Расчет мощности и кпд гидропривода
- •Практическое занятие № 11 «Расчет и подбор контрольно-регулирующих, направляющих гидроаппаратов и вспомогательных элементов» Назначение и классификация гидроаппаратов
- •Предохранительные клапана
- •Расчет гидравлических клапанов
- •Редукционный клапан
- •Переливной клапан
- •Гидравлические распределители
- •Расчет распределителей
- •Дроссели и регуляторы потока
- •Фильтры
- •Расчет фильтра
- •Гидробаки и кондиционеры
- •Расчет основных параметров гидробака
- •Теплообменники
- •Гидроаккумуляторы и делители потока
- •Расчет гидроаккумуляторов
- •Литература
- •Приложения
- •Содержание
- •Гидропривод сельскохозяйственной техники
Способы предохранения гидропривода от перегрузок и снижение динамических перегрузок
При эксплуатации гидропривода возможно повышение давления, которое может привести к выходу из строя напорной линии или насоса. Резкое повышение давления может возникнуть в двух случаях: резко возросла статическая нагрузка на рабочем органе или динамическая нагрузка, возникающие при быстром разгоне или резком торможении гидродвигателя.
Для защиты гидропривода от резкого повышения давления между напорной и сливной гидролиниями устанавливается предохранительный клапан (рисунок 8.3, а), который открывается при предельно допустимом максимальном давлении и соединяет эти гидролинии, благодаря чему подаваемая жидкость полностью или частично сливается в бак.
В момент разгона рабочего органа или при его резкой остановке возникают инерционные динамические нагрузки, вызывающие нарушение плавности хода рабочего органа и недопустимое повышение давления в напорной магистрали. Давление резко повышается также, когда золотник распределителя находится в нейтральном положении, полости гидродвигателя заперты, а на рабочий орган действуют повышенные внешние нагрузки. В этих случаях для защиты гидродвигателя устанавливаются предохранительные клапана прямого действия (рисунок 8.3, б), которые работают в режиме перепуска, при резком повышении допустимого давления открывают перепуск рабочей жидкости между рабочими полостями гидромоторов и гидроцилиндров.
Рисунок 8.3 — Защита двигателя от повышения давления:
а — гидроцилиндр; б — гидромотор: 1 — распределитель; 2 и 3 — предохранительные клапана; 4 — гидрозамок; 5 — гидродвигатель
При нейтральном положении золотника под воздействием внешней нагрузки возможно перемещение рабочего органа и связанного с ним поршня гидроцилиндра или вала гидромотора, что может вызвать кавитацию в одной из запертых полостей гидродвигателя.
Во избежание этого рабочие полости подпитываются из сливной гидролинии через обратные клапана, которые монтируются в блоке с предохранительными клапанами. Подпитка гидромотора необходима также и потому, что в его сливной полости создается дефицит жидкости, вызванный утечками, отводимыми в дренаж.
Фиксация рабочих органов в заданном положении
В отраслях сельскохозяйственного производства используются гидроцилиндры и гидродвигатели для подъема грузов. При этом требуется надежная фиксация груза или рабочего органа в любом положении обслуживающим персоналом (рисунок 8.4) или при аварийном падении давления рабочей жидкости, например в случае разрыва трубопровода или РВД (рукава высокого давления), питающих гидродвигатель.
Для удержания груза, поднятого в заданном положении, рабочие полости гидродвигателя должны быть наглухо закрыты и заперты, однако с помощью распределителя этого достичь нельзя, ввиду значительных утечек рабочей жидкости через зазоры между золотниками и корпусом распределителя. Надежную фиксацию обеспечивают гидрозамки, установленные на гидролиниях, обслуживающих гидродвигатель. Для предотвращения обрыва гидрозамки обычно ставятся на гидроцилиндрах или встраиваются в их корпус.
Рисунок 8.4 — Схема включения гидрозамка:
а — односторонний гидрозамок; б — двухсторонний гидрозамок: 1 — гидрозамок; 2 — гидроцилиндр; 3 — распределитель