Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

RII_OCR[1]

.pdf
Скачиваний:
72
Добавлен:
21.02.2016
Размер:
8.54 Mб
Скачать

и частное pe~e у! уравнення

 

 

 

 

 

 

у" +у = С05 2х.

 

(3)

 

 

Для уравнення (2) а = о,

ь = 1, z = i = ЛI, поэтому -k = 1- н"

 

 

у1' = х«Ах +

В)СО5 Х + (С% + D) 5in х).

 

 

Вычислнм неопределенные коэффнцненты А, В, С, D по схеме,

прнведенной в примере 6, н найдем yf'. Имеем:

 

1

 

у1' = (Ах2 + ВХ)С05 Х + (сх2 +

DХ)5iп х,

 

 

 

 

 

О

 

у1" = (2Ах+ В)С05 х -

(Ах2 +

ВХ)51ПХ + (2 Сх + D)5iп х + (сх2 +

 

 

+ DX)C05 Х = (Сх2 +

2Ах +

Dx + В)С05 Х + (_Ах2 - Вх + 2Сх +

 

 

+ D)5in х,

 

 

 

 

 

 

 

yf'" = (2Сх+ 2А + D)C05 х - (сх2 +2Ах +

Dx + В)5iп х + (-2Ах':"':'

 

 

- В + 2C)5in х + (_Ах2 -

Вх + 2Сх +

D)C05 Х,

 

 

+ '1 = (Ах2 + Вх+ 2Сх+ 2А + D-Ar -Вх+2Сх+ D)C05X+

yf'"

+(Сх +Dx- Сх2 -2Ах- Dx-B - 2Ах-.В +2C)sin х =х 5in х.

 

 

Приравнивая коэффнцненты прн подобных членах в левой и пра!}ой

частях последнего ТОЖдества,

наХОДI{М А, В,

С, D и yf':

 

 

х С05 Х

 

4С=0,

 

}

 

 

С05 Х

 

+2D=0,

 

х5in х -4A=I,

5in х -2В+2С=0,

откуда А = -1/4, В ~O: С ~ о, D = J/4.

 

Следовательно,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

Yf'=X( - -{-ХС05Х+ ~5iПХ) =

~х(5iпх-хс05Х).

 

Для уравнения

(3) а =

о, ь = 2, z = 2i,

поэтому k =0 н

 

 

 

 

 

yr =

м С05 2х + N 5in 2х.

 

 

Далее находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

yr = м С05 2х + N 5in 2х,

 

 

 

 

 

 

О

yr' =

-2М 5in +

2N С05 2х,

 

 

 

 

 

1

yr" = -4М С05 2х -

4N 5in 2х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tЛ" + yr = -3М С05 2х -

3N 5in = С05 2~.

 

 

 

 

Очевидно, что

- = 1,

-

3N = о, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

yr = -

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'3 С05 2х.

 

 

 

 

Окончательно получаем, что

 

 

 

 

 

 

 

 

у* = у, + yr =

-{- x(5in х- хС05 х)- {- С05 2х

 

н общее

решенне

нсходного уравнення

(1)

 

определяется

функцией

 

у= jj +

у* = С, СО5Х+

С2 5iп х +

-{- х(siп х~хсов х)- {- сов 2х. ~

 

Пример 9. Решить задачу Коши

 

 

 

 

 

 

у" -

2у' + 5у=зеХ +е

Х

tg 2х, у(О) =3/4, у' (О) = 2.

(1)

 

 

 

273

.. Сначала найдем общее решение даННОГО уравнения. Соответ­

ствующее

характеристнческое

уравненне л2 - + 5 = О имеет корни

At .2 =;; 1 ±

2i. Общее решенне

однородного уравнення у":-- 2у' + =

= о определяется функцней

jj = е%(СI cos + С2 sin 2х).

Правая часть уравнения (1) представляет собой сумму двух функ­

цнй. Первая нз ннх ,. (х) = 3е" отвосится к спеииалыюму типу (11.50),

для которого Р,(х) = 3,

а =

1, Ь = О,

z =

1 *' Л•.2' Поэтому частное

'решение у' уравнення

у" -

2у' + = 3е"

нмеет внд

yf = Ае', где

А определяется нз тождества (А - + 5А)е' == 3е':

3

А = Т' у, =

= :.е%.

Вторая функцня '2{Х)= е'tg

не

является

спецнальной,

н .частиое

решение yr уравиення У""7

2у' +

= е% tg 2х неo(iходимо

ш:кать методом вариацни пронзвольных постоянных (методом Лаграи­

жа). Согласно формуле

(11.38),

имеем

 

 

 

yr =

е%(С. (х) cos + С2(Х) siп 2х).

 

В нашем случае

снстема внда

(11.39)

состонт нз

двух уравненнй

(у. = е% cos 2х, У2 = е' sin 2х):

 

 

 

C~e% cos +

C~% siп 2х = О,

 

}

C~e'(cos -

2 siп 2х) + C~e'(sin +

2 cos 2х) = е' tg 2х.

Сократнв уравненне этой снстемы на е", получим:

 

С; cos 2х+ C~ sin =

О,

 

}

C~(cos - 2 siп 2х) +СНsiп 2х +

2 cos 2х) =

tg 2х.

Определитель (вронскиан) последней снстемы

w=1

cos2x

siп 2х

1=2.

 

cos - 2 siп 2х

sin + 2 cos

 

По формулам Крамера находим:

/ 1 1 о

siп 2х

 

I

-

1 . '

С.

= 2'tg

sin + 2 cos

=

2'Sln tg х,

 

C~ = ~1

cos

 

О

1=

~sin

.

 

2 cos - 2 siп 2х

tg

 

2

Теперь проннтегрнруем полученные равенства:

С. = _ ~r siп2 dx = _ ~r I - cos2 dx =

2 j cos

2 j

cos

=-+~ С::2 +~ ~СОS2ХdХ=-}lпltg(: -X)/+-}Sin2x,

С2= ~ isin 2xdx = - -} cos 2х.

Следовательно,

yr = е'(-} In Itg (: - х) 1cos + -} sin 2хСО52х~

274

..:;. 1sin cos 2Х)=1 tr' 'п1tg (: -'х)i'cos 2Х.

Такнм образом; частиое решенне нсходного уравнення' (1) И'1l!eТ

вид

у*= у'+ yf = : tr' + -{- tr' 1пItg (: - х) cos =

=-{-е"(3+ tnltg(: )I·cos 2Х).

аего общее решение определяется функцией

у = jj + у* = tr'(C. cos + е2 sin 2х)+

 

, + -{- tr'(3 + 1пItg (: - х)cos 2Х).

(2)

Чтобы решнть задачу I<ошн, вычислнм значения проН3ВOJ1ьны!( ПОСТОянных е. н е2 в общем решеннн (2), нспользуя начальные усло"

вия у(О) = 3/4, у'(О) = 2. Находим у':

у' = е"(е! cos + е2 sin 2х) + е"( -2е. sin +

+2e2coS2X)+-{-tr'(3+ Inltg(: -X)I·COS,2X)+

+ ..!..еХ( _

cos

4

tg ( ~ -х) .cos2 ( ~ -х)

-2tnltg(~ -х)I·SiП2х).

Подставляи значенне х = О в выражения для у и у', с учетом н'а­

чальных условнй получаем:

у(О) == 3/4 = е. + 3/4, y'(0)=2=2e2+3/4-1/2.

откуда е. = О, е2 = 7/4.

Следовательно, нскомое частное решение

y=-{-e"(3+7sin2x+1nltg(~ -х)l·сОS2х). ~

А3-11.5

1. Найти фундаментальную систему решений и общее решение для следующих однородных линейных диффе­

ренциальных уравнений второгр порядка:

 

 

а) у" -

2у' - =0;

б) у" +6у' +9у=0;

 

 

в) у" -

6у' + 18y ,-о.

 

 

 

 

(Ответ: а)

Yt=e('+-..%)",

Y2=e l --..%),,;

y=Ct,P+-..%)"+

+ C e(I--..%),,; б) УI = е-З", У2 = хе-З"; У= е-З"(С

1

+С2Х);

2

 

 

 

 

в) УI =еЗХсоs3х, уz=еЗ"siп3х;

у=еЗ"(С, cos3x+

+ С2 sin 3х).),

 

 

 

 

275

2. Найтифундаментальну~ систему решений и общее решение для следующих' однородных линейных дифф~-

ренциальных уравнений высших порядков:'

 

 

.

. 'а). у'" -

5у" + 16y' -

12у =0; б) !lV -

 

8у" +

7у = О;

 

в)

yV _

 

6!1v +9у'" =

О;

 

г) уУI -

 

3yv + З!lV=0.

(Ответ: а)

УI = е<

 

У2= е2"cos 2.,;2х,

уз=

еsin 2-.j2x;

Y=C.ex+e2X(CicOs2-{Zх+С2siп2.у2х); б) УI =е",У2=

= е-",

 

уз =

e,fix,

У4 =

 

e-,fix; У

, С.е" + С2е-

Х

+ сзе,fiх +

 

 

 

+ C4e-,fiХ;

в) у. =

 

 

1,

У2 = х,

уз = х2,

У4 =

еЗ",

У5 = хе;

-

 

+ С2Х+ Сзх

2

 

 

 

 

 

З

Х;

г)

УI =

'

1,

У2 =х,

у= С1

 

 

+(С4 + СБх)е

 

Уз,

.х2

,

У

4

= хз

У

5

=

еЗХ/2cos -уз х

у

=

еЗх/2sin -узх'

 

 

,

 

 

 

 

 

2'

,6

 

 

 

 

 

2 '

У=с.+ С2х+Сзх2 + с4хз ЗХ/2(Clco~X+C2Sinfx))

Самостоятельная работа

Найти фундаментальные системы решений и общее

решение даннЫх однородных линейных дифференциаль-

ных уравнений.

2у' -

.

 

 

у'" + 9у' =

 

1.

а) Зу" -

8у ~O;

б)

О. (Ответ:

а) У=

С.е+ С2е-/3; б)

У = с, + С2 cos Зх + Сз siпЗх.)

2.

а)

у" -_6у' ± 1Зу =

О;

б)

y/v - 8у" + I§y = О.

(Ответ:

а)

у=е Х(С1 cos2x+ C2sin2x); б)

У=(С1 +

+ С2х)е2" +з

+ С4х)е-2".)

 

 

 

3.

а) 4у'" - 8у' + = О; б) у'" - Зу" + Зу' - У= О.

( Ответ: а)

-

 

(

С1

 

Х

 

Х)-

у=е"

 

cos'2

+ C2sin'2 ; б)

у=еХ(С1 +

+ С2Х+ СзХ)2.)

А3-11.6

Найти частные решения следующих неоднородных уравнений, удовлетворяюI!!.ИХ указанным начальным

условиям (решить задачу Коши).

1.

y"-Зу'+2у=еЗх 2 +х),

 

у(О) =

1,

у(О) = -2.

(ответ:

у =

4(е" -

е2 ") + ~ (х2

-

+ 2)еЗХ )

2. у'" -: у' =

- 2х, у(О) =

О, у'(О) =

у"(0)= 2. (Ответ:

у=е" -е-" +х2.),.

 

 

 

 

"

 

3.

y/v -

У =

Х, у(О) =

-1, у'(О) = О, у"(О)=

1, у'"(О)=

= О.

(Ответ: у

= 2хе

Х

-

Зе

Х

+е-

Х

+cos х +2 siл х.)

 

 

 

276

,

4.

у" - 2у' + =

Х

cosx, у(л) =

ле'\ у'(л} = е". (ОТ­

 

вет: у = еХ «2х -л ~ 1)sin х -

л cos х).)

 

 

 

5. y"+4y=4(sin2x+cos2x), у(л)=у'(л)=2л. (ОТ-

вет: у = cos +

.~

sin + x(sin - cos 2х).)

 

 

 

Самостоятельная работа

 

 

 

Найти частные решения уравнений, удовлетворяю­

щие указанным начальным условиям.

 

 

 

 

1.

у" - 2у' = 2~,

y(l) = -

1, y'(I) = О.

(Ответ:

у =

=e2x -

J -2еХ +е+ 1.)

 

 

у'(О)=

л/2. (ответ:

у =

 

2.

у" += х,

у(О) = 1,

=

-} х+ cos + (: - +)sin 2Х.)

 

у'(О) = 0,8.

 

3.

у" + 6у' + =

10 sin х,

у(О) =

-0,6,

(Ответ: у = 0,8 sin х -

0,6 cos х.)

 

 

 

А3-11.7

Для каждого из данных неоднородных линейных диф­ ференциальных уравнений определить и записать струк­ туру его частного решения. (Числовых значений неопре­

деленных коэффициентов не находить.)

1. у" - 8у' + 16у = е(I_ х). 2. у" - Зу' =

3. у" + 16у = х sin 4х. 4. у'" + у" =

5.у" - 4у' = 2 cos2 4х.

6.ylv - у =3хеХ + sin х.

7.

у" -7у'=(х - 1)2.

8. ylv +у" =

9.

у" -

4у' +

IЗу = е2 cos + sin Зх).

10.

yV -

ylv =

2x~ -

4.

е- 28х.

+ е-Х.

х2 +2х.

Найти общие решения данных линейных уравнений.

11.

у" + = cos2 Х.

 

.

12.

у" + 5у' + 6у =

е-Х + е-.

у'" +у" = +е-Х.

13.

4у" -

У = х3 -

24х.

14.

15~

у" +

4у = l/sin2 х.

16.

у'" + у' = tg х.

Самостоятельная работа

Найти общие решения данны!. уравнений.

1. у" + 4у' + = е- In х. ~Ответ: у =( с. + С2Х +

++х2 1п х _ : х2)е-.)

277

2.у" +У+ ctg2 х . О. (ответ: у -:- 2 +'С. CO~ хг+

+С2 sin х+ cos х In Itg ; 1. )

3.!I' - 2!1 = е"j(x2 + 1). (Ответ: у = е"(с. +С2 -

-ln.jx2 + 1 +х arctg х).)

11.7.СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИИ

Снстема внда

у\ = /1 (х. YI. У2, ...• Уn).}

~.~!.~.~~'..~".'...~.~:.:::.'..~~~: (11.58)

 

y~ = fn(Х. YI,

У2...• Уn).

(n + I)-мерной обла­

где

функции f;(i = Г,/l) определены

внекоторой

сти

D переменных х. YI. У2...• Уn.

называется

НОРАШдЬ1ЮЙ. сuстеAlОЙ

n дифференциаЛЬНqtх уравНений первого порядка с нензвестными

функциямн УI (х). У2(Х)...• уn(х).

Чнсло уравнений. входящнх в систему (11.58). называется ее порядком.

Решением системы {J1.58) в ннтервале (а; Ь) называется сово­

купность функций УI = УI (х), У2 = У2(Х)...• Уn = Уn(Х). иепрерывио днф­

ференцнруемых в (а; Ь) н обращающих вместе со свонмн производ­ нымн каждое уравненне снетемы (11.58) в тождество.

Задача Коши для системы дифференциадьных уравнений первого

noрядка нмеет следующую формулнровку.

Найти решение

УI = УI (х).

У2 == У2(Х).

Уn = уn(х) системы (11.58). удовлетворяющее

начальным

условиям:

 

 

 

 

УI (Хо) = YIO. У2(ХО) = У20.....

уn(хо) = УnО.

(11.59)

где YIO. У20, ...• УnО - заданные чнсла; ХО Е (а; Ь).

Имеет место ТеореАШ (о существован'Ш-и единственности решения задачи

Коши). Если функции f;(i = 1, n) непрерывны в окрестности точки (Хо. YIO, У20...• УnО) Е D и имеют непрерывные частные nроизводные

a!i (j = 1.'1), то всегда найдется некоторый интеград с центром Хо. aУ;

в котором существует единственное решение системы (11.58), удов­

детворяющее начадьным условиям (11.59).

Общим решением системы (11.58) называется совокупность n

функцнй У; = q>;(x. CI. С2...• Сп) (i = I,fl), завнсящих от n произволь­

ных постоянных C1С2••.• Сп И удовлетворяющих следующим усло­

вням:

1)функцнн ер; определены внекоторой областн нзменення пере­

менных х. C1С2...• Сп Н нмеют непрерывные частные ПРОИЗ80дные>

дср; .

ах;

2) совокупность !Pi является решеннем снетемы (11.58) прн любых значеннях Ci ;

278

t 3) для любых начальных условнй (11.59) нз областн д, где выпол­ няются условня теоремы Кошн. всегда найду'l'С" ·такне·значення' про-

извольных постоянных C10. С20......

С.О. что будут справедлнвы равен-

ства У/о = Ч'i(ХО. Cto. С20.....

СnО).

;

ЧаСТНbtAI решением системы

(11.58) называется решенне. получен­

ное нз общего прн, некоторых частных значеннях пронзвольных по­

стоянных.

Одннм нз методов решення снстемы (11.58) является С1lеденне

ее к решенню одного нлн. нескольких днфференцнальных УР'авненнй

высшнх порядков (метод исключения).

Все сказанное выше верно н для частного случая снстемы (11.58) - системы линейных дифференциа.llЬНЫХ уравн.ениЙ. которая нмеет вид

 

y~ =

all (Х)УI + aI2(X)Y2 +

... + aln(X)Yn + I1 (Х). }

 

 

Y~ = а21 (Х)УI + а22(Х)У2 +

... + а2n(Х)Уn + '2(Х).

(11.60)

 

..............................................................................

 

 

y~ =

аnl (Х)УI + аn2(Х)У2 +

... + аnn(х)уn + ,n(х).

 

где функцнн aij(x).

fi(X) (i. У = Гп) обычно предполагаются непрерыв­

нымн

внекотором

ннтервале (а; Ь).

Еслн все Цх) == О. то

система

(11.60) называется

однородн.оЙ. в протнвном случае -

неодн.ородн.оЙ.

Еслн

aij(X) = const.

то снстема называется линейной с

постоянными

коэффициен.тами. Существуют методы. позволяющне проннтегрнровать такую снстему. Рассмотрнм два нз ннх.

1. Соста,вляем характеристическое уравнение

.~.I.I~~.~....

~~;.~.~....

:::

........~~~

.... I= О.

(11.61)

а..

а.2

...

аnn -

л

 

где aij = const. Раскрывая О!1ределнтель. прнходим к алгебранческому

уравненню степени n относнтельно л с действнтельнымн постоянными

коэффнцнентамн. которое

нмеет n корней (с учетом их кратности).

При этом возможны следующие случан.

 

 

 

1. Корнн характеристического уравнения (11.61) - действнтель­

ные и разлнчные. Обозначим нх через ЛI. Л2. .... ЛN• Известно. что

каждому корню 'А.;(; = Т,/l) соответствует частное решенне внда

 

 

 

 

 

(11.62)

где КОЭффнцненты a,\i), a~)

...• a~)

определяются

из систеl!lЫ

лннейных

алгебранческнх уравнений:

 

 

 

 

 

(all-ЛI)а~i)+

aI2aQ)+ ...

+

al.a~)=o.}

...........~.~~~.~:.~.~~.~~.~..~~~.~~:.~:::.~...........

~~~.~~:.:..~:

(11.63)

anla)i) +

an2aQ) + ...

+ .. -

N)a~) = о.

 

Все частные решення

вида

(11.62)

образуют фундаментальную

систему решеннЙ.

Общее решенне однородной снстемы с постоянными кОЭффициеи­

тамн. получаемой из снстемы (11.60) прн йI} = const, Ых) = О. пред­

ставляет собой следующую совокупность функцнй. являющихся ли­

нейной комбинацней решеннй (11.62):

279

Yr =

n

Ciy\i) =

C1a\l)eA,x + С2а\2)еА"

+... + Сnа\n)еА,Х,

 

 

 

 

~

 

 

;=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

Cla~l)eA,X + C2a~2)eA,x + ... + Сnа~n)еЛ"""

 

 

У2 =

~. CiY.P =

 

(11.64)

;=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

Cla~l)e"'<+ C2a~2)e"X +... + Cna~n)eA'x,

 

 

Уn;'"

~

cill;) =

 

 

;=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ci

-

пронзвольные постоянные.

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Найтн общее решение однородной системы

 

 

 

 

Y~ =

3УI -

У2 + УЗ'}

 

 

 

 

 

 

Y~ = - УI + 5У2,- Уз,

 

 

 

 

 

 

 

у5 =

УI -

У2 + 3УЗ.

 

 

 

 

~ Характеристическое уравненне данной системы

 

 

 

 

3~/' 5-=.'л

~1 1=

о

 

 

(1)

 

 

 

1

1

-1

3-10.

 

 

 

 

 

нмеет различные действительные корнн: 10.1

=

2,

10.2 = 3, Io.з =

6. Для

каждого нз ннх составляем снстему внда (11.63):

 

 

 

 

 

a\I)- a~I)+a&I)=O,}

-

 

a~2)+a&2)=0'}

 

 

 

-a\l) + 3a~l) -

a&l) = О,

_a\2)+2a~2) -

а&2) ~ О,

 

 

 

a\l) -

a~l) +

а&О =

О,

а\2) -

a~2)

 

= О,

(2)

 

 

 

_3а\З) _ а~З) + а&З) = О,}

 

 

 

 

 

 

_ а\З) _ а~З) _ а&З) = О,

 

 

 

 

 

 

 

аР) -

а~З) - 3а&З) = О.

 

 

 

Так как определителн этих снетем, согласно формуле (1), равны нулю, то каждая нз ннх нмеет бесчнслениое множество решеннЙ.' В данном

случае можно выбрать те решення, для которых

a\l) = а\2) =

а\З) = 1.

Тогда получнм следующне решеиня систем

(2): еслн

аl = 2,

то a\l) =

= 1,

a~I)=O, a&l) = -1;

еслн 10.2=3, то

а\2) =

1,

 

a~2)= 1,

а&2) = 1;

если

Io.з = 6, то Io.\З) == 1,

а~З) = -

2, а&З) = 1. Это

приводнт К

следую­

щей фундаментальной снстеме решеннй:

 

 

 

 

 

 

!l.1) =

е

2

х,

1

О,

ifзl)='_е

;

 

 

 

112 } =

 

 

 

1112) =

еЗХ,

1122) =

еЗХ,

!lз2)= еХ;

 

 

 

 

!l.З) = еб",

!АЗ) = _2еБХ,

!lзЗ) = ебх

 

 

 

Лннейная комбннацня этнх решеннй с учетом совокупностн функцнй

(11.64) дает общее решенне нсходной снстемы:

УI ='C

1e

2X

+ С2еЗХ + сзеБХ,}

У2 =

 

 

 

С2еЗХ - зебх,

~

УЗ = -

C1e

2x

+ С2еЗХ + Сзебх

 

2. Корнн 10.1, 10.2, ...,

Io.n

характернстнческого

ур.авнення (11.61)-

разлнчные, но средн ннх

нмеются комплексные.

Известно, что в этом

случае каждой паре комплексно-сопряженных корней 10.1.2 = Л ±i~ ха­ рактернстического уравнення (11.g.I) соответствует пара частных решений:

280

y\l) =

a\l)e(a+i~)x,

(11.65) .

yj2) =

aj2)e(a-i~)x,

(11.66)

где j = 1, n; кОЭффнцненты аР!.

а\2) определяются нз снстемы

(11.63)

соответственно для л = лl = Л + i~ н л = Л2 = а - i~. Коэффнцненты

all ), a12) оказываются, как правнло, комплекснымн чнслами, а соответ·

ствующне нм функцнн !lJ1), !lJ2) - комплексными функциямн. Выделяя мнимую н действнтельную части функций y\1) н у7) н пользуясь тем,

что для лннейных уравненнй с действнтельнымн коэффнциеитамн н мннмая, н действнтельная частн решення также являются решеннямн, получаем пару частных действительных решений однородной системы.

 

Пример 2.

Найтн общее решение системы

 

 

 

 

 

 

 

 

у\ =

 

-7УI +

У2,}

 

 

(1)

 

 

 

 

 

y~ =

 

-2УI -

5У2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ Характернстнческое уравнение

 

 

 

 

 

 

 

1

- 7 -Л

-5-1л

1= л2 + 12л+37=0

 

 

снстемы (1)

 

-2

 

(11.63),

нмеет корнн

лi,2= -6±i. Согласно

формулам

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(-7-л)аl +

 

 

а2=0,}

 

 

 

 

 

 

 

 

-2аl +(-5 - л)а2 =0.

 

 

 

a\I),

Корню

лl

=

-6 +i

соответствует

система

для

вычисления

a~I):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(-7 -

ЛI)а\l) + a~l) = о,

 

 

} {( -

1 - i)a\l) +a~l) =

о,

 

 

-2a\')+(-5-j,,)a~')=0

'*" -2а\I)+(I-i)а~I)=0'*"

 

 

 

 

 

a\I)=I,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'*" { a~I)= 1 +i.

 

 

 

 

Согласно формуле

(11.65), получаем частное решение:

 

 

 

y\1) = а\l)е(а+Ф)х = е(а+iЮ

Х

=

e(-6+i)Х = е -6х(СОS Х + i sin х),

 

y~l) =

а~i)е(а+iЮХ = (1 +i)e(-6+iJx = e- 6X(cos х - sin х +

(2)

 

 

 

 

 

+i(cos х + siп х».

 

 

 

(Здесь мы воспользовалнсь формулой

Эйлера: е(а+ф)Х = e«X(cos ~x +

+ i

sin ~x).)

Взяв

в отдельностн

действнтельные

н мннмые

частн в

решеннн (2), получим два решення в действительной форме, обра­ зующнх фундаментальную систему решений снстемы (1):

 

юl

) = е -6хСОS·Х,

~21) = е-6X(COS х -

siп х),

 

 

(3)

 

y\1) = е -6хsiп х,

1) = е -6х(СОS Х + siп х).

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение системы

(1) имеет вид:

 

 

 

 

УI =

c1y\1) +

C2~\I)= е-(СI cos х +

С2 sin х),

 

}

 

У2=

С1!Л1)+

C2~1)= е-6х(с.(cos х-

siп х)+

C2(cos Х+

sin х».

(4)

Заметнм, что использование второго корня

Л2 = - 6 -

i

излншне,

так как

получим

те же решення (1)-(4). Этот факт верен

для

лю-

281

б!?lХ ~HCTeM' однородных лннейных ДНфференцнальных . уравнений" ··tI

" . , 3. Среди корнеЙАI, А2, ..., А. характеристнческог() ураВ!lения

(11.61)'нмеются кратные. В этом C:'Iучае поступаем, следующнr,t об­

разом. Пусть А -

корень

кратностн

k

характернстнческого уравнения

l (! 1.61). Тогда

решенне

системы

(11.60)

(для

которой

ац = сопst,

.Ых) ""О (i,

j = т,-n», соответствующее этому k-кратному' корню,

нщем

виде:

УI =(alo + allx + al2X + ... + аl k_lxk-l)el.x,

 

 

 

 

 

 

 

 

У2 =

(а20 + а21Х + а22х2 + ... + aj k_IXk-l)еА"',

(11.67)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чнсла

ajj

 

(i = 1, n,

1= О, k -

1)

находим

так:

подставляем

функцин У;

из

(1 1.67) н их пронзводные !/;

в исходную снстему (11.60)

прн rk:аззнных ограннчениях на ajj

н fj(x),

а затем

(после сокращення

'на

е х =1= О)

приравннваем коэффицненты прн одинаковых степенях Х

в

левых и

правых частях полученных

равенств.

В результате

про­

веденной процедуры из всех чнсел Аи k всегда остаются в качестве свободных параметров, которые прнннмаются за пронзвольные постоян-

ные.

,

Решення нз фундаментальной системы, соответствующне простым

(некратным) корням характери.стнческого уравнения (11.61), опреде

 

с

ляются так, как было показано в случаях 1 и 2.

Пример 3.

Найтн общее решение системы

Y~ =

У2+ УЗ'}

 

!/2 =

УI + У2

- Уз,

(1 )

у5 =

У2

+ Уз.

 

~Характернстическое уравненне

 

I-~

1-:'.\

-\j=-(A-I)2A=0

(2)

 

 

О

1

I'-A

 

 

системы

(1) нмеет

двукратный

AI.2 = 1

н однократный

Аз =,0 корни.

Согласно

формуле

(11.67),

двукратному

корню AI.2 = 1

соответствует

решенне внда

 

 

 

 

(а20 + а2IХ)е',

 

 

!/I1.2) = (alo + allx)eX, !Л1.2) =

 

 

 

 

y&I.2) =

(аЗО + аЗlх)еХ

(3)

Коэффициенты ан

 

(i = 1,3,

l = D.I)

определяются

нз системы,

полученной подстановкой выражеинй для YI, У2, Уз, !/I, !/2, y~ в исходную

систему (1). После сокращення на е' =1= О имеем

all + alO + allx = а20 + а21Х + азо + аЗIХ,

"}

а21 + а20 + а21Х = alO

+ allx +а20 + а21Х -

азо - аЗIХ, ,

аЗI + азо + аЗIХ = а20

+ а21Х + азо + аЗIХ

 

Прнравннвая коэффнциенты прн одннаковых степенях Х слева н справа,

получаем снстему

all + alO = а20 + азо,

}

all = а21

+ аЗI,

+ а20 -

 

а21

+ а20 = alO

азо, .'

а21

= all

+ а21 -,- аЗI,

 

аЗI

= а21

+a&j,

+ азО.

 

аЗI

+ азо = а20

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]