OM-labi-1
.pdfЗадача № 5
Розрахунок балки на міцність при згині
Задано дві схеми балок або одна (за вказівкою викладача) (рис. 5).
Потрібно:
1.Накреслити розрахункові схеми, вказавши числові значення розмірів та навантаження.
2.Визначити опорні реакції та перевірити їх.
3.Скласти аналітичні вирази згинального моменту M (x) та поперечної
сили Q(x) на всіх ділянках.
4.Побудувати епюри внутрішніх зусиль Q(x) та M (x) .
5.Користуючись епюрами згинальних моментів M (x) та поперечних сил Q(x) , встановити положення небезпечного перерізу. Виконати добір перері-
зів балок:
а) для схеми I – прямокутний h×b , приймаючи Rа =16 МПа (клеєна деревина), h:b=1,5 (або двотавровий при [σ]=160 МПа);
б) для схеми II – двотавровий (ГОСТ 8509-72) при розрахунковому опорі R=200 МПа (сталь).
Вихідні дані обрати з табл. 5.
Таблиця 5
Вихідні дані до задачі № 5
рядка |
|
|
Відстань у частках |
Навантаження |
||||
Схема за |
Довжина |
довжини |
|
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
№ |
рис. 5 |
прогону L, м |
a1 / L |
|
a2 / L |
М, кН·м |
F, кН |
q, кН/м |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
I |
4 |
0,2 |
|
0,2 |
15 |
40 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
II |
5 |
0,3 |
|
0,3 |
16 |
44 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
III |
6 |
0,4 |
|
0,4 |
17 |
46 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
IV |
7 |
0,5 |
|
0,3 |
18 |
48 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
V |
6 |
0,4 |
|
0,2 |
19 |
46 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
V |
5 |
0,3 |
|
0,2 |
20 |
44 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
IV |
4 |
0,4 |
|
0,3 |
19 |
42 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
III |
5 |
0,5 |
|
0,4 |
18 |
40 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
II |
6 |
0,6 |
|
0,3 |
17 |
42 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
I |
7 |
0,5 |
|
0,2 |
16 |
44 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
б |
г |
|
е |
б |
в |
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
Рис. 5. Варіанти розрахункових схем до задачі № 5
Задача № 6
Визначення переміщень при згині балок
Для заданої балки (рис. 6б), використовуючи метод початкових параметрів, знайти прогин ν та кут закручування θ у перерізі В. Модуль пружності
E =2 105 МПа, поперечний переріз – двотавр. Вихідні дані обрати з табл. 6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 6 |
|
|
|
|
Вихідні дані до задачі № 6 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Схема за |
а, |
|
b, |
c, |
F, |
M, |
q, |
№ двотавра |
|
рядка |
рис. 6 |
м |
|
м |
м |
кН |
кН·м |
кН/м |
|
|
1 |
I |
0,5 |
|
1,5 |
1,0 |
15 |
10 |
10 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
II |
0,6 |
|
1,4 |
1,1 |
16 |
11 |
13 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
III |
0,7 |
|
1,3 |
1,2 |
17 |
12 |
15 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
Закінчення табл. 4
№ |
Схема за |
а, |
b, |
c, |
F, |
M, |
q, |
№ двотавра |
рядка |
рис. 6 |
м |
м |
м |
кН |
кН·м |
кН/м |
|
4 |
IV |
0,8 |
1,2 |
1,3 |
18 |
13 |
17 |
27 |
5 |
V |
0,9 |
1,1 |
1,4 |
19 |
14 |
20 |
24 |
6 |
VI |
1,0 |
1,0 |
1,5 |
20 |
15 |
10 |
22 |
7 |
VII |
1,1 |
0,9 |
1,4 |
19 |
10 |
13 |
20 |
8 |
VII |
1,2 |
0,8 |
1,3 |
18 |
11 |
15 |
24 |
9 |
IX |
1,3 |
0,7 |
1,2 |
17 |
12 |
17 |
22 |
0 |
X |
1,4 |
0,6 |
1,1 |
16 |
13 |
19 |
20 |
|
е |
б |
в |
д |
е |
б |
в |
д |
Рис. 6а. Схема до прикладу визначення V *(x) – складова, що залежить від навантаження
Рис. 6б. Варіанти розрахункових схем до задачі № 6
13
Методичні вказівки
Для визначення прогину та кута закручування в будь-якій точці слід скористатися рівняннями методу початкових параметрів у вигляді
V (x)=V +θ |
0 |
x−M0x2 |
− |
Q0x3 |
+V *(x) . |
(1) |
|
||||||
0 |
2!EI |
|
3!EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ(x)=θ0 −M0x − |
Q0x2 |
+V ′*(x) . |
(2) |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
EI |
|
2!EI |
n |
|
|
|
||
n |
Mi (x−xi )2 |
n |
Fi (x−xi )3 |
qi (x−xi )4 |
|
|
||||
V *(x)=∑1 |
+∑2 |
+∑3 |
. |
(3) |
||||||
2!EI |
|
|
||||||||
i=1 |
i=1 |
|
3!EI |
i=1 |
4!EI |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
У рівняннях (1), (2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V (x) – прогин у перерізі з координатою x ; |
|
|
|
|
||||||
θ(x) – кут закручування в перерізі з координатоюx ; |
|
|||||||||
V0 , θ0 , M0 , Q0 – |
початкові параметри, які визначаються із статичних і |
|||||||||
геометричних умов на лівому кінці балки;
V *(x) – складова, що залежить від навантаження у прогоні балки.
xi – відстань від лівого кінця балки (початок координат) до відповідного
навантаження ( Mi або Fi |
або qi ). |
|
|
|
|
|
Покажемо приклад складання виразу V *(x) для схеми на рис. 6а: |
||||||
V *(x)= |
qx4 |
−q(x−x1)4 |
+M (x−x2 )2 |
+ |
F(x−x3)3 |
. |
4!EI |
|
|||||
|
4!EI |
2!EI |
|
3!EI |
||
Якщо навантаження має протилежний напрям, то знаки перед відповідними складовими змінюються на протилежні.
Задача № 7
Розрахунок статично невизначуваних задач при згині
Для статично невизначуваної балки сталого поперечного перерізу (рис. 7) потрібно побудувати епюри згинальних моментів M (x) і поперечних сил
Q(x) . Виконати добір балки двотаврового перерізу при [σ]=160 МПа та, користуючись епюрою згинальних моментів M (x) і умовами закріплення бал-
ки, зобразити вид пружної лінії.
Потрібно:
1.Встановити ступінь статичної невизначуваності й обрати основну сис-
тему.
2.Записати додаткове рівняння переміщення в напрямку зайвої невідомої. За бажанням студента можна скористатися табличними формулами, або методом початкових параметрів, або методом сил.
3.Знайти зайву невідому, визначити опорні реакції, перевірити їх та побудувати епюри M (x) і Q(x) .
14
4. Виконати добір поперечного перерізу. Вихідні дані обрати з табл. 7.
|
|
|
|
|
|
Таблиця 7 |
|
|
|
Вихідні дані до задачі № 7 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
№ рядка |
Схема за |
L, м |
a, м |
F, кН |
M, кНм |
Q, кН/м |
|
|
рис. 7 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
3,4 |
0,6 |
10 |
20 |
15 |
|
2 |
2 |
3,6 |
0,7 |
15 |
25 |
17 |
|
3 |
3 |
3,8 |
0,8 |
20 |
30 |
19 |
|
4 |
4 |
4,0 |
0,9 |
25 |
25 |
20 |
|
5 |
5 |
3,8 |
0,8 |
20 |
20 |
22 |
|
6 |
6 |
3,6 |
0,7 |
25 |
25 |
24 |
|
7 |
7 |
3,4 |
0,6 |
20 |
30 |
22 |
|
8 |
8 |
3,8 |
0,5 |
15 |
25 |
20 |
|
9 |
9 |
4,0 |
0,6 |
10 |
20 |
18 |
|
0 |
0 |
4,2 |
0,7 |
15 |
25 |
24 |
|
|
е |
б |
в |
е |
б |
в |
|
Рис. 7. Варіанти розрахункових схем до задачі № 7
15
ПРИКЛАДИ РОЗВ’ЯЗУВАННЯ ЗАДАЧ
Задача № 1
Розрахунки на міцність та жорсткість при розтяганні стержнів з урахуванням власної ваги
Вихідні дані:
схема 2 (рис. 1); площа перерізу A=18 см2 =(18 104 ) м2; довжини ділянок: a=2,2 м, b=2,2 м, c=1 м; E =2 105 МПа=2 104 кН/см2; F =2 кН; γ=78 кН/м2 =
=78 10−5 кН/см2.
Розрахункова схема (а) та епюри зміни повздовжніх зусиль N та напружень σ у перерізах стержня (б)
Потрібно:
1.Зробити схематичний рисунок стержня за відповідними розмірами, додержуючись масштабу.
2.Скласти для кожної ділянки стержня в перерізі з поточною координатою x (0≤x≤L ) аналітичні вирази повздовжнього зусилля N(x) та нормаль-
ного напруження σ(x) з урахуванням власної ваги стержня.
3. Побудувати епюри повздовжніх зусиль N(x) та напружень σ(x) , які
виникають у точках відповідного перерізу.
4. Обчислити з урахуванням власної ваги стержня переміщення перерізу, який розміщений на відстані (a+b) від вільного кінця.
Розв’язання
1.Дотримуючись масштабу, зробимо схематичний рисунок стержня.
2.Розглянемо поступово три ділянки стержня.
Перша ділянка: |
0≤x1 ≤ a=2,2 м. |
На підставі методу перерізів для нижньої частини сте-
16
ржня довжиною x1 маємо
N(x1)=G1(x1)=γ 2A x1 ,
де G1(x1) – вага частини стержня довжиною х1; γ – питома вага матеріалу.
N1(0)=0 ;
N1(2,2)=78кН/м3 2 (18 10−4 )м2 2,2м=0,618 кН;
σ1(0)= N21(0)A =0 ;
σ1(2,2)= N12(2,2)A =0,6182 18 =0,0172 кН/см2 =0,172 МПа.
Друга ділянка: 0≤x2 ≤ b=2,2 м.
N2 (x2 ) = G1 +G2 (x2 ) = G1 + γ A x2 ,
де G1 – вага частини стержня довжиною a ;
G2 (x2 ) – вага частини стержня довжиною x2 ;
N2 (0)=0,618 кН;
N2 (2,2)=0,618 кН+78 кН/м3 (18 10−4 )м2 2,2м=0,618+0,309=0,927 кН; σ2 (0)= N2A(0) =0,61818 =0,0343 кН/см2 =0,343 МПа;
σ2 (2,2)= N2 (2,2)A =0,92718 =0,0515 кН/см2 =0,515 МПа.
Третя ділянка: 0≤x3 ≤ c=1 м.
N3(x3)=G1 +G2 +F +G3(x3)=G1 +G2 +F +γ A x3 ;
де G2 – вага частини стержня довжиною b;
G3(x3) – вага частини стержня довжиною x2 ;
N3(0)=0,618+0,309+2=2,927 кН;
N3(1)=2,297+78 (18 10−4 ) 1=3,067 кН;
σ3(0)= N3A(0) =2,92718 =0,163 кН/см2 =1,63 МПа;
σ3(1)= N3A(1) =3,06718 =0,170 кН/см2 =1,7 МПа.
3.Відкладемо отримані ординати зусиль та напружень на ділянках стер-
жня в масштабі й побудуємо епюри повздовжніх зусиль N та нормальних напружень σ.
4.Визначимо переміщення перерізу стержня 1-1 на відстані (x=a+b) від
вільного кінця стержня.
Переріз 1-1 буде переміщуватися за рахунок подовження частини стержня довжиною с. У такому разі зовнішнє навантаження буде дорівнювати
17
N3(0)=0,927+2=2,927 кН. Власна вага частини стержня довжиною c дорівнює G3 =γAc .
Тоді переміщення перерізу 1-1 визначимо за таким співвідношенням:
∆=∆c= |
(F +G1 +G2 )c |
+ |
G3c |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
EA |
|
2EA |
|
|
|
|||
|
= |
(2+0,618+0,309) 100см |
+ |
0,14 100см |
=8,326 10−4 |
см. |
|||
|
|
2 2 104 кН/см2 18см2 |
|||||||
|
|
18см2 2 104 кН/см2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Задача № 2 |
|
|
||
Розрахунок жорстких статично невизначуваних стержневих систем |
|
||||||||
|
|
|
|
на розтягання (стискання) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Вихідні дані: |
|
|
||
схема |
2 (рис. 2); |
|
площа перерізу |
A=18 см2; геометричні розміри: |
|||||
a=2,2 м, b=2,2 м, c=1 м; допустиме напруження [σ]=16 кН/см2; границя текучості σт =26 кН/см2; коефіцієнт запасу k =1,5.
|
|
|
Розв’язання |
|
|
Розв’язання задачі проводимо від- |
|
|
|||
повідно пп. 1-4 (с. 6). |
|
|
|||
Знайдемо геометричні характерис- |
|
|
|||
тики: |
A1 = c=1 м; |
|
|
||
|
|
|
|||
A2 = |
12 +2,22 =2,417 м, |
|
|
||
де A1, A2 – довжини тяг (стержнів); |
|
|
|||
sinα= |
2,2 |
=0,91. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
2,417 |
|
|
|
|
Розрахунок деформованого стану. |
|
|
|||
Знайдемо зусилля Ni та напружен- |
Розрахункова схема |
|
|||
ня σi у стержнях, виразивши їх через |
|
|
|||
силу Q . Скористуємося методом перерізів і складемо рівняння суми момен- |
|||||
тів відносно початку координат: |
|
|
|||
∑mO =0 ; |
|
|
N1 2,2+(N2sinα) 3,2−2,2Q=0 ; |
|
|
|
|
|
N1 2,2+N2 0,91 3,2−2,2Q=0 ; |
|
|
|
|
|
2,2N1 +2,913N2 =2,2Q . |
(1) |
|
Якщо скласти ще два рівняння статики, то ∑Fix =0 ; ∑Fiy =0 . Із цих рівнянь визначимо опорні реакції X0 , Y0 .
18
З одержаних співвідношень випливає, що ця задача є статично невизначуваною. Для розкриття статичної невизначуваності складемо додаткове рівняння співвідношення між переміщеннями в системі λi і, які відбуваються за
рахунок пружних деформацій стержнів:
λ2 =3,2 =1,455 ; λ2 =1,455λ1. λ1 2,2
На основі закону Гука одержимо:
|
|
|
|
λ =∆A = |
N1A1 |
; |
λ |
2 |
= |
|
∆A2 |
= |
|
N2A2 |
; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
AE |
|
|
|
sinα |
|
|
2AEsinα |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N2A2 |
=1,455 |
N1A1 |
; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2AEsinα |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AE |
|
|
|
|
|
|
|||||
N |
2 |
=N |
2 |
1,455 |
A1 |
2sinα=N 1,455 |
|
1 |
|
2 0,91; |
N |
2 |
=1,1 N . |
(2) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
A2 |
|
1 |
|
|
|
|
2,417 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Визначимо допустиме навантаження. Розрахунок проведемо за допустимими напруженнями. Рівняння (1) підставляємо в рівняння (2)
2,2N1 +2,913 1,1N1 =2,2Q ;
N1 = |
|
|
2,2Q |
|
=0,407Q |
; |
|
N2 =1,1N1 =1,1 0,407Q=0,448Q . |
||||||||||
2,2+2,913 1,1 |
|
|||||||||||||||||
Напруження в стержнях дорівнюють: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
σ = |
N1 |
=0,407Q =0,0226Q ; |
|
σ |
2 |
= |
N2 |
=0,448Q =0,0125Q . |
||||||||||
A |
|
|||||||||||||||||
1 |
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A 2 18 |
||||
Умова міцності |
σmax =σ1 =0,0226Qmax ≤[σ], |
|||||||||||||||||
|
|
|
Q |
= |
|
[σ] |
= |
|
16 |
|
|
=708 кН. |
||||||
|
|
|
0,0226 |
0,0226 |
||||||||||||||
|
|
|
доп1 |
|
|
|
|
|||||||||||
Виконаємо розрахунок за допустимими навантаженнями. |
||||||||||||||||||
Зусилля N1 =σтA і N2 =σт2A підставимо в рівняння рівноваги |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2,2σтA+2,913σт2A=2,2Qт . |
||||||||||||||
Знаходимо граничне навантаження |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Qк =σтA(2,2+2,913 2) =26 18 8,03 =1707 кН; |
|||||||||||||||
|
|
|
Т |
2,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q = |
QТк |
|
= |
1707 |
=1138 кН. |
|||||||||
|
|
|
|
к |
|
1,5 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
доп2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19
Порівняємо значення допустимих навантажень.
У другому випадку можливе навантаження більше на
Qдоп |
2 |
−Qдоп |
100 %= |
1138−708 |
100 %=37,8 %. |
|
1 |
|
|||
Q |
|
1138 |
|||
|
|
|
|||
|
доп2 |
|
|
|
|
Задача № 3
Визначення головних центральних моментів інерції плоских фігур
Вихідні дані:
схема 2; переріз складається з двох фігур (швелер, рівнобокий кутик). Геометричні характеристики:
1. Швелер № 18 |
b=70 см см, |
h=18 см, |
|
d =0,51 см, |
t =0,87 см, |
z01 =1,94 см, |
A1 =20,7 см2, |
IZ =1090 см4, |
IY =86 см4, |
1 |
1 |
I X Y =0 . |
|
1 1 |
|
2. Рівнобокий кутик 80×80×6
A2 =9,38 см2, |
IZ |
2 |
=IY =57 |
см4, |
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Imax =90,4 см4, |
|
Imin =23,5 см4, |
||||||
z02 =2,19 см, |
|
|
|
|
|
|||
IZ Y |
= |
Imax −Imin |
= |
90,4−23,5 |
=33,45 см4. |
|||
|
|
2 |
||||||
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Площа перерізу A=A1 +A2 =20,7+9,38=30,08 см2 см2.
Розв’язання
Розв’язання задачі виконаємо відповідно до пп. 1-5 (с. 8).
Визначимо положення центру ваги. Приймаємо, що допоміжні осі збігаються з центральними осями швелера. У такому разі координати центру ваги перерізу відносно осей o1y1, o1z1 :
z = |
A1z1 +A2z2 |
=20,7 0+9,38 4,13 =1,29 см; |
|
||
c |
A |
30,08 |
|
yc = A1y1 +A2 y2 =20,7 0−9,38 2,19 =−0,68 см, A 30,08
20
