Методичні вказівки - Механіка ЕП_ 2013
.pdfрції частин передачі і коліс, що обертаються знехтувати.
33. Визначити приведений до валу двигуна момент інерції виробу і меха- нізму стругального верстату, кінематична схема якого показана на рис. 8.4. Для розв’язання використовувати дані, вказані в задачі 4, враховуючи насту- пні значення моментів інерції зубчатих коліс: J1 =0,0079 , J2 =0,0387 ,
J3 =0,0204 , J4 =0,0061, J5 =0,0357 , J6 =0,60968 , J7 =0,0663 , J8 =0,107 кг·м2.
34.Визначити приведений до валу двигуна момент інерції шахтного під- йомника з урівноваженим канатом. Один із скипів підйомника, дані якого вказані в задачі 5, завантажений. При розв’язанні задачі врахувати, що махо-
вий момент барабана GDд2 =800 кг·м2, момент інерції кожного з направляю- чих шківів Jш =7,65 кг·м·с2. Моментом інерції редуктора знехтувати.
35.Визначити приведений до валу двигуна момент інерції мас глибинно- го насосу, що рухаються поступово, дані якого приведені в задачі 6.
36.Визначити приведений до валу двигуна момент інерції механізму прокатного стану з маховиком, дані якого наведені в задачі 7. Окрім наведе-
них даних, врахувати, що діаметр маховика d1 =1500 мм, його ширина l1 =200 мм. Валки і маховик суцільні зі сталі щільністю γ =7,8 г/см3. Момен-
том інерції шестерень знехтувати.
37. Визначити момент інерції механізму лебідки з вантажем (рис. 8.8), приведений до валу двигуна. Окрім вказаних в задачі 8 даних, врахувати, що момент інерції барабана Jб =0,2 кг·м·с2. Моментом інерції редуктора лебідки
імасою троса з блоком можна знехтувати.
38.Визначити приведений до валу двигуна момент інерції скіпового під- йомника, дані якого наведені в задачі 9. Врахувати, що приведений до валу двигуна момент інерції, створений масами барабана направляючого колеса, канату і редуктора складає 0,0535 кг·м·с2.
39.Визначити приведений до валу двигуна момент інерції механізму ле- бідки з вантажем, дані якого вказані в задачі 9. Врахувати, що момент інерції барабана лебідки Jб =0,2 кг·м·с2. Моментом інерції редуктора лебідки, ма-
сою троса і блоку можна знехтувати.
40. Визначити приведений до валу двигуна момент інерції механізму но- жиць, дані якого вказані в задачі 18. Момент інерції визначити для α =90O і
α =10O , враховуючи, що маховий момент передач від кривошипа до двигуна, приведений до валу двигуна, складає 3,92 кг·м2. Моментом інерції кривоши- па і масою шатуна знехтувати.
41. Визначити приведений до валу двигуна момент інерції механізму ле- бідки з вантажем за даними задачі 19. Врахувати, що момент інерції барабана Jб =0,2943 кг·м·с2, а момент інерції редуктора, приведений до валу двигуна
Jр=0,01 кг·м·с2.
42.Визначити:
а) приведений до валу двигу- на момент інерції приводу і ме- ханізму в абсолютних і віднос- них одиницях (за базове значення
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прийняти Jд); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) приведену до поступально- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го руху масу механізму і приво- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) момент інерції системи, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приведений до осі барабану. Ме- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ханізм (рис. 8.23) має наступні |
||||||||||||
|
|
|
|
Рис. 8.23 |
|
дані: i1 =10 , |
i2 =15 , |
mв =15 т, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vм=0,28 м/с. Діаметр барабану |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dб =0,8 |
м, |
|
пд=1000 |
об/хв, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jб =764,5 |
|
кг·м·с2, |
|
Jд=1,475 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дж·с2, Jпв =1 кг·м·с2. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43. Визначити сумарний мо- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мент інерції частин стругального |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
верстата, |
схематично показаного |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на рис. 8.24, привівши його до |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
валу двигуна, на який насаджено |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зубчате колесо 1, що обертається |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зі швидкістю пд=420 |
об/хв. Ма- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
са стола mc =1230 кг, маса деталі |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на столі mд=1800 кг. Крок заче- |
||||||||||||
|
|
|
|
Рис. 8.24 |
|
плення колеса 8h=25,13 мм. Мо- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
менти інерції зубчатих коліс і чи- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
сло їх зубців має |
наступні |
значення: |
J =0,1 Дж·с2, |
J |
2 |
=0,0522 |
кг·м·с2, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J3 =0,25 |
|
Дж·с2, |
J4 =0,0739 |
кг·м·с2, |
J5 =0,475 Дж·с2, |
|
J6 =1,05 |
кг·м·с2, |
|||||||||||||
J |
7 |
=0,625 |
Дж·с2, |
J |
8 |
=0,1656 кг·м·с2, z =20 , z |
2 |
=55 , |
z =30 , z |
4 |
=64 , |
z |
=30 , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||
z6 =78 , z7 =30 , z8 =60 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
44. Кінематична схема, показана на рис. 8.25, має наступні дані: пд=900 |
|||||||||||||||||||
об/хв., J |
д |
=2 Дж·с2, п =300 |
об/хв., J =2 кг·м·с2, |
п |
=60 об/хв., |
J |
2 |
=16 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кг·м·с2. Визначити:
а) сумарний момент інерції системи, приведеної до валу двигуна; б) теж саме, але приведене до валу І;
в) теж саме, але приведене до валу II.
Рис. 8.25
|
45. Визначити приведений до валу |
|
двигуна момент інерції лебідки (рис. |
|
8.26), якщо при відключеному двигуні і |
|
знятих гальмах вантаж масою m=1000 |
|
кг опустився протягом 8 с на 10 м. Маса |
|
вантажу, необхідна для подолання втрат |
|
в механізмі, складає 400 кг. Прийняти, |
|
що втрати моменту в механізмі не зале- |
|
жать від швидкості. Діаметр барабана |
|
Dб =0,5 м, передаточне число редуктора |
|
і =15 . |
|
46. Визначити приведений до валу |
|
двигуна момент інерції лебідки і ротора |
Рис. 8.26 |
двигуна (рис. 8.27), якщо при відключе- |
|
ному двигуні і знятих гальмах вантаж |
масою mв=5000 кг опустився протягом 5 с на 8 м.
Маса вантажу, що необхідний для подолання втрат, складає 500 кг. Прийняти, що втрати моменту в механізмі не залежать від швидко- сті. Діаметр барабана Dб =0,4 м,
передаточне число редуктора iр=20 , момент інерції ротора дви-
гуна Jд=4 Дж·с2.
47. В скільки разів зміниться Рис. 8.27 момент інерції двигуна з суцільним якорем, якщо його діаметр збіль-
шити, а довжину зменшити удвічі?
48.Як зміниться момент інерції якоря двигуна, якщо одночасно збільши- ти його довжину в 1,75 раз, а діаметр зменшити на 15 %?
49.Визначити момент інерції ротора двигуна, якщо його швидкість через
8 с після відключення від мережі знизилася на 200 об/хв. До відключення двигун працював вхолосту із швидкістю 1000 об/хв. і споживав з мережі 5,4 кВт. З досвіду розділення втрат встановлено, що механічні втрати складають 40 % втрат холостого ходу. Прийняти, що момент механічних втрат не зале- жить від швидкості двигуна.
50. На основі дослідних даних отримано дві криві – |
самогальмування |
n = f ( t ) (табл. 8.1) і механічних втрат в режимі |
холостого ходу |
p = f ( n ) (табл. 8.2). Визначити за цими експериментальними даними мо- мент інерції системи з електроприводом, що гальмується.
Таблиця 8.1
Крива самогальмування
|
Час, с |
|
0 |
|
1 |
|
2 |
4 |
6 |
|
8 |
|
9 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість двигуна, |
|
1000 |
|
560 |
380 |
170 |
70 |
|
18 |
0 |
|
|
||||
|
об/хв |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 8.2 |
|||
|
Механічні втрати при холостому ході |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість двигуна, |
|
1000 |
|
|
700 |
500 |
|
300 |
|
|
100 |
|
|
|||
|
об/хв |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Механічні втрати, кВт |
|
10 |
|
|
4,2 |
2,9 |
|
1,5 |
|
|
0,6 |
|
|
|||
51.Як зміниться момент інерції ротора двигуна, якщо одночасно його ді- аметр зменшити, а довжину збільшити на 50 %? Вважати ротор суцільним.
52.Вивести співвідношення, що зв'язують момент інерції в одиницях СІ, технічній системі одиниць і позасистемних одиницях (маховий момент).
53.На підставі дослідних даних, наведених нижче (табл. 8.3 та табл. 8.4), визначити момент інерції електроприводу.
Таблиця 8.3
Дослід самогальмування (вибігу)
|
Час, с |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
|
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
|
55 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Швидкість |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двигуна, |
1500 |
1170 |
1020 |
870 |
722 |
600 |
|
490 |
382 |
300 |
218 |
136 |
|
69 |
|
|
|||
|
об/хв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 8.4 |
||||||
|
|
|
Механічні втрати при холостому ході |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість двигу- |
1500 |
1360 |
1230 |
|
1090 |
|
955 |
818 |
545 |
408 |
|
368 |
|
|
|||||
|
на, об/мин |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механічні втрати, |
207 |
176 |
148 |
|
123 |
|
101 |
82 |
46 |
29 |
|
|
25 |
|
|
||||
|
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54. Як відобразиться на величині оптимального по швидкодії передаточ-
ного числа редуктора заміна одного двигуна на іншій з удвічі меншим моме- нтом інерції якоря, якщо статичне навантаження приводу досить мале, щоб ним знехтувати?
55. Крива самогальмування (вибігу) приводу, знята експериментально і представлена в табл. 8.5, а дані досліджень холостого ходу в табл. 8.6. Визна- чити за цими даними момент інерції приводу.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 8.5 |
||||
|
|
|
Крива самогальмування |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Час, с |
|
0 |
|
0,5 |
|
1 |
|
2 |
|
4 |
|
|
6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість двигу- |
|
950 |
|
600 |
|
400 |
|
220 |
|
100 |
|
|
6 |
|
|
||
|
на, об/хв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 8.6 |
||||
|
Механічні втрати при холостому ходу |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість двигуна, |
300 |
|
|
450 |
|
700 |
|
800 |
|
950 |
|
|
|||||
|
об/хв |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Механічні втрати, кВт |
1,0 |
|
|
2,5 |
|
5 |
|
6,7 |
|
9,0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56. Визначити момент і радіус інерції барабана, показаного на рис. 8.28. Матеріал – сталь щільністю 7,8 кг/см3 .
Рис. 8.28
57. Використовуючи дані задач 4 і 33, визначити момент інерції стругаль- ного верстата (рис. 8.4), приведений до валу шестерні z8 .
58.Використовуючи дані задачі 33, визначити момент інерції верстата, приведений до валу шестерні 8, і масу верстата, приведену до поступального руху.
59.Визначити пусковий момент, постійно діючий на систему підйому, зображену на рис. 8.29, необхідний для того, щоб розігнати її до швидкості
V =1,4 м/с при наступних початкових даних:
час розгону повинен бути рівним 2,5 с, вантаж, що піднімається має масу 1 т, маховий момент привод- ного двигуна потужністю 4,9 кВт
|
( n =900 |
об/хв) GD2 |
=1,73 кг·м2, |
|
|
н |
д |
|
|
|
маховий |
момент |
|
барабана |
Рис. 8.29 |
GDб2 =450 |
кг·м2, його |
діаметр |
|
Dб =700 мм, коефіцієнт тертя ван- тажу об поверхню μ=0,15 , ККД передачі між валом барабана і електродвигу-
ном η=0,7 , кут підйому похилої площини α =5O .
60. Визначити обертаючий момент на валу двигуна лебідки з противагою
на барабані при розгоні вантажу масою m=1 т з прискоренням a =1 м/с2. |
|
|||
|
Маса противаги m2 =0,6 т, ді- |
|||
|
аметри |
барабанів d1 =0,8 |
м, |
|
|
d2 =0,6 |
м. |
Коефіцієнт тертя |
|
|
вантажу об площину μ=0,2 . |
|||
|
Кут нахилу площини α =60O . |
|||
|
ККД барабана η=0,95 . ККД |
|||
|
редуктора |
між барабаном |
і |
|
|
двигуном η=0,9 . Передаточне |
|||
Рис. 8.30 |
число редуктора i =27 (на рис. |
|||
|
8.30 не показане). |
|
||
61. Визначити момент, який повинен розвивати двигун лебідки (рис. 8.8) при підйомі вантажу з прискоренням a =1 м/с2. Статичний момент опору, приведений до валу двигуна Mоп =191,3 Нм. Момент інерції лебідки з ванта-
жем, приведений до валу двигуна Jл =0,0773 кг·м·с2, момент інерції двигуна Jд=1,962 кг·м·с2, діаметр барабана Dб =0,4 м, передаточне число редуктора
i =2,57 .
62. Визначити момент обертання, необхідний для розгону протягом 5 с мостового крана масою mк=26 т з корисним вантажем масою mв=2 т двигу- ном потужністю Pн =13,2 кВт, nдн =725 об/хв. Номінальна швидкість пере-
сування крана V =75 м/хв. Статичний момент при пуску рівний номінально- му моменту. Схема передачі і розміри її елементів показані на рис. 8.31.
Рис. 8.31
Коефіцієнт тертя кочення колеса крана об рейки f =0,05 см. Коефіцієнт тертя ковзання в цапфах коліс μ=0,08 . Коефіцієнт, що враховує тертя в ребо- рдах коліс k =1,3. Діаметр колеса dк =65 см, діаметр цапфи осі колеса dц =7,5. ККД кожної ступені передачі η=0,95 . Маховий момент ротора дви-
гуна GD2 |
=12 кг·м2, момент інерції гальмівного диска |
J |
гд |
=0,08 кг·м·с2, ма- |
|
д |
|
|
|
|
|
ховий момент першого зубчатого колеса z |
– GD2 |
=0,9 кг·м2, другого |
|||
|
1 |
1 |
|
|
|
GD22 =6,8 кг·м2. Маховими моментами решти мас, що обертаються, знехтува-
ти.
63. Визначити величину моменту на валу між двигуном і маховиком, а також на валу між маховиком і першою шестернею механізму прокатного стану (рис. 8.7) при пуску двигуна вхолосту і під навантаженням, нехтуючи втратами в двигуні і маховику. Момент, що розвивається двигуном при пуску M д =5493,6 Дж. Статичний момент, приведений до валу двигуна при пуску
під навантаженням Mc =312,2 кг·м. Момент інерції маховика, приведений до валу двигуна Jм =78,9 кг·м с2, решти частини механізму Jмех =0,5 кг·м с2. Момент інерції ротора двигуна Jд =100 Дж·с2.
64. Визначити потужність, що розвивається електродвигуном лебідки (рис. 8.19) при підйомі і спуску вантажу з постійною швидкістю V =0,9 м/с і момент, який повинен розвивати двигун при пусках на підйом і спуск з прис- коренням 0,5 м/ с2. Статичний момент, приведений до валу двигуна при під- йомі Mоп =420 Н×м, а при спуску він є активним і рівний 340 Н·м. Приведе-
ний до валу двигуна момент інерції механізму Jмех = 0,0815 кг·м с2. Момент інерції ротора двигуна Jд = 3,294 Н·м·с2. Швидкість двигуна nд =1430 об/хв.
65. Визначити потужність, що розвивається двигуном шахтного підйом- ника з урівноваженим канатом (рис. 8.5) при підйомі скіпа із сталою швидкі- стю V =6 м/с, і момент, який повинен розвивати двигун при пуску на підйом, щоб забезпечити прискорення скіпа в 1,2 м/с2. Статичний момент, приведе- ний до валу двигуна Mоп =10130 Н·м. Приведений до валу двигуна момент
інерції механізму J =310,3 Дж·с2. Швидкість двигуна nд=485 об/хв. Момент інерції двигуна Jд =30 кг·м·с2, Діаметр барабана Dб =4 м. Передаточне число
редуктора від барабана до двигуна i =16,9 .
66. Двигун постійного струму ( P =6 кВт, nд =1430 об/хв, U =220 В,
GD2д=0,4 кг·м2) приводить в рух візок і пришвидшується з постійним дина- мічним моментом M j =7 кг·м до своєї номінальної швидкості. При цьому швидкість візка досягає 1,5 м/с. Статичний момент при розгоні Mоп =100
кг·м. Маховий момент механізму, приведений до валу двигуна, GDмех2 =3,1
кг·м2. Визначити шлях, пройдений візком за період розгону.
67. Підйомник (рис. 8.32), в якому вантаж ма- сою m2 повністю врівноважується вантажем ма-
сою m1. Обидва грузи висять на тросі, перекину-
тому через блок А. Вага кожного вантажу 1,5 т. Вісь блоку приводиться в рух двигуном через ре- дуктор (на рис. 8.32 не показаний) з ККД η=0,9 .
|
Визначити: яку силу треба прикласти до вантажів, |
|
щоб почався їх рух з прискоренням a =1 м/с2, якою |
|
повинна бути потужність двигуна для переміщення |
|
вантажів із сталою швидкістю V =0,2 м/с? Опір |
|
тертя, а також маса блоку А і канату не врахову- |
|
ються. |
Рис. 8.32 |
68. Визначити динамічний момент, який необ- |
хідно прикласти до валу електродвигуна, |
|
|
з’єднаного із зубчатим колесом 1 стругального ве- |
рстата (кінематика якого показана на рис. 8.24) для того, щоб розігнати його до номінальної швидкості 420 об/хв протягом 1,2 секунди. Маховий момент
якоря електродвигуна GDд2 =11,5 кг·м2, ККД однієї пари зубчатих коліс
η=0,96 . Маса столу верстата з вантажем m=3030 кг. Крок зачеплення колеса 8 – t=25,13 мм. Числа зубців шестерень передачі і махові моменти шестерень наступні:
z =20 , GD2 |
=0,42 кг·м2; |
z |
5 |
=30 , GD2 |
=1,9 кг·м2; |
|||
|
1 |
1 |
|
|
|
5 |
|
|
z |
2 |
=55 , GD2 |
=2,05 кг·м2; |
z |
6 |
=78 , GD2 |
=4,2 кг·м2; |
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|||
z |
3 |
=30 , GD2 |
=1,0 кг·м2; |
z |
7 |
=30 , GD2 |
=2,5 |
кг·м2; |
|
3 |
|
|
7 |
|
|
||
z |
4 |
=64 , GD2 |
=2,9 кг·м2; |
z |
8 |
=60 , GD2 |
=6,5 |
кг·м2. |
|
4 |
|
|
8 |
|
|
69.Визначити час гальмування приводу лебідки при силовому спуску ва- нтажу, якщо момент інерції двигуна рівний 0,105 кг·м·с2, а гальмівний мо- мент, що розвивається двигуном, складає 50 Н·м.
70.Визначити час гальмування до зупинки електроприводу, якщо серед- ній гальмівний момент двигуна Mг =650 Н·м, приведений до валу двигуна
момент статичного опору Mоп =294,3 Н·м, маховий момент на валу двигуна |
||
GD2 =50 кг·м2. Початкова швидкість двигуна n =582 об/хв. |
|
|
|
д |
|
71. Визначити час розгону електроприводу до швидкості nд=720 |
об/хв, |
|
якщо |
середнє значення моменту, що розвивається двигуном при |
пуску |
M = 44 |
кг·м, а маховий момент приводу, приведений до валу двигуна, |
|
GD2 =35 кг·м2. Статичний момент на валу двигуна Mоп =8 кг·м.
72. Визначити шлях двигуна в оборотах за час розгону вхолосту з неру- хомого стану до швидкості nд=975 об/хв. Середнє значення моменту, що ро-
звивається двигуном при пуску M =25 кг·м, момент інерції, приведений до валу двигуна J =1,147 кг·м·с2.
73. Стала швидкість кабіни ліфта складає 3,5 м/с, а прискорення при пус- ку a =2,5 м/с2. Визначити час і шлях кабіни і ротора двигуна, а також силу інерції пасажира масою 75 кг при пуску кабіни на підйом. Привод ліфта без- редукторний. Вал барабана лебідки сполучений з валом двигуна муфтою, ді- аметр барабана 0,8 м.
74. Асинхронний двигун ( Pн=16,5 кВт, nн =955 об/хв) з маховим момен-
том GDд2 =1,54 кг·м2 з’єднаний з виробничим механізмом через триступінча- ту зубчату передачу з передаточним числом i =90 . ККД кожної зубчатої пари η=0,95 . Маховий момент механізму GDм2 =90900 кг·м2. Статичний момент,
діючий на |
валу виробничого механізму перед початком гальмування |
Mоп м =700 |
кг·м. Визначити величину постійно діючого моменту на валу |
двигуна, необхідного для зупинки електроприводу протягом двох секунд. 75. Визначити час розгону приводу підйомника при спуску кабіни для
двох випадків:
а) двигун розвиває гальмівний момент Mг =100 Н·м; б) двигун розвиває рушійний момент Мд=100 Н·м.
Статичний момент на валу двигуна активний Mоп =59,62 Н·м. Момент інерції, приведений до валу двигуна J =0,51 кг·м2. Стала швидкість руху nд=780 об/хв.
76. Двигун працює з моментом опору на валу Моп =170 Н·м. Визначити,
який гальмівний момент повинен бути постійно прикладений до валу двигу- на для того, щоб, відключивши двигун при швидкості n=900 об/хв, зупинити його протягом 1 секунди? Сумарний момент інерції, приведений до валу дви- гуна, рівний 0,32 кг·м2.
77. Визначити прискорення і шлях, пройдений столом стругального верс- тата (рис. 8.4), а також момент на валу двигуна при пуску верстата. Електро- магнітний момент, що розвивається двигуном при пуску M д=180 Н·м. Ста-
тичний момент приведений до валу двигуна Моп =84 Н·м. Передаточне чис- ло передачі i =87,5 . Діаметр останньої шестерні z8 – D8 =500 мм Приведе- ний до валу двигуна маховий момент всього механізму і оброблюваної деталі
GD12 =0,73 кг·м2. Маховий момент ротора двигуна GDд2 =6 кг·м2. Швидкість двигуна nд=557 об/хв. Втратами в передачах знехтувати.
БІБЛІОГРАФІЧНИЙ СПИСОК
1.Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода [Текст] / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. – М. : Энергоиздат, 1981. – 576 с.
2.Теорія електропривода [Текст] : підручник / за ред. М. Г. Поповича. – К.:
Вища шк.,1993. – 494 с.
3.Соколов, Н. Г. Основы конструирования электроприводов [Текст] / Н. Г. Со-
колов. – М.: Энергия, 1971. – 256 с.
4.Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т. 1 [Текст] / под ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
5.Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т. 2 [Текст] / под ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – 688 с.