- •Міністерство інфраструктури україни Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка в. Лазаряна
- •Теоретична механіка розділи «статика», «кінематика», «динаміка»
- •1. Теоретичні питання Статика
- •Кінематика
- •Динаміка
- •2. Приклади розв’язання тестових завдань
- •2.1. Статика. Рівновага тіла під дією плоскої довільної системи сил
- •2.2. Кінематика
- •2.2.1. Кінематика точки. Координатний та природний спосіб завдання руху точки
- •2.2.2. Кінематика твердого тіла. Поступальний рух твердого тіла. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Передача рухів в системах тіл
- •2.3. Динаміка
- •2.3.1. Динаміка точки
- •1) Сила ;
- •2) Сила ;
- •3) Сила .
- •2.3.2. Динаміка твердого тіла та системи тіл
- •3. Завдання для самопідготовки студентів до комп’ютерного тестування
- •1) Прискореним;
- •2) Рівномірним;
- •3) Уповільненим.
- •1)Рівноприскореним;
- •2) Прискореним;
- •3) Рівномірним;
- •4) Рівноуповільненим.
- •1) Сила ;
- •2) Сила ;
- •3) Сила ;
- •4) Сила .
- •4. Відповіді до тестових завдань
2.3. Динаміка
2.3.1. Динаміка точки
Приклад 1. Вказати правильну відповідь. Обчислення проводити з точністю до трьох значущих цифр .
Якщо сила ваги
тіла А(рис. 21) має
значення
100H(P= 100H), сила тяги
і сила тертя
відповідно становлять 15Hі 5H (T
= 15H,
= 5H), то тіло буде рухатись
вздовж осі
з прискоренням:
1) a = 2,0 м/с2;
2) a = 4,0 м/с2;
3) a = 6,0 м/с2;
4) a = 8,0 м/с2.
Розв’язання. В даному прикладі розглядається рух тілаАуниз по нахиленій площині, що розташована під кутом 30° до горизонту. Треба визначити прискорення тілаА, якщо відомі усі сили, що діють на нього під час руху.
Оскільки тіло Ав процесі переміщення виконує поступальний рух, то далі його будемо розглядати як точку.
Щоб відповісти на питання прикладу, треба скористуватися основним рівнянням динаміки точки
.
Для отримання чисельних результатів це векторне рівняння треба записати в скалярному вигляді, тобто в проекціях на координатні осі. Так як рух тіла А, як точки, прямолінійний, то достатньо це рівняння спроектувати на напрямок руху, тобто на задану вісьx:
;
тут прискорення
точки проектується на вісь x
в натуральну величину −
,
а сума проекцій усіх сил на вісь
x
становить:
=
T +
P·sin30
−
=15+ 100·0,5− 5
= 60Н.
Масу точки визначимо
через силу ваги за формулою
кг.
Тоді рівняння
динаміки приймає вигляд:
.
Звідки прискорення тілаА, як точки,
дорівнює
м/с2.
Таким чином, із чотирьох відповідей, наведених в прикладі, правильною буде відповідь 3).
П
риклад
2. Вказати
правильну відповідь.
На заданому
переміщенні SA( рис. 22) від’ємну роботу (
< 0) виконує:
1) Сила ;
2) Сила ;
3) Сила .
Розв’язання. В даному прикладі розглядається рух тілаАуверх по нахиленій площині, що розташована під кутомβ до горизонту. Треба визначити,
яка з трьох сил, що діє на тіло під час руху, виконує від’ємну роботу на переміщенні SA цього тіла.
Щоб відповісти на питання прикладу, треба скористуватися загальною формулою для обчислення роботи сили, яка має вигляд
.
Тут F
−модуль ( величина ) сили,S
−переміщення точки
прикладення сили,α
−кут між напрямком сили і
напрямком переміщення. Із формули
випливає, що знак роботи дає множник
.
Якщо кут α
гострий(α
< 900 ), то значення
косинуса додатне іробота сили додатна( + ); якщо кут α
тупий(α>
900), то значення косинуса
від’ємне іробота сили від’ємна(
– ); якщо ж кут α
прямий(α
= 900; сила перпендикулярна
до переміщення ), то значення
косинуса дорівнюєнулю і робота
сили дорівнюєнулю.
В даному випадку
тупий кут з напрямком переміщення SA
утворює сила
:α = 900
+
.
Оскільки косинус тупого кута від’ємний,
тому від’ємну роботу буде виконувати
сила
.
Отже, із трьох відповідей, наведених в прикладі, правильною буде відповідь 3).
Примітка. Із загальної формули для обчислення роботи сили випливає така ознака, що допомагає визначити без розрахунків знак роботи: якщо силаприскорюєрух точки (тіла), то робота її додатна(+); якщоуповільнюєрух – то робота її від’ємна (–); якщо ж силане впливаєна рух (не прискорює його і не уповільнює), то робота її дорівнюєнулю.
В даному прикладі
прискорює рух тіла сила
,
бо спрямована вона у бік руху (
=
0;
= 1) і робота їїдодатна; уповільнює
рух тіла сила
( вона гальмує рух тіла уверх по площині)
і робота їївід’ємна; не впливає на
рух тіла сила
(не
прискорює рух і не уповільнює його),
тому робота її дорівнюєнулю(
=
900,
= 0; сила
перпендикулярна до переміщенняSA
).
