
- •В.Ф. Иконников, а.М. Седун, н.Г.Токаревская геоинформационные системы
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основы геоинформатики
- •1.1 Введение в геоинформационные системы (гис)
- •1.2 Специальное аппаратное обеспечение гис
- •2. Организация данных в гис
- •2.1 Организация пространственных данных
- •Определение положения точек на поверхности Земли
- •Координатные данные
- •Основные типы координатных моделей
- •Взаимосвязи между координатными моделями
- •Номенклатура и разграфка топографических карт
- •2.2 Атрибутивная информация в гис
- •Вопросы точности координатных и атрибутивных данных
- •2.3 Элементы цифровой компьютерной картографии Векторные и растровые модели
- •Векторная модель
- •Топологическая модель
- •Растровые модели
- •Оверлейные структуры
- •Трехмерные модели
- •3. Современное состояние и сферы применения гис
- •3.1 Применение гис для решения экономических задач
- •3.2 Инструментальные средства гис
- •Коммерческие
- •Свободные
- •3.3 Основы arcview gis ArcViewGisэто:
- •Использование ArcViewGisдает возможность осуществлять:
- •Что такое настольная гис?
- •Как работает настольная гис
- •Изучение интерфейса ArcViewGis
- •Документы ArcViewGis
- •Проекты ArcViewGis
- •Виды и темы
- •Операции с темами
- •Таблицы
- •Диаграммы
- •Компановки
- •Программы
- •Литература Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Лопандя а.В., Немтинов в.А. Основы гис и цифрового тематического картографирования/ Лопандя а.В., Немтинов в.А. - Учебно-методическое пособие - Тамбов -2007
- •Url-ссылки:
- •Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов
- •Терминология гис
- •Список сокращений
1.2 Специальное аппаратное обеспечение гис
В настоящее время на рынке существует огромное количество ГИС, предназначенных для решения разных задач и имеющих неодинаковые функциональные возможности. ГИС могут работать на различных типах компьютерных платформ, от централизованных серверов до отдельных или связанных сетью ПК. На любом современном ПК можно организовать рабочее место пользователя ГИС.
Информация, хранящаяся в базах данных ГИС, постоянно обновляется и растет, поэтому важно правильно оценить, какого объема она может достигнуть, и в зависимости от этого выбирать программное и аппаратное обеспечение.
Сети
Рабочая станция комплектуется портами, обеспечивающими подключение к ней других компьютеров. В сетях существуют специальные средства, обеспечивающие связь и координацию различных компьютеров. Взаимодействие между ЭВМ осуществляется устройствами, называемыми сетевыми контроллерами или сетевыми адаптерами.
Техническая структура отдела ГИС представлена на Рис. 1.9.
Рис.
1.9
Состав ГИС-сети:
Порталы каталогов метаданных, где пользователи могут провести поиск и найти ГИС-информацию в соответствии с их потребностями
ГИС-узлы, где пользователи компилируют и публикуют наборы ГИС-информации
Пользователи ГИС, которые ведут поиск, выявляют, обращаются и используют опубликованные данные и сервисы
Внешние запоминающие устройства
В качестве внешних запоминающих устройств в ПК используются накопители на жестких дисках (Hard Drive или HD), которые называют также "винчестер", оптических и магнитооптических дисках, и дисковые массивы.
Жесткие диски
Накопители на жестких дисках предназначены для постоянного хранения информации, используемой при работе с компьютером, программ операционной системы, постоянно применяемых пакетов, редакторов документов и т.д. Без жесткого диска в настоящее время практически невозможна работа с компьютером. Ёмкость современных устройств достигает 2000 Гб, для бытовых ПК до 500 Гб. Обычно производители указывают ёмкость диска как величину, кратную 1000, а не 1024, как следовало бы. В результате реальная ёмкость винчестера, заявленного как "200 Гб", составляет 186,2 Гб.
Оптические диски
Основными достоинствами накопителей на оптических дисках являются: пригодность для хранения информации, записанной в различной форме; возможность быстрой перезаписи больших объемов информации и надежность длительного хранения дисков; низкая удельная стоимость на байт информации.
Выпускаются два типа накопителей на оптических дисках: на компакт-дисках постоянной памяти (CD- ,DVD- R) и на перезаписываемых оптических дисках (CD, DVD-RW).
Накопители на оптических дисках могут содержать различные руководства и учебники, эталонные копии программного обеспечения и другую неизменяемую информацию. Вместо хранения более 500 млн. алфавитно-цифровых знаков накопитель может содержать до 20 000 страниц графических данных или 3600 цветных телевизионных кадров.
Конструкция DVD-дисков такова, что она позволяет производить запись на обе стороны диска. Вместимость одной стороны диска составляет 4,7 Гб, а емкость двухстороннего двухслойного диска — 17 Гб. Для сжатия данных в устройствах этого типа используется алгоритм MPEG.
Дисковые массивы
Дисковый массив — это внешнее устройство хранения, состоящее из нескольких жестких дисков; как правило обладает кэш-памятью и контроллерами. Дисковые массивы (Рис. 1.9(а, б)) используют для размещения больших объемов информации свыше 10 Тб. Примеры дисковых массивов представлены на Рис. 1.9 (а (модель HP VA7100), б (модель HP VA7400))
а) б) Рис. 1.9.
Преимущества ДМ:
централизованное хранение и управление Д;
возможность наращивания емкости (Рис. 1.7);
высокая производительность;
возможность подключения к нескольким серверам;
возможность подключения нескольких устройств к одному серверу (кластерная архитектура).
для изменения аппаратного и программного обеспечения не требуется остановка системы;
отказоустойчивая архитектура, отсутствие единичных точек сбоя;
использование высокоскоростных дисков.
Периферийные устройства ввода
К устройствам ввода информации относятся клавиатура, дигитайзеры, сканеры и некоторая другая специализированная аппаратура.
Сканеры
Сканеры — устройства для считывания графической и текстовой информации. В ГИС они широко используются для получения растровых образов карт. Сканер позволяет создавать электронную копию изображения для последующей ее обработки. Кроме того, сканеры применяются для автоматизации делопроизводства, в издательской деятельности и т.д. Понятно, что для обеспечения различных видов деятельности нужны разные по своим характеристикам сканеры.
Классифицировать сканеры можно по следующим параметрам:
— способу подачи исходного материала для считывания (ручные, планшетные, и барабанные);
— по принципу считывания информации (работающие на просвет, работающие на отражение);
— по глубине цвета (количество бит на точку).
Среди других параметров, характеризующих свойства устройств для сканирования, следует выделить: оптическое (геометрическое) разрешение, геометрическую точность, скорость и формат (максимальный размер) сканируемого источника.
Ручные сканеры имеют Т-образный вид и осуществляют сканирование при ручном перемещении сканера по оригиналу. Эти сканеры самые дешевые и практически вытеснены дигитайзерами. Ясно, что при ручном использовании они мало пригодны для ввода картографической информации, поскольку не позволяют получить требуемую точность.
Барабанные сканеры имеют барабан, на который крепится сканируемый материал. Сканирование производится при вращении барабана. Сканирующая головка перемещается по направляющей параллельно оси барабана. Размер сканируемого оригинала зависит от размера барабана.
Принцип работы планшетного сканера относительно прост. Внутри светонепроницаемого корпуса помещается устройство, состоящее из люминесцентной или специальной лампы, освещающей изображение, и фотоэлемента, собирающего отраженный (или прошедший) свет. Устройство представляет из себя матрицу из тысяч светочувствительных ячеек, каждая из которых накапливает заряд и приобретает потенциал, величина которого пропорциональна энергии поглощенного света. Затем аналого-цифровой преобразователь определяет для каждого потенциала его цифровое значение (диапазон значений зависит от разрешающей способности преобразователя). В то время как сканер считывает изображение, интерфейсная плата передает соответствующие данные в ПК, где они обрабатываются в прикладных системах.
Для получения качественного изображения можно сканировать образец с наивысшим разрешением и максимальным количеством оттенков цвета, однако, как правило, в этом нет необходимости при использовании результатов сканирования для векторизации или в качестве растровой подложки в ГИС. В этом случае удобно использовать псевдо-полутоновое изображение, которое сканируется значительно быстрее, и занимает на диске гораздо меньше места. Кроме того, такие изображения пригодны для непосредственного вывода на лазерный принтер без предварительной модификации.
Результат сканирования представляется в виде файла, который может быть представлен в различных форматах. Наиболее популярны TIFF, GIF, BMP.
Штриховой режим работы сканера предназначен для двух целей: сканирования непосредственно штриховых изображений и для сканирования текста с последующей его обработкой программами оптического распознавания символов.
Сканеры обычно имеют два режима работы: черно-белый и цветной. Цветное же сканирование осуществляется за три прохода:
отраженный от изображения свет поочередно проходит через три светофильтра: красный, зеленый и синий. Иногда применяется альтернативный вариант: последовательное освещение изображения светом трех цветов. Совмещение результатов дает представление о цвете. Количество передаваемых цветов зависит от числа разрядов отведенных на один пиксел (одну точку), обычно это 24, 30, или 48 разрядов (бит). Программное обеспечение, написанное для сканеров позволяет сканировать, редактировать и ретушировать изображения, а также записывать их в формате, удобном для последующей обработки и преобразования. С изображением, отсканированном в полутоновом режиме, можно производить самые разнообразные манипуляции, например, изменять его яркость и контрастность, увеличивать и уменьшать контрастность переходов при помощи фильтров. Кроме того, возможно получение псевдополутонового изображения.
Лучшими фирмами-производителями широкоформатных сканеров считаются Contex, ANAtech (INTERGRAPH), Vidar Systems Corporation, Microtec, TDS Cad-Graphics Ltd.
Дигитайзеры
Дигитайзер (или графический планшет) - это устройство, которое является кодирующим преобразователем, который используется для перевода в цифровой формат технических чертежей и схем, а также всевозможных карт.
На Рис. 1.10 представлен дигитайзер Genius G-Pen 450 4''x5''
Рис.
1.10
В состав дигитайзера входят:
электронный планшет, на котором располагают чертеж или карту, предназначенную для оцифровки
специальный указатель с датчиком, напоминающим увеличительное стекло (лупу) с черным перекрестьем в центре
Электронный графический планшет снабжен собственным контроллером. В задачи электронной части дигитайзера входит посылка импульсов по сетке проводников, расположенных под плоскостью планшета.
Когда импульс проходит под перекрестьем указателя, датчик формирует сигнал, посылаемый контроллеру. Получив два таких сигнала (от горизонтального и вертикального проводников), контроллер преобразует их в координаты и передает эту информацию в компьютер. Здесь принятая информация переводится в координаты точки на экране монитора, соответствующей положению указателя на планшете.
Принцип действия дигитайзера основан на фиксации местоположения курсора с помощью встроенной в планшет сетки, состоящей из проволочных или печатных проводников с довольно большим расстоянием между ними (от 3 до 6 мм). Но механизм регистрации положения курсора позволяет получить шаг считывания информации намного меньше шага сетки (до 100 линий на мм). Шаг считывания информации называется разрешением дигитайзера.
Выпуском дигитайзеров занимаются такие фирмы как Summagraphics, Aristo Graphics Systeme GmbH, Kontron Electronik GmbH, TDS Csd-GraphicsLtd.
Периферийные устройства вывода
К компьютерам подключаются периферийные устройства вывода, к которым относятся принтеры, графопостроители. В настоящее время произошло почти полное слияние этих видов устройств.
Принтеры
Принтеры предназначены для вывода информации на бумагу.
Все они могут выводить текстовую информацию, графику (рисунки, диаграммы и т.п.), некоторые — цветные изображения. Встречаются принтеры матричные, струйные и лазерные.
Матричные (или точечно-матричные) принтеры встречаются теперь достаточно редко. Печатающая головка этих устройств содержит вертикальный ряд тонких стержней-иголок. Она движется вдоль строки, а стержни в нужный момент ударяют по бумаге через красящую ленту, обеспечивая формирование нужного изображения. В ряде матричных принтеров применяется многоцветная печать. Матричные принтеры различаются по количеству игл в печатающей головке (от 9 до 24) и формату (А4 или A3).
В струйных принтерах изображение формируется микрокаплями специальных чернил, выдуваемых на бумагу при помощи сопел; такие принтеры работают практически бесшумно и имеют очень большую разрешающую способность (порядка 4800 точек в знаке), а также возможность многоцветной печати. Этот способ обеспечивает более высокое качество печати по сравнению с матричными принтерами, однако требует более тщательного ухода и обслуживания.
Лазерные принтеры обеспечивают качество печати близкое к типографскому. При этом способе для печати используется принцип ксерографии: изображение переносится на бумагу со специального барабана, к которому электрически притягиваются частички краски. Отличие лазерного принтера от обычного ксерокопировального аппарата состоит в том, что печатающий барабан электризуется с помощью луча лазера по командам из компьютера. Лазерные принтеры удобны для получения качественных печатных документов.
Графопостроители (плоттеры)
Графопостроители (Рис. 1.11) — устройства для вывода чертежей на бумагу. Первые графопостроители фирмы CalComp появились на рынке в 1959 году.
Все графопостроители можно разделить на два больших класса: векторные и растровые.
Рис.
1.11
В векторных графопостроителях изображение рисуется пишущим узлом, который перемещается по двум координатам над неподвижным носителем или по одной координате над носителем, который может двигаться в перпендикулярном по отношению к пишущему узлу направлении. В качестве пишущего узла могут использоваться карандаши, шариковые и капиллярные стержни, фломастеры и даже гравировальные резцы.
Растровые графопостроители создают изображение путем нанесения красителя на отдельные точки носителя. Имеется несколько типов растровых графопостроителей, которые используют те же способы нанесения красителей, которые мы видели при обсуждении типов принтеров: струйные, лазерные, электростатические и т.п.
Имеются графопостроители, рассчитанные на формат А4, бывают графопостроители, выдающие чертеж размером 2х2 метра и более.
Векторные графопостроители — это электромеханические устройства. Существуют два типа векторных графопостроителей: рулонные и планшетные. В устройствах первого типа пишущий узел перемещается вдоль некоторой направляющей, а носитель (бумага, пластик и т.п.) в перпендикулярном направлении. Как правило, носитель приводится в движение роликами, между которыми он зажимается, т.е. для перемещения используется сила трения.
В устройствах второго типа — планшетных, носитель неподвижен, в то время как пишущий узел перемещается по всей плоскости изображения. Планшетные плоттеры могут обеспечить более высокую точность, однако более громоздки. В настоящее время на рынке графопостроителей большого формата (АО и А1) преобладают рулонные устройства. Основные характеристики перьевых графопостроителей всех видов близки по значениям. Однако при выводе графики, в которой преобладает буквенно-цифровая информация, скорость снижается.
Векторные графопостроители малопригодны для создания документов, в которых имеются закрашенные области (например, тематических карт, в которых использованы картограммы и картодиаграммы), поэтому их применение в ГИС носит ограниченный характер.
Работа растровых графопостроителей основана на немеханических способах, что позволяет существенно увеличить скорость вывода изображений. В ее основе лежат некоторые химические процессы.
Растровые графопостроители бывают электростатическими, чернильно-струйными, термографическими и лазерными.
Принцип работы перечисленных графопостроителей аналогичен принципу работы соответствующих принтеров. Наряду с высокой производительностью и информативностью эти устройства обеспечивают хорошее качество выходного документа. Поэтому их целесообразно использовать в системах подобных ГИС и в профессиональных картографических системах для изготовления "конечного" рабочего документа (чертежа, карты или матрицы для тиражирования карт). Кроме того, лазерная и струйная технологии записи изображений позволяет создавать аппаратуру для вывода информации на микрофильм с недоступным для других способов разрешением.
Следует заметить, что для работы с цветом на компьютере как правило используется адаптивная цветовая модель или палитра RGB (красный/ зеленый/ синий). Из комбинации этих основных цветов формируются все краски, которые мы видим на экранах мониторов и телевизоров. В плоттерах и принтерах используется палитра CMYK ( голубой/ пурпурный/ желтый/ черный), поэтому при выводе на цветной принтер или плоттер встает задача преобразования из палитры в палитру. Однако RGB палитра позволяет задать более широкий спектр цветов, чем CMYK палитра. Поэтому при преобразовании палитр не всегда возможно точное воспроизведение цвета.
При выборе графопостроителей следует обращать внимание на следующие характеристики:
размеры носителя и изображения (длина, ширина, размер полей);
параметры точности , точность позиционирования, повторяемость);
параметры производительности (скорость печати или рисования);
память;
форматы данных;
палитра;
наличие встроенных растеризаторов.
GPS (спутниковые системы определения координат) и электронное геодезическое оборудование
Спутниковая система навигации (GPS - Global Positioning System) - позволяет в любом месте Земли, при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов.
Для определения координат и высоты приёмника, используются сигналы как минимум с трёх спутников (Рис 1.12).
Рис. 1.12 Спутник системы GPS на орбите.
Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников.
Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS-приёмника.
GPS-приёмники (Рис. 1.13) используются для определения местонахождения и скорости.
Рис.
1.13
GPS-приёмники могут быть выполнены в виде отдельных устройств и встроены в другое оборудование (мобильный телефон)
Функции GPS-приёмников:
позволяют видеть своё местонахождение на электронной карте;
имеют возможность прокладывать маршруты с учётом дорожных знаков, разрешённых поворотов и пробок;
искать на карте конкретные дома и улицы, достопримечательности, кафе, больницы, автозаправки и прочие объекты инфраструктуры.
Однако с использованием GPS-приёмника практически невозможно определить своё точное местонахождение внутри железобетонного здания, в подвале, в тоннеле.
Лазерные дальномеры - ручные лазерные безотражательные дальномеры. Предназначены для измерения расстояний до 200 метров, с точностью до 1,0 мм. Наиболее распространенное название этих приборов - лазерные рулетки.
Электронный тахеометр — геодезический прибор для измерения расстояний, горизонтальных и вертикальных углов. Используется для вычисления координат и высот точек местности при топографической съёмке местности, при разбивочных работах, переносе на местность высот и координат проектных точек.
Достоинства Электронного тахеометра:
Высокая дальность измерения (500 метров)
Высокая точность измерения расстояний (±2 мм)
Высокая скорость измерений расстояний (менее 1 сек)
Большой объем памяти для хранения данных (>1 Мб) + слот для CF карт памяти.
Видимый лазерный луч малого диаметра. Позволяет легко выполнять измерения сквозь препятствия.
Простой экспорт в AutoCAD и другие CAD системы . Загрузка координат в тахеометр.
Внутреннее программное обеспечение решает не только различные вычислительные задачи, но и предоставляет эффективные средства контроля и анализа измерений.
определение координат
высота недоступного объекта
вычисление площади
архитектурные обмеры
проецирование точки
В настоящее время на рынке существует огромное количество разнообразного аппаратного обеспечения, причем организация, внедряющая у себя ГИС, несомненно уже обладает некоторым набором вычислительной техники, поэтому перед ней встает задача использования имеющейся техники с ГИС, из чего вытекает необходимость наличия в системе драйверов — программ, осуществляющих связь с определенным периферийным устройством, и передающих данные от компьютера к устройству и обратно.