Приложение а Планы скоростей элементарных механизмов II класса

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,1

;

; ; ;

bcd BCD; ;;

; ;

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,2

;

₂=₁;

; ;

; .

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,3

;

;

;

;

bcd BCD; ;;

; .

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,3

; ;

;

():(ca₃):(cd)=(CB):(CA):(CD);

(cs₃):(ca₃)=(CS₃):(CA);

; .

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,4

;

₂=₁;

₃=0;

.

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,5

;

;

;

₂=₃=0;

;

.

Приложение б Планы ускорений элементарных механизмов II класса

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,1

₁  const

;

;

; ;

; ;

; ;

bcd BCD; ;

; ;

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,2

₁  const

;

;

;

;

;

;

;

₃=0;

;

.

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,2

₁  const

;

; ; ;

; ; ;

; ;

; ;

₂=₁;

.

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,3

₁  const

=;

; ; ;

; ;

; ;

(cb):():(cd)=(CB):(CA):(CD);

(cs₃):(ca₃)=(CS₃):(CA).

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,3

;

;

;

;

;

;

;

;

;

bcd BCD;

(cb):()=(CB):(CA);

():()=(BD):(CB).

₁  const

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,4

₁  const

;

; ; ;

;

;

₃=0.

Механизм I(0,1)  II(2,3)_2,5

₁  const

;

; ; ;

; , так как ₂=0;

; .

Список рекомендованной литературы

1 Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 580 с.

2 Прикладная механика/ Под ред. Заблонского К.И. – Киев: Выща школа, 1984. – 280 с.

3 Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине ТММ. Кинематический анализ рычажных механизмов / Сост. Загудаев В.А. – Краматорск: КИИ, 1984. – 56 с.

Методичні вказівки

до виконання розрахунково-графічних і контрольних робіт

із дисциплін

«Теорія механізмів і машин»

і «Прикладна механіка»

для студентів усіх спеціальностей

денної і заочної форм навчання

Кінематичний аналіз важiльних механізмів методом планів

(Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов)

Укладачi: ЗАГУДАЄВ Вiктор Олексiйович,

ШОЛЕНIНОВ Владислав Євгенович

Редактор О.О.Дудченко

Комп’ютерна верстка О.П.Ордіна

Підп. до друку Формат 60х84/16

Папір офсетний. Ум. друк.арк . Обл.-вид.арк. .

Тираж прим. Зам.№

Видавець і виготівник

«Донбаська державна машинобудівна академія»

84313, М. Краматорськ, вул. Шкадінова, 72

Свідоцтво про внесення суб’єкта видавничої справи до Державного реєстру

серія ДК №1633 від 24.12.2003 р.

7