
- •ДИНАМИКА КОРАБЛЯ
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Ходкость
- •Судовые движители
- •Судовые движители
- •Судовые движители
- •Качка судов
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Амплитудно-частотная характеристика бортовой качки
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Качка
- •Управляемость
- •Управляемость
- •Управляемость
- •Управляемость
- •Управляемость
- •Управляемость
Судовые движители
|
|
У с л о в и я р а б о т ы |
г р е б н о г о |
в и н т а з а к о р п у с о м |
с у д н а о т л и ч а ю т с я о т |
|||||||||||||||||||||
у с л о в и й |
р а б о т ы |
в с в о б о д н о й |
в о д е , д л я к о т о р ы х с т р о я т с я к р и в ы е д е й с т - |
|||||||||||||||||||||||
в и я и |
д и а г р а м м ы . О с н о в н ы х о т л и ч и й |
д в а . В о - п е р в ы х , к о б ш и в к е с у д н а |
||||||||||||||||||||||||
п р и м ы к а е т н е к о т о р ы й |
о б ъ е м |
в о д ы , к о т о р ы й в о в л е к а е т с я в д в и ж е н и е |
|
|||||||||||||||||||||||
с у д н о м , т . е . г р е б н о й |
в и н т р а б о т а е т в |
т а к |
н а з ы в а е м о м |
« п о п у т н о м |
п о т о - |
|||||||||||||||||||||
к е » , в |
р е з у л ь т а т е ч е г о |
с к о р о с т ь о б т е к а н и я |
в и н т а з а |
|
к о р п у с о м |
м е н ь ш е , |
|
|||||||||||||||||||
ч е м |
в с в о б о д н о й |
в о д е . В о - в т о р ы х , п е р е д |
р а б о т а ю щ и м |
|
в и н т о м |
с о з д а е т с я |
||||||||||||||||||||
о б л а с т ь п о н и ж е н н о г о |
|
д а в л е н и я , ч т о |
п р и в о д и т к п о я в л е н и ю |
|
д о п о л н и - |
|
||||||||||||||||||||
т е л ь н о г о |
с о п р о т и в л е н и я |
- с и л ы |
з а с а с ы в а н и я . Э т и |
о б с т о я т е л ь с т в а у ч и - |
||||||||||||||||||||||
т ы в а ю т с я в в е д е н и е м |
п о п р а в о ч н ы х к о э ф ф и ц и е н т о в : к о э ф ф и ц и е н т а п о - |
|||||||||||||||||||||||||
п у т н о г о |
п о т о к а |
и |
з а с а с ы в а н и я |
t . В м е с т о |
с к о р о с т и |
д в и ж е н и я с у д н а |
v |
|||||||||||||||||||
в в о д и т с я |
с к о р о с т ь п о т о к а , н а б е г а ю щ е г о |
н а в и н т , |
v a |
|
v 1 |
|
|
, а в м |
е - |
|||||||||||||||||
с т о п о л е з н о й |
т я г и |
Т Е |
, у р а в н о в е ш и в а ю щ е й |
с о п р о т и в л е н и е д в и ж е н и ю , - |
||||||||||||||||||||||
у п о р |
|
в и н т а |
T |
T E |
/ |
1 |
|
t |
. В л и я н и е к о р п у с а с у д н а н а р а б о т у г р е б н о г о |
|||||||||||||||||
в и н т а н е о д н о з н а ч н о е , х о т я |
в |
ц е л о м |
о т р и ц а т е л ь н о е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Судовые движители |
• |
При проектировании гребных винтов обычно стремятся получить |
|
диаметр, близкий к предельно допустимому (ориентировочно 3/4 осадки |
|
- у одновинтового судна и 2/3 осадки - у двухвинтового), что |
|
обеспечивает наибольший к.п.д., но иногда приходится уменьшать |
|
диаметр с учетом возможностей изготовления винта требуемых размеров, |
|
минимальной частоты вращения гребного вала (двигателя), осадки судна |
|
кормой в балластном переходе и других соображений. В зависимости от |
|
конкретных условий, могут оказаться выгодными винты регулируемого |
|
шага, в неподвижных или поворотных насадках, соосные и др., а также |
|
иные типы движителей. Например, на скоростных судах нередко |
|
применяют водометные движители, поскольку у обычных винтов |
|
наблюдается нежелательное явление кавитации (вскипание воды при |
|
обычной температуре и пониженном давлении); у судов на воздушной |
|
подушке целесообразны воздушные винты; на плавкранах, буксирах, не |
|
развивающих большие скорости, встречаются крыльчатые движители, |
|
которые обеспечивают судну исключительную манёвренность, но плохо |
|
работают при скоростях свыше 18 - 20 уз. в связи с кавитацией |
|
(закипанием воды) на лопастях. |
|
Судовые движители |
• |
Важная задача при проектировании движителя - |
|
обеспечить согласование характеристик корпуса, движителя |
|
и двигателя, в противном случае двигатель не сможет |
|
развить полную мощность (как известно, обычные гребные |
|
винты бывают “тяжелыми” и “легкими” для двигателя). |
|
Проверка работы двигательно-движительного комплекса |
|
построенного судна производится во время пропульсивных |
|
(ходовых) испытаний на мерной миле (мерной линии). При |
|
этом проверяется работа главного двигателя на различных |
|
режимах, от минимальной до максимальной частоты |
|
вращения, и измеряется достигнутая скорость хода судна. |
|
Судно при испытаниях должно быть свежеокрашенным, |
|
море - спокойным, а глубина воды на мерной миле - |
|
достаточной, чтобы не было влияния мелководья на |
|
сопротивление. |
Качка судов
• |
Качкой называются колебательные движения |
|
относительно положения равновесия, которые судно |
|
совершает при плавании на поверхности воды. |
|
Основная причина качки - морское волнение; в |
|
отдельных случаях качку может вызвать порыв ветра |
|
(шквал), падение (обрыв) груза и т.п., иначе говоря, |
|
качка может наблюдаться как на тихой воде, так и на |
|
волнении. С качкой связаны два важных мореходных |
|
качества судна: умеренность (малость амплитуд) и |
|
плавность (малость ускорений) качки. |
|
Качка |
• |
Теория качки позволяет рассчитать характеристики качки |
|
судна на том или ином волнении и указать пути ее уменьшения. |
|
При этом судно рассматривается как абсолютно твердое тело, |
|
обладающее шестью степенями свободы (независимыми |
|
перемещениями): поступательными перемещениями |
|
относительно трех координатных осей и вращательными |
|
движениями вокруг этих осей. Движение судна для каждого |
|
отдельного вида качки описывается дифференциальным |
|
уравнением второго порядка. Мы уже указывали, что равновесие |
|
судна может быть устойчивым и безразличным (неустойчивое |
|
равновесие недопустимо). Если равновесие устойчиво, то после |
|
прекращения действия силы, вызвавшей отклонение его от |
|
положения равновесия, судно стремиться вернуться к нему, но по |
|
инерции пройдет это положение - начнется качка. |
Качка
•Таким образом, для возникновения качки требуется положение устойчивого равновесия, а соответствующие виды качки называются основными. Основных видов качки три: вертикальная (поступательное перемещение вдоль оси z), бортовая (наклонения по крену - вращение вокруг оси х) и килевая (наклонения по дифференту - вращение вокруг оси у). Эти виды качки могут существовать на тихой воде. На волнении из-за наличия периодической возмущающей силы будут возникать колебания и в других направлениях (отклонения не от положения равновесия, а от некоторого среднего положения) - дополнительные виды качки, к которым относятся продольно- горизонтальная, поперечно-горизонтальная качка (вдоль осей х и у соответственно) и рысканье (вращение вокруг оси z).
|
Качка |
• |
Любой вид качки - явление нежелательное, а иногда и |
|
опасное для судна. При сильной бортовой качке возможно |
|
опрокидывание судна, опасное своей внезапностью и высокой |
|
вероятностью гибели всего экипажа. Сильная килевая качка |
|
сопровождается заливанием палубы, оголением днища с |
|
последующими ударами о волны (слемингом) и может привести к |
|
перелому и, возможно, гибели судна. В том и в другом случае |
|
возникают большие инерционные усилия, поскольку ускорения |
|
достигают (0,3 - 1,0) g, а это приводит к перегрузкам конструкций, |
|
смещению груза (что повышает вероятность опрокидывания), |
|
ухудшению работы механизмов, приборов и устройств. Падает |
|
скорость хода. Качка вызывает морскую болезнь у членов экипажа |
|
и пассажиров, если ускорения превышают 0,1 g. |
Качка
• |
Более подробное рассмотрение качки начнем с характеристик |
|
морского ветрового волнения. При многих теоретических расчетах |
|
волнение принимается синусоидальным, что соответствует теории |
|
волн малой высоты, а профиль волны описывается уравнением: |
|
z в r в c o s k x |
|
t , |
г д е |
r в - а м п л и т у д а в о л н ы , т . е . н а и б о л ь ш е е о т к л о н е н и е п р о ф и л я в о л - |
н ы о т н е в з в о л н о в а н н о й п о в е р х н о с т и в о д ы ; у д в о е н н а я а м п л и т у д а - в ы - с о т а в о л н ы ;
k - ч а с т о т а ф о р м ы |
в о л н ы ; |
x - а б с ц и с с а ( в д о л ь н а п р а в л е н и я б е г а в о л н ) ; |
|
- ч а с т о т а в о л н ы ; |
t - в р е м |
я . |

Качка
|
Р а с с т о я н и е |
м е ж д у |
д в у м я |
с о с е д н и м и |
г р е б н я м и |
|
и л и |
в п а д и н а м и , |
||||||||||||||||||
и з м е р е н н о е |
в |
н а п р а в л е н и и |
б е г а |
|
в о л н , |
н а з ы в а е т с я |
|
д л и н о й |
в о л н ы |
; |
||||||||||||||||
|
2 k . В р е м я м е ж д у м о м е н т а м и п р о х о ж д е н и я ч е р е з о п р е д е л е н н у ю |
|||||||||||||||||||||||||
т о ч к у п р о с т р а н с т в а д в у х с о с е д н и х г р е б н е й |
и л и |
в п а д и н |
н а з ы в а е т с я п е - |
|||||||||||||||||||||||
р и о д о м в о л н ы |
|
; |
|
|
2 |
. С к о р о с т ь б е г а в о л н |
c |
|
|
|
. С о г л а с н о т е о - |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
р и и в о л н м а л о й в ы с о т ы , c |
|
|
2 g |
|
|
1 ,2 5 |
|
. В ы с о т ы в о л н т е о р и е й н е |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о п р е д е л я ю т с я , з а в и с и м о с т и и х о т д л и н ы |
п о л у ч а ю т с я п у т е м |
м н о г о ч и с - |
||||||||||||||||||||||||
л е н н ы х |
и з м е р е н и й |
р а з л и ч н ы м и |
с п о с о б а м и . В |
ч а с т н о с т и , ш и р о к о |
и з - |
|||||||||||||||||||||
в е с т н а ф о р м у л а Ц и м м е р м а н а : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
h в |
|
0 ,1 |
7 3 |
4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
r в |
|
|
|
|
|
|||
|
Н а и б о л ь ш и й у г о л в о л н о в о г о с к л о н а 0 |
|
|
k r в . |
|
Качка
•Такие волны, элементы которых являются неизменными, называются регулярными. Реальное морское волнение является нерегулярным, т.е. характеристики каждой волны индивидуальны. Для описания такого волнения используются методы теории вероятностей. Интенсивность волнения в нашей стране оценивается по единой девятибалльной шкале, предложенной Главным управлением гидрометеорологической службы (ГУГМС)
СССР в 1953 г. в зависимости от высоты волны с 3-процентной обеспеченностью h3%, т.е. такой высоты, больше которой в среднем 3 % волн в данном режиме волнения. Шкала балльности приведена в табл. 9. Кроме h3%, нерегулярное волнение характеризуется средним периодом и спектром, т.е. распределением энергии волн по частотам.