ПРИМЕЧАНИЕ. Вывод сообщения на тот или иной индикатор обозначен указанием в соответствующей колонке категории данного сообщения:

ав – аварийное;

прд – предупреждающее, требующее действий;

ув – уведомляющее (Б – белый цвет, 3 – зеленый цвет, Г – голубой цвет); ст – статусное; прд. ст – предупреждающее, статусное.

3. РАБОТА

Управление режимами работы САУ членами экипажа осуществляется с помощью пульта управления нажатием на кнопки-табло включения и отключения режимов, а также с

помощью рычагов управления самолетом путем приложения усилий (перемещения),

превышающих определенные пороги и вызывающих отключение или переключение режимов и функций работы системы.

Режим «Совмещенное управление» является базовым режимом всех автоматических режимов.

Для включения режима «Совмещенное управление» необходимо нажать и отпустить

кнопку-табло «АП» на ПУ. Сигнальное поле кнопки-табло подсветится. При этом на КПИ индицируются:

­в секторе продольного канала сообщения «АП» белого цвета, «УНТ» (или

«ТАНГАЖ») зеленого цвета;

­в секторе бокового канала сообщения «АП» белого цвета, «КРЕН» зеленого цвета при крене более 2° (или «КУРС» зеленого цвета, если в момент нажатия кнопки «АП» на ПУ

крен был меньше 2°).

Режим «Совмещенное управление» имеет две фазы: фазу стабилизации и управления угловым положением самолета и фазу маневрирования. В фазе стабилизации и

управления угловым положением самолета обеспечивается выполнение следующих

функций:

­стабилизация угла наклона траектории или стабилизация угла тангажа при отказе функции стабилизации угла наклона траектории, имевшего место в момент включения режима;

­управление углом наклона траектории или управление углом тангажа при отказе функции управления углом наклона траектории с помощью рукоятки «ВНИЗ↑-ВВЕРХ↓» на пульте управления (ПУ);

­стабилизация угла крена (если крен в момент включения режима не более 2 градусов), имевшего место в момент включения режима;

­стабилизация и управление углом курса ручкой-задатчиком ЗПУ/ЗК на ПУ.

Фаза маневрирования включается при перемещении колонки или штурвала летчиком за порог коммутации. При подсвеченной кнопке-табло «АП» прикладывается усилие:

­к штурвалу (4±0,5) кгс при включенных режимах траекторного управления или

(2,5±0,5)кгс при включенном режиме стабилизации крена или курса;

­к штурвальной колонке (6±0,5)кгс при включенных режимах траекторного

управления или (4±0,5)кгс при включенном режиме стабилизации «УНТ» (или «ТАНГАЖ»).

Автоматический режим «Стабилизация высоты» обеспечивает стабилизацию

барометрической высоты со следующими характеристиками:

­на высотах до 10000 м высота выдерживается в пределах ±10 м относительно заданной;

­на высотах более 10000 м высота стабилизируется в пределах ±0,1% от текущего запомненного значения.

Для включения режима «Стабилизация высоты» необходимо нажать кнопки-табло

«АП» (если не подсвечено сигнальное поле) и «СТАБ ВЫС», сигнальные поля указанных

кнопок подсвечиваются.

На КПИ в секторе продольного канала появляются сообщения «АП» белого цвета «ВЫС» зеленого цвета, при этом автопилот стабилизирует высоту полета, которую имел

самолет в момент нажатия на кнопку-табло «СТАБ ВЫС».

Режим «Посадка» предназначен для выполнения директорного или автоматического

захода на посадку по радиомаякам радиотехнических систем (РТС).

Возможность выполнения режима системой САУ для захода на посадку по I или II категории определяется по результатам анализа состояния оборудования, используемого

системой для выполнения режима «Посадка».

Результаты анализа выводятся на КСЭИС в качестве прогноза категории посадки.

Для включения режима «Посадка» необходимо на ПУ нажать кнопку-табло «ГОР НАВ». На МФПУ устанавливается частота ILS (LOC) для обоих комплектов.

Для выполнения схемы STAR в автоматическом режиме используется режим «ГОР НАВ». На КПИ индицируется значение ЗПУ ВПП.

При нахождении самолета в зоне уверенного приема сигналов курсового и глиссадного маяков на КПИ в секторах продольного и бокового каналов появляется

сообщение «АП (Б) КУРС ЗОНА (Г)», «АП «Б» ГЛИСС (Г)».

В точке начала четвертого разворота при нажатии и отпускании кнопки-табло «ПОС»

на КПИ появляется сообщение «АП (Б) КУРС ЗОНА + (3)»:

­ на задатчике высоты ПУ устанавливается начальная высота круга для ухода на

второй круг; на КПИ появляются:

­индекс ВПР;

­индекс ВПП;

­индексы отклонения от линии курса и глиссады (в зоне приема сигналов от КРМ и ГРМ).

Самолет под управлением САУ выполняет схему захода на посадку и выходит на ось ВПП, при этом, индекс отклонения от линии курса перемещается к силуэту самолета

Когда отклонение самолета от курсовой зоны станет меньше порогового значения (менее «точки»), автоматически включится функция стабилизации курсовой зоны (на КПИ

появится сообщение «АП (Б) КУРС ЗОНА (3)»).

По мере приближения самолета к линии глиссады на КПИ индекс глиссады начинает перемещаться к середине шкалы.

Когда отклонение от глиссады станет меньше порогового значения (менее «точки»),

включается функция «Выход на глиссаду» в фазу «Выполнение» в продольном канале (появляется сообщение «АП (Б) ВЫХ ГЛИСС (3)». При стабилизации глиссады высвечивается сообщение «АП(Б)ГЛИСС(3)».

В точке начала четвертого

разворота

Режим «Курсовая зона» является вариантом режима «Посадка» и используется для захода на посадку на тех аэродромах, где отсутствуют глиссадная радиомаячная группа или она не отвечает необходимым требованиям.

Условия включения и этапы выполнения режима полностью соответствуют режиму

«Посадка» в боковом канале управления для захода на посадку по I категории.

Режим может выполняться как при автоматическом, так и директорном управлении.

Директорный индекс сохраняется до 80 м.

Режим «Обратный луч» предназначен для директорного захода на посадку «с

обратного курса» ВПП по сигналам обратного излучения курсовой радиомаячной группы

системы «Курс-93М».

Для включения режима «Обратный луч» необходимо нажать кнопку-табло «ОБР

ЛУЧ» на высоте не менее 120 м при:

­выключенном АП;

­включенном (хотя бы одном) выключателе «ДИР»;

­курсе подхода к ВПП, отличающемся от посадочного курса не более чем на 115°.

На левом (правом) КПИ в зоне бокового канала появляется надпись «ДУ» белого цвета и «ГОРИЗ НАВ» – зеленого цвета.

Выход в равносигнальную зону обратного излучения обеспечивается с кренами γдоп = F(H) и выполняется до радиовысоты 80 м, после чего режим отключается.

На высоте ≤ 120м, при:

­ «АП» – «Вкл»;

­ «ДИР» – «Вкл» (хьтя бы один);

­ ψподхода к ВПП ≤ 115оψВПП

Режим «Уход на второй круг» осуществляется из функции «Глиссада» режима «Посадка». После включения режима обеспечивается перегиб траектории полета с избыточной нормальной перегрузкой до 0,3 и углом атаки, не превышающем αдоп, с последующим набором высоты и выполнением программы разгона по скорости (с учетом процесса уборки шасси и закрылков, соответствующих методике ухода на второй круг в штурвальном режиме управления).

Перед включением режима «Уход на второй круг» следует убедиться, что:

­на ПУ подсвечиваются сигнальные поля кнопок-табло «АП» и «ПОС»;

­на ПУ подсвечиваются сигнальные поля кнопок-табло «AT» и «СКОР» (или «AT»);

­функция «Глиссада» режима «Посадка» выполняется или после отключения

данной функции прошло не более 5 с;

­на ПУ выставлена заданная высота ухода на второй круг.

При наличии готовности автомата тяги включение режима «Уход на второй круг» осуществляется нажатием кнопки «2 КРУГ» на одном из штурвалов. При этом:

­на ПУ гаснут сигнальные поля кнопок-табло «СКОР» и «ПОС»;

­на КПИ вместо сообщений «AT (Б) СКОР (3)», «АП (Б) ГЛИСС(З)», «АП (Б) КУРС ЗОНА (3)» индицируются соответственно «AT (Б) ТЯГА (3)», «АП (Б) УХОД (3)» и «АП (Б) УХОД (3)»;

­на КПИ и на индикаторе V/M ПУ высвечивается значение заданной приборной

скорости для режима «Уход на второй круг», при этом задатчик приборной скорости и числа

Мблокируется.

При отсутствии готовности автомата тяги (на ПУ не подсвечено сигнальное поле

кнопки-табло «AT») необходимо перевести РУД-ы в положение «Взлет» и нажать кнопку «2 КРУГ» на одном из штурвалов. При этом:

­на КПИ вместо сообщений «АП (Б) ГЛИСС (3)», «АП (Б) КУРС ЗОНА (3)»

индицируются соответственно «АП (Б) УХОД (3)», «АП (Б) УХОД (3)»;

­на КПИ и на индикаторе V/M ПУ высвечивается значение заданной приборной скорости для

­режима «Уход на второй круг», при этом задатчик приборной скорости и числа М

блокируется.

Вканале руля высоты формируется заданная вертикальная скорость ухода на 2-й круг

сдальнейшей ее отработкой как в режиме «Вертикальная скорость».

Вканале автомата тяги:

­при готовности автомата тяги двигатели автоматически переводятся во взлетный

режим;

­при отказе одного из двигателей автомат тяги отключается. САУСУ автоматически включает чрезвычайный режим (ЧР) работающему двигателю и отключает автомат тяги. При

этом звучит аварийная сигнализация «ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ». При заметной задержке ЧР

летчик может включить данный режим вручную переключателем «ЧР РУЧН-АВТ-ОТКЛ».

При подходе самолета к заданной высоте в канале руля высоты автоматически отключается режим «Уход на 2-й круг» и включается режим «Стабилизация высоты». При

этом на ПУ горит кнопка-табло «СТАВ ВЫС», а на КПИ вместо сообщения в канале руля высоты «АП (Б) УХОД (3)» - «АП (Б) ВЫС (3)».

При приближении текущей приборной скорости к заданной скорости в канале автомата

тяги автоматически включается режим «Скорость-Мах». При этом на ПУ горит кнопка-табло «СКОР», а на КПИ вместо сообщения в канале автомата тяги «AT (Б) ТЯГА (3)» - «AT (Б)

СКОР (3)».

При ручном управлении скоростью звучит речевое сообщение «ТЯГОЙ УПРАВЛЯЙ» для перехода на ручную стабилизацию приборной скорости, а на КПИ исчезает индикация заданной приборной скорости.

В боковом канале управления выполняется стабилизация магнитного путевого угла

равного курсу ВПП. Для смены режима летчику необходимо включить другой режим бокового канала.

Режим «Горизонтальная навигация» с отработкой командного сигнала управления в

горизонтальной плоскости γзад от ВСС обеспечивает автоматизацию самолетовождения в

полетах от исходного пункта маршрута до пункта назначения через промежуточные пункты, начиная с этапа набора высоты при НРВ≥120 м и заканчивая этапом захода на посадку.

Для включения режима «Горизонтальная навигация» необходимо перед взлетом на

ПУ нажать кнопку-табло «ГОР НАВ», сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается. При готовности ВСС на КПИ в зоне бокового канала появляется сообщение «ГОРИЗ НАВ»

голубого цвета.

После взлета на высоте Н >120 м необходимо нажать и отпустить кнопку-табло «АП»,

сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается. На КПИ в зоне бокового канала подсвечиваются сообщения «АП» белого цвета, «ГОРИЗ НАВ» – зеленого цвета.

Для включения режима «Горизонтальная навигация» в полете необходимо на ПУ

нажать кнопку-табло «ГОР НАВ» при ранее включенной кнопке-табло «АП».

Режим «Вертикальная навигация» обеспечивает автоматизацию самолетовождения

в полетах от исходного пункта до пункта назначения через промежуточные пункты, начиная с этапа набора высоты при НРВ ≥ 120 м до включения режима захода на посадку или посадки. В режиме «Вертикальная навигация» осуществляется управление в вертикальной плоскости по программе полёта путём отработки заданного угла наклона траектории ϴзад от ВСС-100 и

автоматической стабилизации и управления заданными от ВСС приборной скоростью или числом Маха с использованием автомата тяги.

Для включения режима «Вертикальная навигация» необходимо на исполнительном старте на ПУ САУ нажать кнопку-табло «ВЕРТ НАВ», сигнальное поле указанной кнопки

подсвечивается. При этом включается фаза подготовки режима, однако управление отсутствует. При готовности ВСС на КПИ в зоне продольного канала появляется сообщение «ВЕРТ НАВ» голубого цвета.

После взлета на высоте Н >120 м необходимо нажать и отпустить кнопку-табло «АП»,

сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается. На КПИ в зоне продольного канала подсвечиваются сообщения «АП» белого цвета, «ВЕРТ НАВ» - зеленого цвета.

Для включения режима «Вертикальная навигация» в полете необходимо на ПУ нажать

кнопку-табло «ВЕРТ НАВ» при ранее включенной кнопке-табло «АП».

В режиме «Вертикальная навигация» предусмотрена возможность оперативного

переключения САУ на выполнение автономной стабилизации скорости/числа М через AT без

отключения режима «Вертикальная навигация».

Режим «Заданный путевой угол» обеспечивает автоматическое управление и стабилизацию путевого угла, заданного с пульта управления. Выход на заданный путевой

угол осуществляется с креном не более допустимого.

Для включения режима «Заданный путевой угол» необходимо на ПУ нажать и отпустить кнопку-табло «АП», сигнальное поле указанной кнопки подсвечивается.

Автопилот стабилизирует курс, равный курсу самолета в момент включения режима.

На КПИ в зоне бокового канала индицируется значение заданного курса и сообщение «АП (Б) КУРС (3)» Затем:

­ручка «КРЕН» устанавливается в одно из положений «5», «10», «15», «20», «25»,

«АВТ»;

­селектором ЗПУ/ЗК устанавливается индикация ЗПУ на индикаторе ЗПУ/ЗК;

­ручкой-задатчиком ЗПУ/ЗК устанавливается величина заданного путевого угла на

индикаторе ЗПУ/ЗК;

­при нажатии на ручке-задатчике ЗПУ/ЗК кнопки «ВВОД» на КПИ индицируется

заданный путевой угол;

­на КПИ индицируется заданное значение путевого угла и сообщение «АП (Б) ЗПУ

(3)».

При этом обеспечивается автоматический выход на заданный путевой угол с креном,

не превышающим значение, установленное ручкой «КРЕН», с последующей стабилизацией

заданного путевого угла.

Режим «Скорость-Мах» обеспечивает стабилизацию и управление приборной

скоростью (числом М), заданных с ПУ. Точность стабилизации заданной приборной скорости

или числа М на маршруте не хуже, чем \/=±5,6км/час, ΔM =±0,005 (в спокойной атмосфере).

При этом время разгона или торможения по показаниям датчика приборной скорости

или по показаниям датчика числа М определяется энергетическими возможностями самолета. Процесс выхода на заданное значение приборной скорости или числа М – апериодический.

Для включения режима «Скорость-Мах» необходимо нажать и отпустить на ПУ кнопки-табло «AT» (если не подсвечено сигнальное поле) и «СКОР», сигнальные поля

указанных кнопок подсвечиваются.

При этом в зоне канала автомата тяги на КПИ появляется сообщение «AT» белого

цвета и «СКОР (МАХ)» зеленого цвета, сигнализирующие о включении режима стабилизации приборной скорости через автомат тяги.

При нажатии кнопки «V↔М» включается режим стабилизации числа М. На КПИ вместо

сообщения «СКОР» появляется сообщение «МАХ» зеленого цвета.

При включенном режиме, до поворота задатчика «V/M» на индикаторе «V/M» ПУ высвечивается значение текущей приборной скорости в момент включения режима, а на КПИ индекс заданной приборной скорости устанавливается на значение заданной

приборной скорости.

Индикация заданной приборной скорости в единицах измерения км/ч обеспечивается

в режиме «Скорость». Индикация заданного числа М обеспечивается в режиме «Мах» при

переключении кнопкой «V↔М».

Задатчиком «V/M» выставляется значение заданной приборной скорости или числа М.

На высоте ≤ 120м, при:

­ «АП» – «Вкл»;

­ «ДИР» – «Вкл» (хотя бы один);

­ ψподхода к ВПП ≤ 115о ψВПП

Функция «Защита диапазона» обеспечивает предотвращение выхода параметров движения самолета за эксплуатационные ограничения, установленные для автоматических

режимов управления:

­информационную и/или активную защиту диапазона параметров движения

самолета в любом автоматическом режиме управления;

­невыход углов крена и тангажа за эксплуатационные ограничения в любом

автоматическом режиме управления путем формирования заданных сигналов в управляющих алгоритмах;

­невыход самолета за эксплуатационные ограничения по минимально-допустимому

имаксимально-допустимому значениям скоростных параметров (Vnp/M), на всех режимах

управления, кроме «Ухода на 2й круг» и фазы маневрирования режима «Совмещенного

управления» путем включения стабилизации соответствующих граничных значений этих

скоростных параметров через руль высоты с выдачей сигнализации, причем, если в момент срабатывания функции «Защита диапазона» был включен режим, использующий канал тяги САУ, то канал тяги отключается и кнопка-табло «СКОР» гаснет.

При включенном режиме «Стабилизация высоты» и отключенном режиме «СкоростьМах» и при достижении граничных значений скоростных параметров САУ автоматически

включает режим «Скорость-Мах» для стабилизации граничного значения приборной скорости или числа М через автомат тяги.

При этом на КПИ в зоне канала тяги появляется сообщение «AT (Б) СКОР (3)» (или «АТ(Б)МАХ(3)»). Включение режима «Скорость-Мах» сопровождается звуковым сигналом.

При отключенном режиме «Стабилизация высоты», включенных других режимах САУ

в канале руля высоты и подготовленном автомате тяги (или включенных режимах

«Скорость-Мах» или «Стабилизация тяги») и при достижении граничных значений скоростных параметров САУ автоматически отключает текущий режим в канале тяги и в канале руля высоты и включает ФЗД для стабилизации граничного значения приборной

скорости или числа М через канал руля высоты.

При этом на КПИ, в зоне канала тяги, сообщение о ранее выполняемом режиме

гаснет, а в зоне продольного канала появляется сообщение «АП (Б) ФЗД (3)». Включение

ФЗД сопровождается звуковым сигналом.

ПРИМЕЧАНИЕ. ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ РЕЖИМЕ «СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ» И НЕПОДГОТОВЛЕННОМ АВТОМАТЕ ТЯГИ ПРИ ДОСТИЖЕНИИ ГРАНИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ

СКОРОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СРАБАТЫВАЕТ СИГНАЛИЗАЦИЯ «СКОРОСТЬ ВЕЛИКА» ИЛИ СИГНАЛИЗАЦИЯ αкр.

Режим «Вертикальная скорость» обеспечивает автоматическое управление и стабилизацию вертикальной скорости, заданной с ПУ.

Данный режим рассчитан на работу с автоматическим или ручным управлением

приборной скоростью (числом М) через автомат тяги.

Для включения режима «Вертикальная скорость» необходимо нажать кнопки-табло

«АП», «AT» (если не подсвечены сигнальные поля) и установить высоту эшелона

задатчиком «Нэш», затем нажать кнопку-табло «ВЕРТ СКОР» на ПУ. Сигнальные поля указанных кнопок-табло подсвечиваются. Автоматически включается режим «Скорость-Мах»

и на ПУ подсвечивается кнопка-табло «СКОР».

На КПИ в зоне продольного канала высвечивается сообщение «АП» белого цвета и «ВЕРТ СКОР» зеленого цвета, а в зоне автомата тяги – «AT» белого цвета и «СКОР»

зеленого цвета.

После включения режима на индикаторе «ВЕРТ СКОР/УНТ» высвечивается значение

вертикальной скорости, равной вертикальной скорости в момент включения режима. На индикаторе «V/M» высвечивается значение приборной скорости, равной приборной скорости

в момент включения режима.

При включенном режиме, до поворота задатчика «V/M», на индикаторе «V/M» ПУ

высвечивается значение текущей приборной скорости в момент включения режима, а на КПИ индекс заданной приборной скорости устанавливается на значение заданной

приборной скорости.

Индикация заданной приборной скорости в единицах измерения км/ч обеспечивается в режиме «Скорость». Индикация заданного числа М обеспечивается в режиме «Мах» при переключении кнопкой «V↔М».

Задатчиком «V/M» выставляется значение заданной приборной скорости или числа М.

При отсутствии готовности автомата тяги скоростной параметр должен выдерживаться ручным управлением тягой.

Для изменения вертикальной скорости используется задатчик «ВЕРТ СКОР/УНТ». При этом на индикаторе «ВЕРТ СКОР/УНТ» высвечивается значение заданной вертикальной

скорости, а на КПИ индекс заданной вертикальной скорости устанавливается на значение заданной вертикальной скорости.

При достижении заданного значения высоты эшелона происходит автоматический

выход самолета на заданную высоту эшелона с последующей стабилизацией заданного

значения высоты. При этом на КПИ в зоне продольного канала гаснет сообщение «АП(Б)ВЕРТСКОР(3)» и высвечивается сообщение «АП(Б)ВЫС(3)».

Алгоритм включения режима «Вертикальная скорость»

Режим «Выход на заданный эшелон» обеспечивает выход на заданную с пульта

управления высоту эшелона с последующим автоматическим переходом в режим стабилизации высоты, если исправны функция автомата тяги и режим стабилизации

приборной скорости (числа М) в канале управления тягой.

В процессе выхода на заданный эшелон обеспечивается стабилизация приборной

скорости (числа М) через руль высоты и, если функция AT исправна, то происходит

стабилизация максимально-продолжительного режима двигателей, а при снижении самолета – стабилизация ПМГ.

При подходе к заданной высоте эшелонирования в канале руля высоты включится

автоматический маневр для плавного выхода на заданную высоту.

Для включения режима «Выход на заданный эшелон» необходимо установить

задатчиком «НЭШ» заданное значение высоты на индикаторе «НЭШ» ПУ, нажать кнопки-табло

«АП» и «AT» (если не подсвечены сигнальные поля), «ВЫХ ЭШЕЛ», они должны подсветиться. Автоматически включается режим «Стабилизация тяги» и на ПУ САУ подсвечивается кнопка-табло «СТАБ ТЯГА».

На КПИ в зоне продольного канала появляются сообщения «АП» белого цвета и «ВЫХ

ЭШЕЛ» зеленого цвета, в зоне канала автомата тяги – «AT» белого цвета, «ТЯГА» – зеленого цвета.