2.2.3 Едсу літака Ту-214

ЕДСУ Ту-214 виконана за принципом трикратно резервованої цифро-аналогової системи, в якій інформаційний датчики та резервний контур – аналогові, а обчислювачі основного контору – цифрові.

ЕДСУ або автоматична система штурвального управління (АСШУ)складається з основного та резервного контуру (рис.2.3). У свою чергу, основний контур утворює повздовжній та боковий канали.

Резервний контур виконаний у вигляді трьох аналогових блоків.

В обчислювачі повздовжнього та бокового каналу через шину передачі даних ПУ-56 МН потрапляють цифрові та аналогові сигнали з різних систем та датчиків літака.

На виході з обчислювачів повздовжнього та бокового каналів основного та резервного каналів виходить аналоговий сигнал управління, який утворюється в результаті переміщення органів управління (1), інформація про стан системи АСШУ(2)та інформація для магнітної системи реєстрації параметрів польоту (МСРП), яка передається через шину передачі даних ПУ-56 МН.

Штурвальне та автоматичне управління літаком по каналу крену, курсу та тангажу при нормальній роботі системи управління рулями (СУР) виконується через основний електродистанційний контур управління СУР.

При роботі основного електричного контуру СУР відхилення управляючих поверхонь виконується через команди сигналів з основного цифрового контуру АСШУ, які потім надходять в управляючі блоки. Ці блоки, у свою чергу, перетворюють цифровий сигнал в аналоговий і потім спрямовують їх на виконуючі механізми(3), які переміщують рульові поверхні(4).

При повній відмові АСШУ відбувається автоматичне переведення управління на механічний контур СУР.

Управління рулем висоти та рулем напрямку здійснюється повністю через механічний канал.Управління елеронами при відмові ЕДСУ неможливе і тому замість них для управління по крену застосовують інтерцептори.

Вся механічна проводка виконана за допомогою тросів.

Рис.2.3. Принципова схема ЕДСУ Ту-214

2.2.4 Едсу літака ssj-100

Система управління літака SSJ-100 (рис.2.4)представляє собою ЕДСУ без механічного з'єднання органів управління літаком(1) в кабіні пілотів з поверхнями управління.

Вона має багатократнерезервування та взаємозамінність (Cross-fade) всіх своїх компонентів.

Застосування Avionics Full-Duplex Switched Ethernet (AFDX)стандарту є новим кроком в організації передачі та моніторингу даних на борту літака. Принцип роботи цієї системи полягає в тому, що в ній використовується один сервер, який відповідає за прийом, обробку та передачу даних.Для цього використовується не звичайні мідна проводка, а оптоволоконний кабель з багатоканальною пропускною здібністю, що дозволяє використовувати для зв’язку двадцяти чотирьох датчиків лише один кабель і один сервер.При цьому сервер за допомогою шини може бути під'єднаний до інших серверів.

У результаті застосування такої технології значно зросла швидкість передачі даних як на прийом, так і на передачу даних. Швидкість дорівнює 100 мегабіт/сек.

Підчас польоту літак може керуватися відповідно до одного з трьох законів керування:

- Normal Law. При керуванні літак не виходить за межі експлуатаційного діапазону режимів польоту, а також може автоматично коректуватися по трьом осям відповідно до команд PFCU.

- Alternate Law. Ідентичний до Normal Law за виключенням автоматичного корегування положення літака.

- Direct Law. В цьому режимів відбувається пряма передача управляючого сигналу від ручки управління до відповідного гідравлічного приводу без використання FCC.

Рис.2.4. Принципова схема ЕДСУ SSJ-100