2.2.2 Едсу літака BoeingB-777
ЕДСУ Boeing B-777виконана за принципом трикратно резервованої цифро-аналогової комп’ютерної системи з додатковим, резервним механічним каналом управління (рис.2.2).
Система ЕДСУ літака складається з:
1) PositionTransducers (PT) –датчиків положення, які визначають положення органів керування та формують аналоговий електричний сигнал пропорційно відхиленню органів управління.
2) Actuating Computer Electronic (ACE) - блоків управління та контролю рульових приводів. На літаку В-777 встановлено чотири АСЕ.
3) Primary Flight Computer (PFC) – основного польотного комп’ютера, який відповідає за обробку та аналіз польотних даних, створення командних сигналів на переміщення управляючих поверхонь та передачу цих даних до АСЕ через шину передачі даних ARINC 629. На літаку Boeing 777 є три PFC, кожен з яких складається з трьох незалежних один від одного каналів передачі сигналу: “Command lane”, “Standby lane” та “Monitor lane”.
4) Power control unit (PCU) - механізму, який перетворює аналоговий електричний сигнал у механічну роботукерування поверхньою управління.
До органів управління в кабіні пілотів відносяться: штурвал, педалі та ручки управління спойлерами та тримуванням.
Органи управління(1) в кабіні пілотів механічно поєднані з датчиками положення(2), які формують аналоговий електричний сигнал, пропорційний відхиленню органів управління. Далі командний сигнал прямує до ACE(3)і через цифрову шину обміну даних ARINC 629 потрапляє дотрьох PFC(4), де обробляється та аналізується.Сигнали з трьох PFC порівнюється один з одним для виявлення різниці, яка може вказувати на несправністьз метоюформуванняостаточного командного сигналу, який повертається до шини ARINC 629 і потім спрямовуєтьсядо АСЕ.На АСЕвідбувається перетворення цифрового сигналу в аналоговий, який передається на відповідні PCU(5) і управляєпереміщенням рульової поверхні(6).
У PFC задіяна схожа з Airbus структура, але в ній застосовується не два, а три незалежні канали передачі сигналів: ”Command lane”, “Standby lane”, “Monitor lane”.Така структура використовується для підвищення надійності роботи системи та для контролю над її роботою шляхом порівняння даних всіх каналів між собою.
Характерною особливістю ЕДСУ літака є наявність у контурі механічної проводки управління приводу зворотнього ходу (Back drive actuator(8)), який під час роботи автопілоту переміщує органи управління, що дозволяє пілотам візуально оцінювати роботу автоматичної системи.Ця система стає діючою за допомогою комп’ютера автопілоту AFDC (Autopilot Flight Director Computer) (7).
Резервний механічний контур складається з панелей інтерцептора №4 та 11, які механічно зв’язані з керуючим колесом, та переставного стабілізатора, який також механічно пов'язаний зі своїм органом управління в кабіні пілотів.
Управління літаком може відбувається в одному з трьох режимів управління:
- Normal control.При управлінні в цьому режимі літак керується в межах експлуатаційного діапазону режимів польоту і тільки в цьому режимі можливе застосування автопілоту.
- Secondary control.Керування в цьому режимі виконується шляхом прямої передачі управляючого аналогового сигналу від сенсорів положення до управляючої поверхні.
- Direct control.Повністю співпадає з попереднім режимом, за винятком відсутньої системи гасіння коливань руля висоти (Yaw Damper).
Рис.2.2 Принципова схема ЕДСУ Boeing777