
- •Завдання на дипломний проект (роботу) студента
- •Календарний план
- •Дипломний проект (робота)
- •1 Основна частина
- •1.1 Технічне завдання
- •1.2 Опис об'єкта автоматизації
- •1.3 Розробка функціональної схеми
- •1.4 Визначення передаточних функцій ланок, що входять до складу сар
- •1.5 Розробка структурної схеми сар
- •1.6 Знаходження передаточної функції та складання характеристичного рівняння сар
- •1.7 Аналіз стійкості сар
- •1.7.1 Аналіз стійкості сар за критерієм Гурвіца
- •7.2 Аналіз стійкості за критерієм Михайлова
- •7.3 Аналіз стійкості сар за критерієм Найквіста
- •2 Спеціальна частина
- •Датчики сили або тиску
- •3 Монтаж і експлуатація
- •5 Охорона праці
- •4 Економічна частина
3 Монтаж і експлуатація
Пристрій реагує на наближення руки до металевого предмету, наприклад замку, сейфу, або ж на дотик охороняється предмета. Датчиком може служити і будь-яка електропровідних пластина з розмірами приблизно 200×200 мм.
Чутливість
датчика залежить від налаштування і
може Складати до 20 см.Відмінною особливістю
наведених схем ємнісних датчиків є їх
мале споживання (робота в режимі
мікрострумів), що дозволяє застосовувати
автономне живлення.В основі роботи
схеми (рис. 3.34) використовується принцип
змінною ємності.При
піднесенні руки до датчика WA1 в коливальний
контур автогенератора на транзисторі
VT1 вноситься ємність, і його частота
змінюється. Початкова частота
автогенератора близько 280 кГц. Схема
настроюється так, щоб другий коливальний
контур (L2, С7) був в резонансі з частотою
автогенератора.На транзисторі VT4 зібраний
активний детектор ВЧ сигналу. При
достатній амплітуді напруги в контурі
(L2, С7) VT4 буде знаходитися в насиченні
(при цьому VT5 замкнений).
Рисунок 3.1 – схема підключення
На транзисторі VT4 зібраний активний детектор ВЧ сигналу. При достатній амплітуді напруги в контурі (L2, С7) VT4 буде знаходитися в насиченні (при цьому VT5 замкнений).Ланцюг з резисторів R6, R7 забезпечує стійку роботу схеми при зміні живлячої напруги від 3,5 до 10 В. Резистором R6 можна встановити потрібну чутливість датчика.Транзистори VT2 і VT3 використовуються як діоди для стабілізації режимів роботи транзисторів VT1 і VT4 при зміні живлячої напря-дення. У порівнянні з діодами перехід транзистора забезпечує кращу стабілізацію напруги при малих робочих струмах.
Для
зручності налаштування схеми до колектора
VT5 можна підключити світлодіод з
обмежувальним резистором (величина
резистора залежить від напруги живлення
і може бути від 200 до 1000 Ом).
Рисунок 3.2
Рисунок 3.3 - топологія друкованої плати
Груба
настройка схеми проводиться конденсатором
С7, плавна – сердечником котушки L2, а
також резистором R6. Остаточне налаштування
пристрою проводиться з реальним датчиком
WA1, з яким схема буде надалі працювати.
При цьому якщо охороняється предмет
має велику металеву поверхню, то може
знадобитися установка розділового
конденсатора невеликої ємності (5 … 100
пФ) між WA1 і контактом 1 схеми.Котушки
L1, L2 намотані на феритовому стрижні типу
600НН (або 400НН) діаметром 10 мм і довжиною
55 мм (див. рис. 3.35). Такі ферити
'використовуються в якості антени в
приймачах на СВ і ДВ діапазонах. Котушка
L1 містить 350 витків, L2 – 250 витків дроту
ПЕЛШО діаметром 0,08 … 0,12 мм, які розподілені
рівномірно по паперовому каркасу на
феритовому стрижні. Сердечник L2 повинен
переміщатися щодо каркаса.Постійні
резистори застосовані типу С2-23,
під-строечний R6 – СПЗ-19а, конденсатор
СЮ типу К53-1,інші конденсатори типу
К10-17.На рисунку
3.3
і
3.4
наведена конструкція друкованої плати
і розташування на ній елементів.Схема
датчика розміщується в будь-якому
пластмасовому корпусі і кріпиться
поблизу отдатчіка WA1 (100 … 200 мм).Пристрій
може працювати спільно з іншими схемами
охорони в якості датчика або як самостійне
охоронний пристрій при наявності
звукового індикатора (рисунку
3.1).Параметри
котушок L1, L2 такі ж, як в схемі, наведеній
на рисунку
3.1,
котушка L3 намотана на двох склеєних
разом феритових кільцях (600 … 2000НН)
типорозміру К10x6x3 і містить 250 витків
того ж дроту (індуктивність її близько
120 мГн).
Рисунок 3.4 – друкована плата
Рисунок
3.5 - схема підключення
Принцип роботи звукового генератора на транзисторах VT6 і VT7 аналогічний з наведеною схемою на рис. 4.12. Як джерело звуку HF1 підійде будь пьезоізлучатель, але топологія друкованої плати (рис. 3.39) дана для установки ЗП-18.На платі резистори R1 і R2 раполагается над конденсаторами, що збільшує щільність монтажу, а конденсатор С10 застосований типу К50-16 на 16 В.При харчуванні схеми від джерела з напругою 6 В струм споживання в режимі ОХОРОНА не перевищує 1 мА, а при звуковому сигналі – 3 мА.
Рисунок 3.6 – друкована плата а)
Рисунок
3.6 – Розташування елементів б)
Ємнісні датчики застосовуються для охорони особливо коштовних предметів. Наприклад, сейфів або предметів мистецтва. Принцип їх роботи заснований на створенні поблизу об'єкту, що охороняється, поля з певною ємністю. При попаданні всередину будь-якого предмету ємність поля міняється, що у свою чергу приводить до спрацювання охоронної сигналізації. Цей тип датчиків дуже складний в налаштуванні, досить дорігий і в порівнянні з іншими датчиками має більші габарити. Датчики з направленою діаграмою виявлення. Це по суті вже відомий Вам ІЧ-ДАТЧИК біля якого встановлюється специфічна лінза. По напряму і формі діаграми спрямованості існує три типи таких датчиків: штора (вертикальна або горизонтальна плоскість), завіса (півсфера), коридор (вузький промінь). По назві цих датчиків відразу зрозуміло, де і для чого вони застосовуються.
Рисунок 3.7 – ємнісні датчики