ГОСЫ НОВЫЕ 2015

55. Охарактеризуйте базовый элемент ТТЛ, схему, объясните принцип работы, приведите основные параметры.

Для построения этой зависимости рассмотрим более подробно работу одного ТТЛ-элемента микросхемы К155ЛА3 (рис. 2). Справа приведено его обозначение на принципиальных схемах.

Схема ТТЛ-элемента состоит из каскадного соединения (на рис.2 каскады условно разделены штриховыми линиями):

- многоэмитерного транзистора – МЭТ, реализующего логическую функцию «И»;

- предварительного усилителя на транзисторе VT1 и резисторах R1, R2;

- сложного инвентора на транзисторах VT2, VT3, резистора R4, выполняющего логическую операцию «НЕ».

Диоды VD2, VD3 выполняют роль амплитудных ограничителей отрицательного напряжения на уровне -0,7 В (своего порога открывания), защищая входные цепи ТТЛ-элемента от воздействия обратного напряжения. При воздействии на вход схемы положительных сигналов, диоды VD2, VD3 заперты и на работу ТТЛ-элемента влияния не оказывают. Диод VD1 – обеспечивает сдвиг уровня за счет прямого падения напряжения на нем.

Для дальнейшего изложения приведем некоторые численные данные по величинам напряжений для реальных транзисторных ключей:

- падение напряжения на открытом (насыщенном) «p-n» переходе (будь то диод или один из переходов транзистора) составляет -0,8 В;

- пороговое напряжение открывания «p-n» -0,6 В;

- падение напряжения между коллектором и эмиттером насыщенного транзистора составляет – U_кэнас= 0,2 В;

- без учета усилительных свойств, транзистор в статическом состоянии может быть заменен следующей эквивалентной схемой:

56. Охарактеризуйте формирователи импульсов на ТТЛ, схемы, объясните принцип работы, приведите параметры выходных импульсов.

При разработке цифровых устройств нередко требуется формировать импульсы, привязанные к входному сигналу. Если не предъявляются высокие требования к стабильности и длительности формируемого импульса, могут применяться схемы на основе дифференцирующих (рис. 1.49) или интегрирующих (рис. 1.50 и 1.51) RC-цепей. В этом случае для расчета длительности импульса используются те же соотношения, что и для одновибраторов.

Рис. 1.49. Формирователь импульсов на дифференцирующих цепях

Рис. 1.50. Формирователи импульсов на основе интегрирующих цепей

57. Охарактеризуйте генераторы линейно-изменяющихся напряжений, приведите основные схемы, принцип работы, параметры выходных импульсов.

Генератор линейно-изменяющегося напряжения (ГЛИН)-это формирователь импульсов, выходное напряжение U_вых(t) которого, во время прямого хода, изменяется по закону вида: U_вых(t) = vt + U₀, где v -постоянный коэффициент, имеющий размерность (В/сек), и определяющий скорость нарастания (наклон) пилообразного напряжения, U₀ -постоянная составляющая пилообразного напряжения, определяющаяся соотношением между длительностями прямого и обратного хода.

Общая структурная схема которых изображена на рис.3. Схема представляет собой преобразователь прямоугольных импульсов коммутации – U_комм(t) в пилообразные - U_вых(t)

Коммутирующие импульсы U_комм(t), длительностью Т_комм, управляющие состоянием ключа Кл, разделяют прямой и обратной ход (рис.4). В отсутствии коммутирующих (входных) импульсов ключ Кл замкнут и шунтирует своим выходным сопротивлением емкость С, при этом U_вых = 0. Под воздействием переднего фронта коммутирующего импульса размыкается ключ Кл и начинается заряд емкости С через резистор R от источника постоянного напряжения E. Так формируется прямой ход пилообразного напряжения. По окончании коммутирующего импульса, ключ Кл замыкается и емкость С разряжается через его внутреннее сопротивление, формируя обратный ход. Таким образом, для работы ГЛИН с внешней коммутацией (рис.3) характерны следующие особенности, определяющие их схемотехническую реализацию.

1. Длительность прямого хода выходного пилообразного напряжения одно­значно определяется длительностью коммутирующего импульса, т.е. t_п.х. = Т_комм.

2. Для повышения линейности прямого хода пилообразного напряжения, т.е. получения зависимости вида , и следовательно уменьшения γ.

58. Опишите классификацию цифровых автоматов, кодирование, цифровой информации, основные тождества и функции алгебры логики, ФПН.

КЦА- комбинационных цифровых автоматов. В соответствие с определением цифрового автомата и способом кодирования цифровой информации можно считать, что на вход автомата поступает множество комбинаций двоичных переменных X₁,X₂,…X_n а с выхода снимается множество двоичных переменных Y₁,Y₂,…Y_m (в общем случае n  m), каждая из которых может принимать два значения: 0 или 1.По характеру связи входных и выходных переменных с учетом их изменения по тактам работы, цифровые автоматы делятся на комбинационные (КЦА) и последовательностные.КЦА – это устройство, совокупность Y_iⁿ - выходных сигналов которого в дискретные моменты времени однозначно определяется входными сигналами X_iⁿ , поступавшими на вход в те же дискретные моменты времени. Здесь индекс n означает номер дискретного интервала времени (называемого тактом) работы КЦА. Таким образом, КЦА не содержит элементов памяти, и их функционирование описывается системой функций:

В основе алгебры логики лежат три логические операции над такими переменными: 1.Инверсия (логическое отрицание) – обозначается чертой, которая ставится над переменной:; читается НЕ Х. 2.Дизъюнкция (логическое сложение) – обозначается: Х₁ + Х₂ (для двух переменных); читается Х₁ или Х₂. 3.Конъюнкция (логическое умножение) – обозначается: Х₁  Х₂ (для двух переменных); читается Х₁ иХ₂. Постулативно, предполагается, что при выполнении перечисленных операций отношения эквивалентности имеют вид:

ИЛИ И НЕ

0 + 0 = 0 0  0 = 0

1 + 0 = 1 1  0 = 0

0 + 1 = 1 0  1 = 0

1 + 1 = 1 1  1 = 1 = 0

Булевой функцией (или ФАЛ) называется двоичная переменная у, значение которой зависит от значений других двоичных переменных (),именуемых аргументами:В этом выражении все переменные могут принимать одно из двух значений: 0 или1. Задание булевой функции означает, что каждому из возможных наборов (комбинаций) значений ее аргументов поставлено в соответствие определенное значение у. Поскольку каждый аргумент может принимать лишь одно из двух значений, то общее количество комбинаций Р из к двоичных аргументов составит: P=2^k Существует система логических функций (набор логических элементов), позволяющая представить любую сколь угодно сложную функцию (построить сколь угодно сложный цифровой автомат). Такая система функций называется функционально полной системой логических функций, а набор логических элементов, ей соответствующий – функционально полным набором (ФПН). Один из возможных ФПН, схемотехническое обозначение логических элементов, и реализуемые логические функции приведены на рис.2 Используя их суперпозицию можно построить любую логическую функцию.

59. Охарактеризуйте способы задания ФАЛ и их связь, приведите примеры.

Булевой функцией (или ФАЛ) называется двоичная переменная у, значение которой зависит от значений других двоичных переменных (x_k, x_k-1,…,x₂,x₁), именуемых аргументами: y=y(x_k, x_k-1, …, x₂, x₁) В этом выражении все переменные могут принимать одно из двух значений: 0 или 1. Задание булевой функции означает, что каждому из возможных наборов (комбинаций) значений ее аргументов поставлено в соответствие определенное значение у. Существует 3 формы (способа) задания булевых функций.1.Словесный способ. При этом способе задания функция определяется словами, причем описание должно однозначно определять все случаи, в которых выходные сигналы принимают значение 0 или1. Пример: Функция равна единице, если любые два (и только два) из трех ее аргументов равны единице, и нулю во всех остальных случаях. 2.Табличный способ. Способ задания булевых функций с помощью таблиц истинности (функционирования), представляющих собой некоторую таблицу, в которой отмечены все возможные наборы (комбинации) входных переменных (см. табл.2)и значения функции на каждом наборе. Пример: Для функции, заданной выше словесным способом, таблица истинности будет иметь вид: (табл.4)

3.Аналитический способ. Под аналитическим способом задания булевых функций подразумевается запись функций в виде алгебраического выражения. Пример:

При этом существует две формы аналитической записи функций. Перед описанием необходимо ввести некоторые вспомогательные функции называемые минтермами и макстермами. Минтерм – булевая функция, принимающая значение «единица» только на одном из наборов аргументов, и равная «нулю» на всех остальных. Количество минтермов заданного числа аргументов К, как следует из определения, равно числуP=2^k; возможных комбинаций их значений.Правило аналитической записи минтермов – записывается в виде произведения всех аргументов, причем в прямой форме в него войдут аргументы, имеющие в рассматриваемом наборе значение минтерм для I – го набора:C_i=(i=0 … N-1). Ниже приведены все минтермы для трех аргументов (из табл.4)

Если аналитическое выражение функции У содержит сумму минтермов, то говорят, что она записана в совершенной дизьюктивно-нормальной форме (СДНФ). Если же в некоторых произведениях отсутствуют отдельные переменные, то говорят о дизьюнктивно – нормальной форме (ДНФ).

60. Охарактеризуйте минимизацию ФАЛ, основные методы, приведите алгоритм Вейча-Карно.

Критерий минимизации - получение тем или иным способом ДНФ функции с минимальным числом вхождений аргументов из исходной СДНФ функции.

При рассмотрении методов минимизации ФАЛ (функций алгебры логики), большее значение имеет понятие смежных минтермов – т.е., отличающихся формой вхождения только одной переменной (в один минтерм переменная входит в прямой форме, в другой - в инверсной). Пример: соседние минтермы и .

Метод Квйна

Метод основан на последовательном применении к функции в СДНФ тождеств булевой алгебры и следующих двух операций: склеивания поглощения

Метод Вейча – Карно Метод является геометрической иллюстрацией метода Квайна и основан на представлении минимизируемой функции в виде диаграмм Вейча или Корт Карно, облегчающих операцию склеивания за счет того, что смежные минтермы оказываются в геометрической близости друг от друга. Алгоритм минимизации Отметить единицей те ячейки диаграммы Вейча , которые соответствуют минтермам, входящим в СДНФ (Соверше́нная дизъюнкти́вная норма́льная фо́рма) минимизируемой функции, либо присутствуют в табличном ее задании и на которых значение функции равно 1. Остальные ячейки либо остаются незаполненными, либо отмечаются нулями. Пример: для функции заданной таблично (табл.4) имеем диаграмму Вейча.

Считывается и записывается минимизированная функция по следующим правилам:

а). Минимизированная функция равна сумме ( по числу контуров) произведения только тех переменных , которые входят в данный контур, не меняя знака (т.е. либо только в прямой, либо только в инверсной форме);

б). В контур можно объединить только 1,2,4,8 …2 ^к единиц, причем они должны составлять строку, столбец (или их часть), прямоугольник или квадрат, либо быть расположенными симметрично, относительно хотя бы одной из осей диаграммы Вейча;

в). В контур необходимо стремиться объединить возможно большее количество единиц, при этом упрощается аналитическое выражение;

г). Контурами должны охватываться все без исключения единицы, и ни в один контур не должен быть включен нуль;

д). Одна и та же единица может быть включена в несколько контуров;

е). Число контуров должно быть минимально.

61. Раскройте суть КЦА, синтез, схемотехника, приведите примеры, особенности синтеза

КЦА – это устройство, совокупность Y_iⁿ - выходных сигналов которого в дискретные моменты времени однозначно определяется входными сигналами X_iⁿ, поступавшими на вход в те же дискретные моменты времени. Здесь индекс n означает номер дискретного интервала времени (называемого тактом) работы КЦА. Таким образом, КЦА не содержит элементов памяти, и их функционирование описывается системой функций:

,,

Задача синтеза КЦА сводится к построению системы и реализации полученных логических функций в заданном элементом базисе. При таком подходе удобным математическим аппаратом для синтеза КЦА является булева алгебра или алгебра логики, ставящая в соответствие истинному высказыванию – двоичную переменную х =1, а ложному – двоичную переменную х = 0.

При проектировании схем КЦА целесообразно придерживаться следующей методики: 1.Кодирование входных и выходных переменных и переход от словесного задания функции к табличному; 2.Переход от табличной формы задания к СДНФ; 3.Минимизация СДНФ и получение минимальной ДНФ; 4.Переход функции из ДНФ в структурный вид в используемом базисе ( из числа имеющихся в наличии логических элементов или микросхем); 5.Составление схем устройства. В качестве примера рассмотрим задачу синтеза КЦА, задаваемого следующим словесным описанием. Имеется три датчика, выходные сигналы которых являются двоичными. Используя базис «И - НЕ», необходимо обеспечить индикацию состояний, когда единичные значения принимают по меньшей мере два сигнала из трех. В соответствии с методикой имеем: 1.Число входных переменных КЦА, очевидно, равно трем (x₃,x₂,x₁); выходная переменная – одна (У). Значения y=1 соответствуют наборам Х3Х2Х1, в которых две или три переменные равны 1, на остальных наборах у=0. Задаем функционирование таблично (табл.6).

2.Переходим к СДНФ, пользуясь основной теоремой алгебры логики:

3.Минимизируем полученную СДНФ методом Вейча Карно:

4.Переводим полученную ДНФ в базис «И – НЕ», пользуясь теоремой Моргана

5. На основе этого выражения изображаем схему КЦА

62. Охарактеризуйте последовательные цифровые автоматы: триггеры, счетчики, регистры, классификация, схемотехника, синтез

Счетчиком называется цифровой автомат последовательностного типа, осуществляющий счет и хранение числа подсчитанных импульсов (рис.1).На счетный вход С поступают сигналы Т_с (обычно в виде импульсов), общее количество которых надо подсчитать. Как правило, счетчики строятся на базе последовательностных логических устройств, имеющих два устойчивых состояния (триггеров). Выходы Q_i триггеров всех m разрядов являются выходом N счетчика, на котором индицируется код числа N, записанного в счетчике. Физически N – представляет собой число поступивших на вход счетчика импульсов. При поступлении на вход С счетного сигнала T_c происходит изменение совокупности значений Q1, Q2,Q3…Qm. Если счетный сигнал не поступает, счетчик сохраняет предыдущее состояние. Кроме того, обычно счетчики имеют еще два установочных входа R и S (действующих асинхронно, т.е. независимо от сигнала C), при подаче определенного сигнала, на которые все разряды счетчика устанавливаются либо в «0» - для входа R , либо в «1» - для входа S.

Классификация счетчиков по направлению изменения состояний

-Суммирующие (показания увеличиваются ) -Вычитающие (показания уменьшаются) -Реверсивные (суммирование/вычитание, в зависимости от внешнего сигнала управления)

МЕТОДИКА СИНТЕЗА СИНХРОННЫХ СЧЕТЧИКОВ

Определение количества разрядов и составление таблицы функционирования. 2. Заполнение прикладных диаграмм Вейча. 3. Заполнение диаграмм Вейча для уравнений входов с использованием прикладных диаграмм Вейча и таблиц переходов используемых триггеров. 4.Считывание с диаграмм Вейча уравнений входов в минимизированном виде. 5. Перевод уравнений входов в структурный вид в используемом базисе логических элементов. 6. Изображение схемы счетчика

Триггеры — это электронные устройства, обладающие двумя устойчивыми состояниями равновесия и способные скачком переходить из одного устойчивого состояния в другое под воздействием внешних управляющих сигналов.

Состояние называется устойчивым, если слабое внешнее воздействие не нарушает этого состояния. Для перехода триггера из одного состояния в другое необходимо, чтобы входной сигнал превысил пороговое значение.

По способу приёма информации триггеры подразделяются:

1) Асинхронные переключаются непосредственно информационными сигналами,

2) Синхронные – реагируют на информационные сигналы при наличии сигнала на специальном управляющем входе С– вход синхронизации.

Управление может быть статическим (уровнем управляющего сигнала) и динамическим (фронтом импульса управляющего сигнала).

По функциональным возможностям:

1) Т – триггер.

Асинхронный триггер переключается под действием информационного сигнала (1), а синхронный под действием тактового сигнала. Т- триггер иногда называют счётным.

2) D – триггер (триггер задержки).

Имеет один информационный вход и вход синхронизации. Триггер передаёт на выход значение входного сигнала, но с задержкой пока не приходит тактовый импульс.

3)RS-триггер. Триггером RS-типа называется логическое устройство с двумя устойчивыми состояниями, имеющее два информационных входа R и S, такие, что при S=1 и R=0 триггер принимает единичное состояние (Q=1), а при S=0, R=1 - нулевое (Q=0). Вход S называется единичным, а R - нулевым.

4)JK-триггер (универсальный). Триггер переключается тактовым импульсом при наличии логической единицы на обоих информационных входах. При остальных комбинациях повторяет RS - триггер. При объединении JK- входов превращается в Т - триггер. При объединении с одновременным инверсным выходом превращается в D – триггер.

Регистры - последовательностные цифровые устройства, выполняющие функции приема, хранения и передачи информации. Информация в регистре хранится в виде двоичного кода, т.е. представлена комбинацией сигналов логического нуля и логической единицы. Каждому разряду кода, записанному в регистр, соответствует свой разряд регистра, как правило, на основе триггеров RS-, D- или JK-типа. Основным классификационным признаком, по которому различают регистры, является способ записи информации или кода числа в регистр: параллельные; последовательные; последовательно-параллельные.

В параллельные регистры запись (считывание) числа осуществляется параллельным кодом, т.е. во все разряды регистра одновременно. Последовательные регистры характеризуются последовательной записью (считыванием) кода числа, начиная с младшего разряда или старшего путем последовательного сдвига кода тактирующими импульсами. В последовательно-параллельных регистрах ввод или вывод информации может осуществляться как в параллельном, так и в последовательном кодах.

63. Приведите обобщенную структурную схему микроконтроллера систем управления, этапы разработки, пример (из конспекта)

На рис.3 приведена структурная схема использования МК для реализации системы управления состоянием группы объектов 1 – N.

Алгоритм функционирования следующий:

По сигналам датчиков МК оценивает текущее состояние объектов (температуру, нажатие кнопки итд) и, в зависимости от заданного алгоритма в ПЗУ, включает то или иное устройство управления. Такое состояние МК удерживается до тех пор пока датчики не покажут, что состояние объектов пришло в норму (напр. температура находится в заданном диапазоне). Далее в логическом смысле работа МК зацикливается.

В качестве исходных данных при разработке МК систем управления чаще всего выступают:

- словесное описание работы системы;

- вид сигналов с датчиков.

Этапы разработки:

1. По известному алгоритму работы составляется схема подключения периферийного оборудования к контактам портов контроллера.

2. Составляется блок-схема алгоритма функционирования ПО, первым этапом которой является конфигурирование портов и инициализация их исходного безопасного состояния.

3. Программа должна быть зациклена.

Пример проектирования системы поддержания уровня жидкости в резервуаре в заданных пределах (рис. 4).

64. Охарактеризуйте структурную схему PIC контроллеров на примере микросхемы 16С52, принципы работы, назначение регистров, организация памяти

Представлена упрощенная структурная схема 8-разрядного PIC-контроллера 16С52. Рассмотрим работу контроллера в рабочем режиме (или в режиме выполнения команд). По сигналу RESET, формируемому аппаратно или программно, блок формирования команд начинает последовательно с тактовой частотой CLK (от внутреннего или внешнего тактового генератора) выбирать из встроенного ПЗУ и выдавать на выход 12 разрядные слова-команды. В основе работы контроллера лежит выполнение полученной команды АЛУ для двух байт: находящихся в рабочем регистре W и любом из других регистров схемы с последующим сохранением результата в любом из них путем передачи результата в него по общей шине данных. Такой механизм связан с тем, что в каждый конкретный момент времени подключенным к ШД может быть ТОЛЬКО ОДИН регистр, а W – подключен к ней всегда.

В процессе работы АЛУ контролирует «правильность» полученного после выполнения команды результата. Для этого служит специальный регистр состояния STATUS, разряды (называемые флагами) которого изменяются при возникновении подобных явлений. ОЗУ контроллера содержит 25 регистров общего назначения (РОН), подключенных к общей шине данных, причем адресация (выбор) конкретного из них может осуществляться двумя способами: непосредственно и косвенно. Непосредственная адресация осуществляется блоком команд, выставляющим 5-разрядный адрес на шине адреса. Косвенная – осуществляется с помощью специального регистра FSR, преобразующим 8-разрядное входное слово, поступающее к нему на вход по шине данных, в выходное 5-разрядное слово, являющееся адресом конкретного регистра в ОЗУ.

Организация памяти в микроконтроллерах определяет физический и логический способ хранения информации в процессе его работы и программирования. В PIC контроллерах 16С52 эти области памяти разделены и физически. 12-разрядные коды программ записаны во внутреннем ПЗУ объемом 512 байт. К памяти данных относят ВСЕ физические регистры. Однако логически они делятся на РОН и SFR - регистры специального назначения или просто специальные регистры. Основное отличие специальных регистров от РОН-ов состоит в том, что если РОН используется просто для хранения байта, то SFR-ы являются управляющими регистрами, когда каждый бит записанного в них байта управляет (например, включает/выключает) одно из внутренних устройств микроконтроллера.

65. Охарактеризуйте динамическую индикацию на PIC 16C52, схема, назначение элементов, временные диаграммы, исходный текст ПО.

Одним из способов избежать усложнения схемы является метод динамической индикации, использующий индикаторы, с ДВОЙНЫМ управлением

отображением: как по цепи сегментов a – g, так и по цепи управления h1 – h4. Особенностью динамических индикаторов является параллельное соединение одинаковых сегментов для всех разрядов индикатора. В таких индикаторах код отображаемого символа подается ОДНОВРЕМЕННО на сегменты a – g ВСЕХ индикаторов, а загорается только ОДИН (путем подачи логического «0» на вход h ТОЛЬКО ТРЕБУЕМОГО индикатора). Управление таким индикатором значительно сложнее, т.к. требуется управление не только подачей кода символа, но и моментом «зажигания» требуемого разряда.

Диаграммы сигналов на рис. 23 приведены с учетом того, что коды символов формируются контроллером на контактах PORTB, а сигнал управления зажиганием – на контактах RA3 – RA0.

Из рис. 23 следует вывод о возможном способе формирования сигналов управ-

ления зажиганием по шине h1 – h4 путем СДВИГА ВЛЕВО (в сторону СТАРШИХ разрядов) сигнала логического «0» на выходном регистре контроллера (PortA). При этом сигналы кодов символов на сегменты a – g можно ПОСЛЕДВАТЕЛЬНО подавать из ОЗУ контроллера через выходы другого свободного порта (PortB).

В этом случае, одна из возможных схем управления динамическим индикатором с использованием PIC контроллера приобретает следующий вид (рис. 24). При рассмотрении ее работы будем предполагать, что в ЧЕТЫРЕХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО расположенных регистрах ОЗУ контроллера DD1 УЖЕ ЗАПИСАНЫ коды индицируемых символов. В нашем примере это цифры 1, 2, 3, 4 или 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, т.к. разряд RB6 управляет зажиганием сегмента g, RB5 – f, RB3 – e и т.д., разряд RB7 не подключен к индикатору.

start

call char_on ; вызов и переход к выполнению процедуры «зажигания»

очередного символа в разряде индикатора с номером равным

номеру индицируемого символа

decfsz Counter,1 ; возврат из процедуры зажигания, уменьшение содержимого

регистра Counter на 1, проверка не равно ли «нулю» его

содержимое, т.е. не все ли символы выведены на свои

индикаторы.

goto start ; если Counter ≠ 0, т.е. выведены НЕ все четыре символа, то

повторный вызов процедуры char_on, но уже с увеличенным на

единицу значением FSR, т.е. считываться будет следующий символ

и зажигаться будет (при сдвиге PortA) следующий индикатор

66. Охарактеризуйте промышленные контроллеры. Структура систем сбора, обработки данных и управления с их использованием (из конспекта)

Промышленным контроллером называется программируемое устройство на основе однокристального микроконтроллера и устройств сопряжения с объектом (УСО), выполненное в промышленном исполнении.

УСО или устройства вв/вывода - это устройства предназначенные для электрического согласования сигналов с внешних устройств с сигналами внутр. шины МК.

Конструктивно пром. контроллеры выполняются в виде:

- Одноплатное исполнение (подключение разъемом или шиной);

- Din-исполнение (крепление на рейку);

- Защищенное исполнение (шкаф, стойка);

- Панельный контроллер либо PC-совмещенный.

На рис. 45 приведена обобщенная схема автоматиз. системы управления и сбора данных, включающая в себя:

1. Верхний (диспетчерский) уровень, который по протоколу TCP/IP соединяется с контроллерами среднего уровня.

2. Контроллеры среднего уровня включают в себя однокристальный МК ЦПУ и группу программноупровляемых модулей вв/выв:

а) AI, AO - АЦП и ЦАП соответственно.

б) DI, DO - блоки релейных согласующих цепей.

в) Коммуникационный модуль COM, преобразующий сигналы внутренней шины контроллера в сигналы протокола TCP/IP.

г) Кодек MODUL CODEC, осуществляющий декодирование/кодирование сигналов с устройств имеющих специализированный интерфейс (напр. "1-Wire")/

3. Датчики и исполнительные устр-ва низовой автоматики.