Рисунки и таблицы-fin-1+
.pdf
|
|
ЗАДАНИЕ 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
B' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A' |
|
|
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
z7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
|
O |
D' |
|
PС ,Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
1 |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
S3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
n1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
||
а) |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z6 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
d |
2S |
|
ϕО = ϕП |
ϕВ = 10O |
|
|
||||||
z2 |
|
A" |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
S 4 |
d |
ϕ2 |
ϕП |
|
|
|
|
ϕО |
|
|
||
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
h |
|
|
B" |
H |
ϕП1 |
|
ϕП2 |
|
ϕВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
D |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z4 |
|
e |
5 |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|||
z1 |
z5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
D" |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕРАБ |
|
|
|
|
|
|
|
Маховик |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные
Таблица 6
№ |
Наименование параметра |
Обозна- |
|
|
Числовые значения для вариантов |
|
|
|||||
|
чение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
|
|
|||||||||||
1 |
Максимальная длина хода ползуна, м |
H |
0,38 |
0,36 |
0,34 |
0,40 |
0,34 |
0,42 |
0,44 |
0,46 |
0,48 |
0,5 |
2 |
Число оборотов кривошипа, об/мин |
n1 |
200 |
240 |
180 |
220 |
150 |
180 |
200 |
220 |
240 |
260 |
3 |
Число оборотов электродвигателя, об/мин |
nдв |
2800 |
2400 |
2400 |
2200 |
2500 |
2820 |
2820 |
2820 |
2820 |
2820 |
4 |
Максимальное усилие прессования, кН |
Pc max |
34,0 |
36,0 |
35,0 |
33,0 |
32,0 |
37,0 |
38,0 |
39,0 |
40,0 |
41,0 |
5 |
Радиус кривошипа, м |
r=lОA |
0,13 |
0,13 |
0,10 |
0,14 |
0,12 |
0,13 |
0,15 |
0,14 |
0,16 |
0,15 |
6 |
Коэффициент изменения скорости ползуна |
KV |
1,5 |
1,4 |
1,667 |
1,4 |
1,4 |
1,667 |
1,50 |
1,667 |
1,5 |
1,667 |
7 |
Масса ползуна, кг |
m5 |
50 |
60 |
55 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
8 |
Масса кулисы, кг |
m3 |
30 |
40 |
35 |
45 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
9 |
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа |
d |
1/10 |
1/14 |
1/15 |
1/12 |
1/16 |
1/12 |
1/14 |
1/15 |
1/18 |
1/20 |
10 |
Момент инерции ротора электродвигателя и зубчатого меха- |
Iпр1 |
0,1 |
0,12 |
0,15 |
0,18 |
0,15 |
0,15 |
0,15 |
0,18 |
0,18 |
0,2 |
низма приведенный к валу электродвигателя, кг×м2 |
||||||||||||
11 |
Угловая координата для силового расчета (см.рис.6.1), град |
j1 |
270 |
240 |
270 |
240 |
270 |
210 |
240 |
270 |
210 |
240 |
12 |
Максимальный подъем толкателя, мм |
h |
30 |
35 |
40 |
42 |
38 |
38 |
40 |
42 |
46 |
48 |
13 |
Максимально допустимый угол давления толкателя, град |
aдоп |
20 |
25 |
24 |
26 |
22 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
14 |
Угол рабочего профиля кулачка, град |
jраб |
190 |
200 |
180 |
210 |
220 |
160 |
170 |
180 |
190 |
200 |
15 |
Отношение величин ускорений толкателя |
n = а1/а2 |
1,8 |
1,6 |
1,8 |
2 |
1,6 |
1,5 |
1,8 |
2,0 |
1,5 |
2,0 |
16 |
Число зубьев колес 5 и 6 |
z5/z6 |
15/10 |
12/9 |
12/8 |
11/8 |
14/10 |
10/12 |
11/13 |
12/9 |
13/10 |
14/9 |
17 |
Число зубьев колеса 7 |
z7 |
20 |
16 |
18 |
18 |
21 |
18 |
20 |
16 |
25 |
20 |
18 |
Модуль зубчатых колес 5, 6 и 7, мм |
m |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
19 |
Коэффициент изменения скорости ползуна |
КV |
1,667 |
1,50 |
1,5 |
1,667 |
1,667 |
1,5 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
Примечания:
1)Момент инерции кулисы 3 вычислить по формуле IS = ml2/10.
2)Центр масс звена 3 расположен посредине длины звена.
3)При проектировании кривошипно-кулисного механизма ось ползуна 5 проводить через середину стрелы прогиба дуги, стягивающей крайние положения точки B кулисы 3.
4)Геометрический расчет эвольвентное зубчатой передачи выполнить для колес 6 и 7.
5)Эксцентриситет кулачкового механизма e = 0,2h.
6)Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3.
7)Отношение длины шатуна к длине кулисы lDE/lCD = 1/3.
8)Значение усилия прессования определяется по формуле P = Pmax · (SD/H)2.
|
|
|
ЗАДАНИЕ 7 |
|
|
|
|
|
Проектирование и исследование механизмов строгального станка с вращающейся кулисой |
||||||||
2 |
|
A" |
|
F5, |
Н |
|
F |
SD ,м |
θ/2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
I |
|
Холостой ход |
Fрез |
|
||
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Рабочий ход |
б) |
|||
A |
|
|
C |
Pрез |
|
|
||
|
|
|
lп |
lд |
|
lп |
||
1 |
n1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
H |
|
|
||
|
B |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Резец |
5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
C' |
|
|
C" |
D' |
S5 |
D |
D" |
|
|
|
|
||||||
O,S1 |
|
E,S3 |
|
|
lS5 |
|
I |
lр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
6 |
|
7 |
M |
|
Деталь |
|
|
|
Стол |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
H |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
z2 |
d 2S |
ϕП |
|
ϕО |
|
|
|
|
|
|
||||
z6 |
|
|
z3 |
|
|
|||
|
|
|
d ϕ2 |
|
a 1 =a2 |
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
h |
|
a |
ϕП= ϕО |
ϕ |
|
|
|
A' |
O |
|
||||
|
|
z1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
z5 |
z4 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ϕРАБ |
|
|
|
|
Редуктор |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7 |
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
||
№ |
Наименование параметра |
Обозна- |
|
|
Числовые значения для вариантов |
|
|
|
|
|||||
чение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
Максимальная длина хода ползуна, м |
H |
0,28 |
0,20 |
0,25 |
0,30 |
0,20 |
0,22 |
0,24 |
0,26 |
0,28 |
|
0,3 |
|
2 |
Межосевое расстояние в кривошипно-кулисном механизме, м |
lOE |
0,040 |
0,050 |
0,050 |
0,065 |
0,030 |
0,04 |
0,04 |
0,05 |
0,05 |
|
0,06 |
|
3 |
Коэффициент изменения скорости ползуна |
KV |
1,4 |
1,40 |
1,45 |
1,40 |
1,6 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
|
1,4 |
|
4 |
Число оборотов кривошипа, об/мин |
n1 |
90 |
80 |
100 |
85 |
110 |
75 |
75 |
120 |
120 |
|
120 |
|
5 |
Число оборотов электродвигателя, об/мин |
nдв |
1440 |
1440 |
2890 |
2890 |
2890 |
1440 |
1440 |
2890 |
2890 |
|
2890 |
|
6 |
Вылет резца, м |
lp |
0,08 |
0,05 |
0,07 |
0,09 |
0,05 |
0,06 |
0,06 |
0,06 |
0,06 |
|
0,06 |
|
7 |
Сила резания, Н |
Pрез |
2000 |
1800 |
1500 |
2500 |
1800 |
2000 |
2200 |
2400 |
2700 |
|
3000 |
|
8 |
Сила трения между ползуном 5 и направляющими, Н |
F |
200 |
200 |
150 |
250 |
180 |
200 |
220 |
240 |
260 |
|
280 |
|
9 |
Масса звена 5, кг |
m5 |
50 |
40 |
40 |
60 |
30 |
30 |
35 |
40 |
45 |
|
50 |
|
10 |
Масса шатуна 4, кг |
m4 |
10 |
13 |
15 |
12,5 |
12 |
10 |
12 |
14 |
16 |
|
18 |
|
11 |
Масса кулисы 3, кг |
m3 |
15 |
15 |
15 |
20 |
15 |
15 |
15 |
15 |
20 |
|
20 |
|
12 |
Координата центра тяжести ползуна 5, м |
lS5 |
0,15 |
0,10 |
0,12 |
0,18 |
0,10 |
0,1 |
0,1 |
0,12 |
0,12 |
|
0,15 |
|
13 |
Коэффициент неравномерности вращения |
d |
1/15 |
1/20 |
1/15 |
1/15 |
1/25 |
1/20 |
1/20 |
1/20 |
1/20 |
|
1/15 |
|
14 |
Момент инерции вращающихся деталей (зубчатых колес, шки- |
Iпр1 |
50 |
70 |
80 |
60 |
25 |
25 |
35 |
50 |
50 |
|
50 |
|
вов и др.), приведенный к валу кривошипа, кг×м2 |
|
|
||||||||||||
15 |
Угловая координата для силового расчета, град |
j1 |
45 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
135 |
150 |
165 |
|
180 |
|
16 |
Числа зубьев колес 5 и 6 |
z5/ z6 |
16/10 |
14/9 |
15/10 |
15/9 |
13/8 |
14/10 |
13/9 |
12/8 |
15/9 |
|
16/10 |
|
17 |
Модуль зубчатых колес 5 и 6, мм |
m |
5 |
5 |
4 |
6 |
6 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
5 |
|
18 |
Длина рычага толкателя, м |
lBM |
0,2 |
0,3 |
0,15 |
0,18 |
0,12 |
0,2 |
0,22 |
0,24 |
0,24 |
|
0,26 |
|
19 |
Дуговой ход точки В толкателя, мм |
h |
75 |
95 |
60 |
70 |
50 |
60 |
70 |
80 |
85 |
|
90 |
|
20 |
Угол рабочего профиля кулачка, град |
jраб |
90 |
100 |
110 |
80 |
90 |
90 |
100 |
110 |
80 |
|
90 |
|
21 |
Максимально допустимый угол давления толкателя, град |
aдоп |
40 |
42 |
35 |
30 |
30 |
35 |
35 |
40 |
40 |
|
30 |
|
Примечания:
1)Момент инерции кулисы 3 и шатуна 4 определить по зависимостям IS3 = m3(lCE)2/ IS4 = m4(lCD)2/10.
2)Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3.
3)Отношение, определяющее положение центра тяжести шатуна 4 lCS4/lCD = 1/3.
4)Длина перебега резца lп = 0,1H.
5)Соотношение между размерами звеньев 3 и 4 l=EC/CD = 1/3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового компрессора |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
D' D S 3 |
4 D" |
F |
|
|
|
d S 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l S 5 |
|
|
d |
|
d ϕ2 |
ϕП |
ϕРАБ |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
6' |
|
|
|
|
ϕО |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
HF |
|
|
|
ϕП1 |
ϕП2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
ϕП =ϕО |
|
Фазы: d-a- расширение; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
a-b- всасывание; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
b-c- сжатие; |
|
|
θ |
|
C, S 3 |
|
|
z1 |
z2 |
|
a |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
c-d- нагнетание. |
|
|
|
|
|
z4 |
z3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
ϕ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z6 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z5 |
|
|
|
|
|
P |
Левый |
|
Правый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
цилиндр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
цилиндр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
d |
c |
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||
|
c' |
d' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
B" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Маховик |
|
|
в) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
B |
B' |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A" ϕ1 |
|
8 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
a |
|
|
b |
S F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b' |
|
a' |
|
|
|
O |
1 |
|
|
|
|
|
5 |
||||
|
|
|
|
HF |
|
|
z6 |
A' |
|
E |
|
a |
|
|
|||
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
|
|
|
|
|
|
z5 |
|
a |
D' |
D" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h 2 |
|
|
|
|
0,5 |
|
C |
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение положения |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оси плунжера 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8 |
|
|
|
|
|
|
Исходные данные
Таблица 8.1
№ |
|
|
Наименование параметра |
|
|
|
|
Обозна- |
|
|
|
Числовые значения для вариантов |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
чение |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
9 |
0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
Максимальный ход поршней, м |
|
|
|
|
|
|
HF |
|
0,070 |
0,065 |
0,060 |
0,075 |
|
0,08 |
|
0,085 |
0,09 |
0,055 |
0,08 |
0,095 |
||||||||||
2 |
Угол качания коромысла, град |
|
|
|
|
|
|
β |
|
36 |
|
30 |
40 |
38 |
|
30 |
|
40 |
|
40 |
40 |
40 |
40 |
||||||||
3 |
Конструктивный угол, град |
|
|
|
|
|
|
θ |
|
165 |
|
160 |
155 |
165 |
|
170 |
|
160 |
160 |
160 |
160 |
160 |
|||||||||
4 |
Размер по стойке, м |
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
0,118 |
0,120 |
0,125 |
0,120 |
0,120 |
0,115 |
0,110 |
0,100 |
0,11 |
0,115 |
||||||||||||
5 |
Число оборотов коленчатого вала, об/мин |
|
|
|
|
n1 |
|
140 |
|
120 |
135 |
130 |
|
145 |
|
10 |
|
105 |
110 |
115 |
125 |
||||||||||
6 |
Максимальное давление в цилиндре, МПа |
|
|
|
|
Pmax |
|
15 |
|
12 |
14 |
15,5 |
|
16 |
|
17 |
|
18 |
19 |
20 |
22 |
||||||||||
7 |
Диаметр цилиндра, мм |
|
|
|
|
|
|
d |
|
75 |
|
80 |
70 |
75 |
|
80 |
|
80 |
|
80 |
60 |
75 |
90 |
||||||||
8 |
Координата центра масс звена 5, мм |
|
|
|
|
lS5 |
|
70 |
|
70 |
60 |
80 |
|
80 |
|
100 |
100 |
60 |
80 |
100 |
|||||||||||
9 |
Масса звеньев, кг |
|
|
|
|
|
|
m3 |
|
2,8 |
|
3,0 |
2,6 |
2,9 |
|
3,0 |
|
2,8 |
|
3 |
2,2 |
2,5 |
3,0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
m5 |
|
4,9 |
|
5,0 |
4,8 |
4,5 |
|
5,2 |
|
5,0 |
|
5,0 |
3,5 |
4,0 |
6,0 |
||||||||||
10 |
Момент инерции звеньев 1-й группы, приведенный к валу |
|
Iпр1 |
|
0,2 |
|
0,18 |
0,15 |
0,25 |
|
0,3 |
|
0,3 |
|
0,35 |
0,15 |
0,25 |
0,35 |
|||||||||||||
кривошипа, кг×м2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
11 |
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала |
|
d |
|
1/15 |
1/18 |
1/22 |
1/20 |
|
1/25 |
|
1/12 |
1/15 |
1/16 |
1/18 |
1/20 |
|||||||||||||||
12 |
Угловая координата кривошипа для силового расчета, град |
|
j1 |
|
90 |
|
120 |
140 |
300 |
|
330 |
|
90 |
|
150 |
180 |
270 |
240 |
|||||||||||||
13 |
Угол рабочего профиля кулачка, град |
|
|
|
|
jраб |
|
180 |
|
160 |
240 |
200 |
|
180 |
|
150 |
210 |
180 |
240 |
180 |
|||||||||||
14 |
Ход плунжера насоса (толкателя кулачкового механизма), мм |
|
hE |
|
35 |
|
40 |
45 |
30 |
|
50 |
|
30 |
|
40 |
25 |
35 |
30 |
|||||||||||||
15 |
Отношение величин ускорений толкателя |
|
|
|
|
a1/a2 |
|
1 |
|
2 |
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
|
1,5 |
1,5 |
1 |
1 |
||||||||||
16 |
Число зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
z6/ z5 |
|
14/12 |
15/11 |
12/10 |
13/12 |
|
14/10 |
14/9 |
16/8 |
14/13 |
12/9 |
12/8 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8 .2 |
|||
|
|
|
Значения давления в цилиндрах компрессора в долях от Pmax в зависимости от положения поршня |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
Движение поршней S |
|
SF/HF |
|
0,0 |
0,1 |
|
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
0,5 |
|
0,6 |
|
|
0,7 |
|
0,8 |
0,9 |
|
1,0 |
|
|
|||||
|
|
Цилиндр |
Вправо |
|
p/pmax |
|
1 |
0,5 |
|
0,28 |
|
0,2 |
|
0,2 |
0,2 |
|
0,2 |
|
|
0,2 |
|
0,2 |
0,2 |
|
0,2 |
|
|
||||
|
|
6 |
Влево |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
0,74 |
|
0,57 |
0,46 |
|
0,38 |
|
0,32 |
|
0,27 |
0,23 |
|
0,2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Цилиндр |
Вправо |
|
p/pmax |
|
0,2 |
0,2 |
|
0,2 |
|
0,2 |
|
0,2 |
0,2 |
|
0,2 |
|
|
0,2 |
|
0,28 |
0,5 |
|
1,0 |
|
|
||||
|
|
6¢ |
Влево |
|
|
0,2 |
0,23 |
|
0,27 |
|
0,32 |
|
0,38 |
0,46 |
|
0,57 |
|
0,74 |
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Примечания: 1) Длину шатуна 4 принять равной lDF=HF. 2) Момент инерции коромысла 3 определить по зависимости IS3=m3(lBC)2/3. 3) Определение размеров lOA, lAB, lBC = lCD, следует произвести по заданным HF, q, b, amax, Kv и h2, полагая, что стержень DC звена 3 в средней позиции занимает вертикальное положение. 4) Модуль зубчатых колес 5 и 6 m=5мм. 5) Число сателлитов в планетарном редукторе k=3. 6) Число оборотов вала двигателя, об/мин nдв=2920. 7) Коэффициент Kv=1. 9) Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме, град aдоп =30.
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектирование и исследование механизмов одноцилиндрового поршневого насоса |
|
|
|
||||
2 |
S |
ϕО = ϕП |
ϕВ=10o |
|
|
а) |
|
|
|
|
|
d |
ϕП |
|
ϕО |
|
|
|
|
|
|
|
|
dϕ2 |
|
B" |
|
|
|
|
D' |
|
|||
|
ϕП1 |
ϕП2 |
ϕВ |
Крайние положения механизма |
|
|
|||||
г) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
ϕ |
3 |
|
|
|
|
|
D |
O |
|
|
|
C,S 3 |
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
a |
ϕРАБ |
|
|
|
|
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
B |
|
|
|
|
F' |
|
||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
S4 |
||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||
|
S |
|
|
2 |
B' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
|
D" |
|
|||
в) |
|
|
|
|
|
p, МПа |
|
|
|||
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
A" |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
S 2 |
|
p |
|
|
|
||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
||
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
min |
Нагнетание |
F |
5 |
|
|
|
|
|
|
Всасывание |
|
||||
|
|
M |
b |
|
|
|
H |
|
F" |
||
|
|
|
|
|
n1 |
|
|||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
O |
|
|
||||
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
d |
||||
|
|
nДВ |
a |
A |
A' |
pmax |
|
|
|||
|
|
z3 |
1 |
|
S F |
б) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9 |
|
|
|
|
|
Исходные данные
Таблица 9
№ |
Наименование параметра |
Обозна- |
|
|
Числовые значения для вариантов |
|
|
||||||
чение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|||
|
|
||||||||||||
1 |
Номинальное число оборотов электродвигателя, об/мин |
nдв |
960 |
960 |
960 |
1440 |
1440 |
1440 |
1440 |
1440 |
1440 |
1440 |
|
2 |
Число оборотов вала, об/мин |
n1 |
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
|
3 |
Диаметр цилиндра, мм |
d |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
100 |
110 |
120 |
125 |
130 |
|
4 |
Ход поршня, мм |
H |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
120 |
130 |
140 |
150 |
160 |
|
5 |
Максимальное давление жидкости в цилиндре, МПа |
Pmax |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
|
6 |
Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала |
d |
1/12 |
1/12 |
1/10 |
1/10 |
1/8 |
1/12 |
1/14 |
1/15 |
1/16 |
1/17 |
|
|
|
lBC |
0,170 |
0,180 |
0,190 |
0,200 |
0,210 |
0,175 |
0,185 |
0,195 |
0,205 |
0,210 |
|
7 |
Размеры звеньев, м |
lCD |
0,160 |
0,170 |
0,180 |
0,190 |
0,200 |
0,170 |
0,180 |
0,190 |
0,2 |
0,205 |
|
|
|
lDF |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,10 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
|
8 |
Приведенный к валу кривошипа момент инерции звеньев 1 |
Iпр1 |
5 |
5,5 |
6 |
6,5 |
7 |
7,5 |
8 |
8,5 |
9 |
9,5 |
|
группы, кг×м2 |
|||||||||||||
9 |
Масса звена 5 (поршень с ползуном), кг |
m5 |
4 |
4 |
4,5 |
4,5 |
5 |
5,5 |
6 |
6,5 |
6 |
5 |
|
10 |
Масса единицы длины звеньев 2, 3, 4, кг/м |
q |
6 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
11 |
10 |
|
11 |
Угловая координата звена 1 для силового расчета, град |
j1 |
90 |
120 |
150 |
180 |
60 |
90 |
120 |
150 |
165 |
180 |
|
12 |
Числа зубьев колес a и b |
za/zb |
11/17 |
14/19 |
15/20 |
12/21 |
13/24 |
9/13 |
10/14 |
10/15 |
11/15 |
12/16 |
|
13 |
Модуль зубчатой передачи (колеса a, b), мм |
m |
2,5 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
3 |
|
15 |
Угол рабочего профиля кулачка, град |
jраб |
160 |
120 |
140 |
200 |
230 |
170 |
100 |
150 |
120 |
130 |
|
16 |
Ход толкателя кулачкового механизма, мм |
h |
35 |
40 |
45 |
30 |
50 |
30 |
40 |
25 |
35 |
30 |
|
17 |
Отношение величин ускорений толкателя |
a1/a2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
Примечания:
1)Центры тяжести S8 и S10 принять посредине звена.
2)Моменты инерции IS2, IS3, IS4 подсчитать по формуле IS = ml2/10, где m – масса звена и l – длина звена.
3)Коэффициент изменения средней скорости поршня Kv = 1,25;
4)Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме aдоп = 30○.
5)Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3.
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса |
|
||||||||||
|
5 |
A" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z5 |
|
|
6 |
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
n1 |
|
z6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z3 |
h |
z4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7 |
|
A |
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
e |
|
|
A' |
|
|
|
|
z2 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nДВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
S2 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всасывание |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Нагнетание |
|
4 |
B" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
C" |
C |
C' |
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕРАБ |
|
|
|
S 4 |
|
|
|
d2S2 |
ϕ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
П1 |
ϕ |
ϕ = ϕ |
П |
||||
|
|
|
|
|
|
|
B |
dϕ |
|
|
П2 |
О |
||
|
d |
5 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
ϕВ=10 o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
B' |
|
|
|
a |
ϕП |
ϕО |
|
Крайние положения |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
||||||
|
S3 |
|
|
O |
|
|
|
|
||||||
|
механизма |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
γ |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
" |
γ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
' |
|
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
|
|
|
|
|
|
|
Исходные данные
Таблица 10
№ |
Наименование параметра |
Обозна- |
|
|
Числовые значения для вариантов |
|
|
||||||
чение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|||
|
|
||||||||||||
1 |
Координата центра вращения О кривошипа, мм |
a |
135 |
130 |
120 |
125 |
140 |
145 |
150 |
155 |
160 |
165 |
|
b |
225 |
225 |
225 |
225 |
225 |
230 |
240 |
245 |
250 |
250 |
|||
|
|
||||||||||||
2 |
Длина звеньев l3 и l4, мм |
lBD =lCB |
185 |
170 |
180 |
190 |
200 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
|
3 |
Крайнее положение звена (отсчет от горизонтальной прямой), |
γ’ |
30 |
25 |
35 |
20 |
30 |
25 |
15 |
20 |
20 |
15 |
|
град |
γ” |
60 |
65 |
60 |
50 |
70 |
60 |
50 |
45 |
55 |
45 |
||
4 |
Диаметр плунжера насоса, мм |
d |
50 |
60 |
40 |
50 |
40 |
55 |
65 |
70 |
70 |
75 |
|
5 |
Число оборотов кривошипа 1, об/мин |
n1 |
100 |
120 |
130 |
100 |
80 |
100 |
90 |
110 |
100 |
120 |
|
6 |
Число оборотов вала электродвигателя, об/мин |
nдв |
975 |
1440 |
1440 |
975 |
975 |
1440 |
1440 |
1440 |
1440 |
1440 |
|
7 |
Давление жидкости в цилиндре при нагнетании (по ходу |
p |
2,5 |
2,8 |
3,0 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
2,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
|
плунжера - постоянное), МПа |
|||||||||||||
8 |
Масса шатуна 2, кг |
m2 |
20 |
21 |
25 |
17 |
19 |
20 |
22 |
24 |
25 |
26 |
|
9 |
Масса шатуна 4, кг |
m4 |
16 |
17 |
15 |
17 |
20 |
20 |
20 |
22 |
23 |
24 |
|
10 |
Масса ползуна с плунжером, кг |
m5 |
50 |
55 |
55 |
45 |
50 |
50 |
55 |
50 |
55 |
60 |
|
11 |
Момент инерции звеньев 1-й группы, приведенный к валу кри- |
Iпр1 |
6,0 |
6,5 |
6,5 |
7,0 |
7,5 |
8,0 |
8,5 |
9,0 |
9,5 |
10 |
|
2 |
|||||||||||||
|
вошипа, кг×м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала |
d |
1/10 |
1/12 |
1/9 |
1/11 |
1/14 |
1/10 |
1/15 |
1/16 |
1/15 |
1/16 |
|
13 |
Координата для силового расчета, град |
j1 |
30 |
35 |
25 |
15 |
10 |
60 |
120 |
90 |
30 |
45 |
|
14 |
Угол рабочего профиля кулачка, град |
jраб |
240 |
250 |
200 |
150 |
140 |
180 |
160 |
120 |
140 |
150 |
|
15 |
Ход плунжера масляного насоса, мм |
h |
16 |
20 |
30 |
17 |
25 |
30 |
25 |
20 |
17 |
16 |
|
17 |
Внеосность, мм |
e |
7 |
10 |
20 |
25 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
18 |
Соотношение между ускорениями толкателя |
n = a1/a2 |
3 |
2,5 |
2 |
2,7 |
2,3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
19 |
Числа зубьев колес 5 и 6 |
z6/ z5 |
15/12 |
15/11 |
21/14 |
15/11 |
16/13 |
12/8 |
14/10 |
14/12 |
15/11 |
16/10 |
|
Примечания. 1) Момент инерции шатунов 2 и 4 вычислить по формуле IS = ml2/8. 2) Положение центра тяжести принять посредине звеньев. 3) Число сателлитов в редукторе k = 3. 4) Модуль зубчатых колес 5 и 6, мм m = 5. 5) Определение основных размеров механизма произвести по заданным lOD, lCB, lBD . Крайние положения звена 3 определяются углами g1 и g2¢. 6) Давление жидкости в цилиндре 6 при всасывании считать равным атмосферному. 7) Геометрический расчет эвольвентное зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев z5 и z6. 8) Угол давления в кулачковом механизме, град aдоп = 30.
