Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Рисунки и таблицы-fin-1+

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
1.25 Mб
Скачать

 

 

ЗАДАНИЕ 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектирование и исследование механизмов брикетировочного автомата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A'

 

 

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

z7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

O

D'

 

PС ,Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

1

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

S3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z6

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2S

 

ϕО = ϕП

ϕВ = 10O

 

 

z2

 

A"

 

 

 

 

 

 

 

S 4

d

ϕ2

ϕП

 

 

 

 

ϕО

 

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

B"

H

ϕП1

 

ϕП2

 

ϕВ

 

 

 

 

 

 

 

6

D

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z4

 

e

5

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

z1

z5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D"

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕРАБ

 

 

 

 

 

 

Маховик

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

Таблица 6

Наименование параметра

Обозна-

 

 

Числовые значения для вариантов

 

 

 

чение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

 

 

1

Максимальная длина хода ползуна, м

H

0,38

0,36

0,34

0,40

0,34

0,42

0,44

0,46

0,48

0,5

2

Число оборотов кривошипа, об/мин

n1

200

240

180

220

150

180

200

220

240

260

3

Число оборотов электродвигателя, об/мин

nдв

2800

2400

2400

2200

2500

2820

2820

2820

2820

2820

4

Максимальное усилие прессования, кН

Pc max

34,0

36,0

35,0

33,0

32,0

37,0

38,0

39,0

40,0

41,0

5

Радиус кривошипа, м

r=lОA

0,13

0,13

0,10

0,14

0,12

0,13

0,15

0,14

0,16

0,15

6

Коэффициент изменения скорости ползуна

KV

1,5

1,4

1,667

1,4

1,4

1,667

1,50

1,667

1,5

1,667

7

Масса ползуна, кг

m5

50

60

55

65

70

75

80

85

90

95

8

Масса кулисы, кг

m3

30

40

35

45

40

45

50

55

60

65

9

Коэффициент неравномерности вращения кривошипа

d

1/10

1/14

1/15

1/12

1/16

1/12

1/14

1/15

1/18

1/20

10

Момент инерции ротора электродвигателя и зубчатого меха-

Iпр1

0,1

0,12

0,15

0,18

0,15

0,15

0,15

0,18

0,18

0,2

низма приведенный к валу электродвигателя, кг×м2

11

Угловая координата для силового расчета (см.рис.6.1), град

j1

270

240

270

240

270

210

240

270

210

240

12

Максимальный подъем толкателя, мм

h

30

35

40

42

38

38

40

42

46

48

13

Максимально допустимый угол давления толкателя, град

aдоп

20

25

24

26

22

30

30

30

30

30

14

Угол рабочего профиля кулачка, град

jраб

190

200

180

210

220

160

170

180

190

200

15

Отношение величин ускорений толкателя

n = а1/а2

1,8

1,6

1,8

2

1,6

1,5

1,8

2,0

1,5

2,0

16

Число зубьев колес 5 и 6

z5/z6

15/10

12/9

12/8

11/8

14/10

10/12

11/13

12/9

13/10

14/9

17

Число зубьев колеса 7

z7

20

16

18

18

21

18

20

16

25

20

18

Модуль зубчатых колес 5, 6 и 7, мм

m

5

5

5

5

5

4

4

4

4

4

19

Коэффициент изменения скорости ползуна

КV

1,667

1,50

1,5

1,667

1,667

1,5

1,4

1,4

1,4

1,4

Примечания:

1)Момент инерции кулисы 3 вычислить по формуле IS = ml2/10.

2)Центр масс звена 3 расположен посредине длины звена.

3)При проектировании кривошипно-кулисного механизма ось ползуна 5 проводить через середину стрелы прогиба дуги, стягивающей крайние положения точки B кулисы 3.

4)Геометрический расчет эвольвентное зубчатой передачи выполнить для колес 6 и 7.

5)Эксцентриситет кулачкового механизма e = 0,2h.

6)Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3.

7)Отношение длины шатуна к длине кулисы lDE/lCD = 1/3.

8)Значение усилия прессования определяется по формуле P = Pmax · (SD/H)2.

 

 

 

ЗАДАНИЕ 7

 

 

 

 

Проектирование и исследование механизмов строгального станка с вращающейся кулисой

2

 

A"

 

F5,

Н

 

F

SD ,м

θ/2

 

 

 

 

 

 

 

I

 

Холостой ход

Fрез

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочий ход

б)

A

 

 

C

Pрез

 

 

 

 

 

lп

lд

 

lп

1

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

B

 

4

 

 

 

 

 

 

S4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Резец

5

 

 

 

 

 

 

 

C'

 

 

C"

D'

S5

D

D"

 

 

 

O,S1

 

E,S3

 

 

lS5

 

I

lр

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ1

6

 

7

M

 

Деталь

 

 

 

Стол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

z2

d 2S

ϕП

 

ϕО

 

 

 

 

 

 

z6

 

 

z3

 

 

 

 

 

d ϕ2

 

a 1 =a2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

h

 

a

ϕП= ϕО

ϕ

 

 

A'

O

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

z5

z4

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕРАБ

 

 

 

Редуктор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

Наименование параметра

Обозна-

 

 

Числовые значения для вариантов

 

 

 

 

чение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

0

 

 

 

 

 

1

Максимальная длина хода ползуна, м

H

0,28

0,20

0,25

0,30

0,20

0,22

0,24

0,26

0,28

 

0,3

 

2

Межосевое расстояние в кривошипно-кулисном механизме, м

lOE

0,040

0,050

0,050

0,065

0,030

0,04

0,04

0,05

0,05

 

0,06

 

3

Коэффициент изменения скорости ползуна

KV

1,4

1,40

1,45

1,40

1,6

1,4

1,4

1,4

1,4

 

1,4

 

4

Число оборотов кривошипа, об/мин

n1

90

80

100

85

110

75

75

120

120

 

120

 

5

Число оборотов электродвигателя, об/мин

nдв

1440

1440

2890

2890

2890

1440

1440

2890

2890

 

2890

 

6

Вылет резца, м

lp

0,08

0,05

0,07

0,09

0,05

0,06

0,06

0,06

0,06

 

0,06

 

7

Сила резания, Н

Pрез

2000

1800

1500

2500

1800

2000

2200

2400

2700

 

3000

 

8

Сила трения между ползуном 5 и направляющими, Н

F

200

200

150

250

180

200

220

240

260

 

280

 

9

Масса звена 5, кг

m5

50

40

40

60

30

30

35

40

45

 

50

 

10

Масса шатуна 4, кг

m4

10

13

15

12,5

12

10

12

14

16

 

18

 

11

Масса кулисы 3, кг

m3

15

15

15

20

15

15

15

15

20

 

20

 

12

Координата центра тяжести ползуна 5, м

lS5

0,15

0,10

0,12

0,18

0,10

0,1

0,1

0,12

0,12

 

0,15

 

13

Коэффициент неравномерности вращения

d

1/15

1/20

1/15

1/15

1/25

1/20

1/20

1/20

1/20

 

1/15

 

14

Момент инерции вращающихся деталей (зубчатых колес, шки-

Iпр1

50

70

80

60

25

25

35

50

50

 

50

 

вов и др.), приведенный к валу кривошипа, кг×м2

 

 

15

Угловая координата для силового расчета, град

j1

45

60

75

90

105

120

135

150

165

 

180

 

16

Числа зубьев колес 5 и 6

z5/ z6

16/10

14/9

15/10

15/9

13/8

14/10

13/9

12/8

15/9

 

16/10

 

17

Модуль зубчатых колес 5 и 6, мм

m

5

5

4

6

6

5

5

5

5

 

5

 

18

Длина рычага толкателя, м

lBM

0,2

0,3

0,15

0,18

0,12

0,2

0,22

0,24

0,24

 

0,26

 

19

Дуговой ход точки В толкателя, мм

h

75

95

60

70

50

60

70

80

85

 

90

 

20

Угол рабочего профиля кулачка, град

jраб

90

100

110

80

90

90

100

110

80

 

90

 

21

Максимально допустимый угол давления толкателя, град

aдоп

40

42

35

30

30

35

35

40

40

 

30

 

Примечания:

1)Момент инерции кулисы 3 и шатуна 4 определить по зависимостям IS3 = m3(lCE)2/ IS4 = m4(lCD)2/10.

2)Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3.

3)Отношение, определяющее положение центра тяжести шатуна 4 lCS4/lCD = 1/3.

4)Длина перебега резца lп = 0,1H.

5)Соотношение между размерами звеньев 3 и 4 l=EC/CD = 1/3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового компрессора

 

 

 

 

 

 

 

 

5

D' D S 3

4 D"

F

 

 

 

d S 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l S 5

 

 

d

 

d ϕ2

ϕП

ϕРАБ

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

6'

 

 

 

 

ϕО

 

 

 

 

 

 

 

 

HF

 

 

 

ϕП1

ϕП2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

9

 

 

ϕП О

 

Фазы: d-a- расширение;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a-b- всасывание;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

b-c- сжатие;

 

 

θ

 

C, S 3

 

 

z1

z2

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c-d- нагнетание.

 

 

 

 

 

z4

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z5

 

 

 

 

P

Левый

 

Правый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

цилиндр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цилиндр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

c

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

c'

d'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Маховик

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

B'

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A" ϕ1

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

b

S F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b'

 

a'

 

 

 

O

1

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

HF

 

 

z6

A'

 

E

 

a

 

 

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

 

 

 

 

 

 

z5

 

a

D'

D"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h 2

 

 

 

 

0,5

 

C

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение положения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оси плунжера 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8

 

 

 

 

 

Исходные данные

Таблица 8.1

 

 

Наименование параметра

 

 

 

 

Обозна-

 

 

 

Числовые значения для вариантов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чение

 

1

 

2

3

4

 

5

 

6

 

7

8

9

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Максимальный ход поршней, м

 

 

 

 

 

 

HF

 

0,070

0,065

0,060

0,075

 

0,08

 

0,085

0,09

0,055

0,08

0,095

2

Угол качания коромысла, град

 

 

 

 

 

 

β

 

36

 

30

40

38

 

30

 

40

 

40

40

40

40

3

Конструктивный угол, град

 

 

 

 

 

 

θ

 

165

 

160

155

165

 

170

 

160

160

160

160

160

4

Размер по стойке, м

 

 

 

 

 

 

h2

 

0,118

0,120

0,125

0,120

0,120

0,115

0,110

0,100

0,11

0,115

5

Число оборотов коленчатого вала, об/мин

 

 

 

 

n1

 

140

 

120

135

130

 

145

 

10

 

105

110

115

125

6

Максимальное давление в цилиндре, МПа

 

 

 

 

Pmax

 

15

 

12

14

15,5

 

16

 

17

 

18

19

20

22

7

Диаметр цилиндра, мм

 

 

 

 

 

 

d

 

75

 

80

70

75

 

80

 

80

 

80

60

75

90

8

Координата центра масс звена 5, мм

 

 

 

 

lS5

 

70

 

70

60

80

 

80

 

100

100

60

80

100

9

Масса звеньев, кг

 

 

 

 

 

 

m3

 

2,8

 

3,0

2,6

2,9

 

3,0

 

2,8

 

3

2,2

2,5

3,0

 

 

 

 

 

 

m5

 

4,9

 

5,0

4,8

4,5

 

5,2

 

5,0

 

5,0

3,5

4,0

6,0

10

Момент инерции звеньев 1-й группы, приведенный к валу

 

Iпр1

 

0,2

 

0,18

0,15

0,25

 

0,3

 

0,3

 

0,35

0,15

0,25

0,35

кривошипа, кг×м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

 

d

 

1/15

1/18

1/22

1/20

 

1/25

 

1/12

1/15

1/16

1/18

1/20

12

Угловая координата кривошипа для силового расчета, град

 

j1

 

90

 

120

140

300

 

330

 

90

 

150

180

270

240

13

Угол рабочего профиля кулачка, град

 

 

 

 

jраб

 

180

 

160

240

200

 

180

 

150

210

180

240

180

14

Ход плунжера насоса (толкателя кулачкового механизма), мм

 

hE

 

35

 

40

45

30

 

50

 

30

 

40

25

35

30

15

Отношение величин ускорений толкателя

 

 

 

 

a1/a2

 

1

 

2

1

2

 

1

 

2

 

1,5

1,5

1

1

16

Число зубьев

 

 

 

 

 

 

 

 

z6/ z5

 

14/12

15/11

12/10

13/12

 

14/10

14/9

16/8

14/13

12/9

12/8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 8 .2

 

 

 

Значения давления в цилиндрах компрессора в долях от Pmax в зависимости от положения поршня

 

 

 

 

 

 

 

Движение поршней S

 

SF/HF

 

0,0

0,1

 

0,2

 

0,3

 

0,4

0,5

 

0,6

 

 

0,7

 

0,8

0,9

 

1,0

 

 

 

 

Цилиндр

Вправо

 

p/pmax

 

1

0,5

 

0,28

 

0,2

 

0,2

0,2

 

0,2

 

 

0,2

 

0,2

0,2

 

0,2

 

 

 

 

6

Влево

 

 

1

1

 

1

 

0,74

 

0,57

0,46

 

0,38

 

0,32

 

0,27

0,23

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цилиндр

Вправо

 

p/pmax

 

0,2

0,2

 

0,2

 

0,2

 

0,2

0,2

 

0,2

 

 

0,2

 

0,28

0,5

 

1,0

 

 

 

 

6¢

Влево

 

 

0,2

0,23

 

0,27

 

0,32

 

0,38

0,46

 

0,57

 

0,74

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечания: 1) Длину шатуна 4 принять равной lDF=HF. 2) Момент инерции коромысла 3 определить по зависимости IS3=m3(lBC)2/3. 3) Определение размеров lOA, lAB, lBC = lCD, следует произвести по заданным HF, q, b, amax, Kv и h2, полагая, что стержень DC звена 3 в средней позиции занимает вертикальное положение. 4) Модуль зубчатых колес 5 и 6 m=5мм. 5) Число сателлитов в планетарном редукторе k=3. 6) Число оборотов вала двигателя, об/мин nдв=2920. 7) Коэффициент Kv=1. 9) Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме, град aдоп =30.

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектирование и исследование механизмов одноцилиндрового поршневого насоса

 

 

 

2

S

ϕО = ϕП

ϕВ=10o

 

 

а)

 

 

 

 

d

ϕП

 

ϕО

 

 

 

 

 

 

 

dϕ2

 

B"

 

 

 

 

D'

 

 

ϕП1

ϕП2

ϕВ

Крайние положения механизма

 

 

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

ϕ

3

 

 

 

 

 

D

O

 

 

 

C,S 3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

a

ϕРАБ

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

F'

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

S4

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

S

 

 

2

B'

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

 

D"

 

в)

 

 

 

 

 

p, МПа

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A"

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

 

p

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

min

Нагнетание

F

5

 

 

 

 

 

 

Всасывание

 

 

 

M

b

 

 

 

H

 

F"

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ1

 

d

 

 

nДВ

a

A

A'

pmax

 

 

 

 

z3

1

 

S F

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9

 

 

 

 

 

Исходные данные

Таблица 9

Наименование параметра

Обозна-

 

 

Числовые значения для вариантов

 

 

чение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

 

 

1

Номинальное число оборотов электродвигателя, об/мин

nдв

960

960

960

1440

1440

1440

1440

1440

1440

1440

2

Число оборотов вала, об/мин

n1

100

105

110

115

120

125

130

135

140

145

3

Диаметр цилиндра, мм

d

110

115

120

125

130

100

110

120

125

130

4

Ход поршня, мм

H

120

130

140

150

160

120

130

140

150

160

5

Максимальное давление жидкости в цилиндре, МПа

Pmax

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0,55

0,6

0,65

0,7

0,75

6

Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала

d

1/12

1/12

1/10

1/10

1/8

1/12

1/14

1/15

1/16

1/17

 

 

lBC

0,170

0,180

0,190

0,200

0,210

0,175

0,185

0,195

0,205

0,210

7

Размеры звеньев, м

lCD

0,160

0,170

0,180

0,190

0,200

0,170

0,180

0,190

0,2

0,205

 

 

lDF

0,10

0,10

0,10

0,10

0,10

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

8

Приведенный к валу кривошипа момент инерции звеньев 1

Iпр1

5

5,5

6

6,5

7

7,5

8

8,5

9

9,5

группы, кг×м2

9

Масса звена 5 (поршень с ползуном), кг

m5

4

4

4,5

4,5

5

5,5

6

6,5

6

5

10

Масса единицы длины звеньев 2, 3, 4, кг/м

q

6

6

7

8

9

10

11

12

11

10

11

Угловая координата звена 1 для силового расчета, град

j1

90

120

150

180

60

90

120

150

165

180

12

Числа зубьев колес a и b

za/zb

11/17

14/19

15/20

12/21

13/24

9/13

10/14

10/15

11/15

12/16

13

Модуль зубчатой передачи (колеса a, b), мм

m

2,5

2,5

3

3

3,5

5

5

5

5

3

15

Угол рабочего профиля кулачка, град

jраб

160

120

140

200

230

170

100

150

120

130

16

Ход толкателя кулачкового механизма, мм

h

35

40

45

30

50

30

40

25

35

30

17

Отношение величин ускорений толкателя

a1/a2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

Примечания:

1)Центры тяжести S8 и S10 принять посредине звена.

2)Моменты инерции IS2, IS3, IS4 подсчитать по формуле IS = ml2/10, где m – масса звена и l – длина звена.

3)Коэффициент изменения средней скорости поршня Kv = 1,25;

4)Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме aдоп = 30.

5)Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3.

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАНИЕ 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проектирование и исследование механизмов плунжерного насоса

 

 

5

A"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z5

 

 

6

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

n1

 

z6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

z3

h

z4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

A

ϕ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

e

 

 

A'

 

 

 

 

z2

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nДВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всасывание

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нагнетание

 

4

B"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C"

C

C'

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕРАБ

 

 

S 4

 

 

 

d2S2

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П1

ϕ

ϕ = ϕ

П

 

 

 

 

 

 

 

B

dϕ

 

 

П2

О

 

d

5

 

3

 

 

 

 

 

 

 

ϕВ=10 o

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B'

 

 

 

a

ϕП

ϕО

 

Крайние положения

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

S3

 

 

O

 

 

 

 

 

механизма

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10

 

 

 

 

 

 

 

Исходные данные

Таблица 10

Наименование параметра

Обозна-

 

 

Числовые значения для вариантов

 

 

чение

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

 

 

1

Координата центра вращения О кривошипа, мм

a

135

130

120

125

140

145

150

155

160

165

b

225

225

225

225

225

230

240

245

250

250

 

 

2

Длина звеньев l3 и l4, мм

lBD =lCB

185

170

180

190

200

200

210

220

230

240

3

Крайнее положение звена (отсчет от горизонтальной прямой),

γ

30

25

35

20

30

25

15

20

20

15

град

γ

60

65

60

50

70

60

50

45

55

45

4

Диаметр плунжера насоса, мм

d

50

60

40

50

40

55

65

70

70

75

5

Число оборотов кривошипа 1, об/мин

n1

100

120

130

100

80

100

90

110

100

120

6

Число оборотов вала электродвигателя, об/мин

nдв

975

1440

1440

975

975

1440

1440

1440

1440

1440

7

Давление жидкости в цилиндре при нагнетании (по ходу

p

2,5

2,8

3,0

2,0

2,5

3,0

2,5

2,0

2,5

3,0

плунжера - постоянное), МПа

8

Масса шатуна 2, кг

m2

20

21

25

17

19

20

22

24

25

26

9

Масса шатуна 4, кг

m4

16

17

15

17

20

20

20

22

23

24

10

Масса ползуна с плунжером, кг

m5

50

55

55

45

50

50

55

50

55

60

11

Момент инерции звеньев 1-й группы, приведенный к валу кри-

Iпр1

6,0

6,5

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

9,5

10

2

 

вошипа, кг×м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала

d

1/10

1/12

1/9

1/11

1/14

1/10

1/15

1/16

1/15

1/16

13

Координата для силового расчета, град

j1

30

35

25

15

10

60

120

90

30

45

14

Угол рабочего профиля кулачка, град

jраб

240

250

200

150

140

180

160

120

140

150

15

Ход плунжера масляного насоса, мм

h

16

20

30

17

25

30

25

20

17

16

17

Внеосность, мм

e

7

10

20

25

10

10

10

10

10

10

18

Соотношение между ускорениями толкателя

n = a1/a2

3

2,5

2

2,7

2,3

2

2

2

2

2

19

Числа зубьев колес 5 и 6

z6/ z5

15/12

15/11

21/14

15/11

16/13

12/8

14/10

14/12

15/11

16/10

Примечания. 1) Момент инерции шатунов 2 и 4 вычислить по формуле IS = ml2/8. 2) Положение центра тяжести принять посредине звеньев. 3) Число сателлитов в редукторе k = 3. 4) Модуль зубчатых колес 5 и 6, мм m = 5. 5) Определение основных размеров механизма произвести по заданным lOD, lCB, lBD . Крайние положения звена 3 определяются углами g1 и g2¢. 6) Давление жидкости в цилиндре 6 при всасывании считать равным атмосферному. 7) Геометрический расчет эвольвентное зубчатой передачи выполнить для колес с числами зубьев z5 и z6. 8) Угол давления в кулачковом механизме, град aдоп = 30.