
Методичка по сопромату (I семестр)
.pdf
|
60 |
f ≤[ f ] , |
(3.22) |
де f – стріла прогину, тобто найбільший за абсолютною величиною прогин балки;
[f] – допустима стріла прогину. Норми проектування рекомендують
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||
приймати: [f ]= |
|
÷ |
|
l |
для балок перекриттів, [f ]= |
|
÷ |
|
|
l |
- |
|
250 |
400 |
700 |
1000 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
для підкранових балок, де l - прольот балки.
Розрахунок будівельних конструкцій на жорсткість виконується за граничним станом – непридатність до нормальної експлуатації. Умова жорсткості балок (3.22).
Прогини y і кути повороту θ в балках постійних поперечних перерізів зручно визначати методом початкових параметрів. Універсальне рівняння пружної лінії балки для прогинів має вигляд
EJy = EJy0 + EJθ0 x +∑ |
M |
i |
(x −a |
i |
)2 |
+∑ |
F |
(x −b |
)3 |
+∑ |
q |
(x −c |
i |
)4 |
|
|
|
|
i |
i |
|
i |
|
|
, (3.23) |
||||||
|
|
2! |
|
|
|
3! |
|
|
4! |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де EJ – жорсткість балки при згинанні;
y0 і θ0 – прогин і кут повороту на початку координат;
Mi, Fi, qi – діючі на балку зосереджені моменти, сили і рівномірно розподілені навантаження;
ai, bi, ci – відстані від початку координат до точки прикладання зосередженого моменту Mi, сили Pi і початку дії рівномірно розподіленого навантаження qi.
Універсальне рівняння пружної лінії балки для кутів повороту можна легко одержати, якщо взяти похідну від (3.23) [1].
Методом початкових параметрів можна користуватися тільки при виконанні таких умов.
1.Жорсткість балки EJ повинна бути на усіх ділянках постійною.
2.Початок координат для всіх ділянок повинен бути загальним в
крайній лівій або правій точках балки.
3.Рівномірно розподілене навантаження не повинно перериватися при пересуванні в сторону, яка є протилежною початку координат.
4.В рівняння (3.23) підставляються тільки ті зовнішні сили, які діють між початком координат і перерізом. Вони вважаються додатними, якщо визивають у перерізі додатний згинальний момент.
5.Початкові параметри EJy0 і EJθ0 визначаються з умов закріплення
балки.
3.2.Розрахунок балок на міцність
Якщо початок координат прийняти в крайній правій точці балки, то після розв’язання задачі в кутах повороту треба змінити знаки

61
Приклад 3.1. Визначити найбільші нормальні і дотичні напруження в небезпечних перерізах балки (рис. 3.1).
Розв’язання виконуємо в такому порядку: 1. Визначити опорні реакції.
Так як балка симетрична, то з умови рівноваги знаходимо
VA =VB = 12 (ql − P)= 12 (4 6 − 20)= 2кН.
2.Побудувати епюри поперечних сил та згинальних моментів. Виділяємо дві ділянки І і ІІ (рис. 3.1).
Ділянка І (0≤x≤3м)
Q(x) =VA − qx - л.ф. Q x=0 = 2кН, Q x=3м = 2 − 4 3 = −10кН.
Так як Q змінює знак на ділянці, знаходимо точку екстремуму функції М
|
|
Q(x) =VA − qx0 = 0 |
x0 =VA |
q = 2 / 4 = 0.5м. |
|
||||||
M (x) =V |
A |
x − qx2 |
2 - парабола, M |
x=0 |
= 0, M |
x=3 |
м |
= 2 3 − 4 32 |
2 = −12кНм, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
M |
max |
= M |
x=x0 =0.5м |
= 2 0.5 −4 0.52 |
|
2 = 0.5кНм. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Згідно обчислених значень Q і M на рис. 3.1 побудовані епюри
поперечних сил і згинальних моментів на І ділянці. Другу ділянку можна не розглядати. Для симетричної балки епюра M повинна бути симетричною, а епюра Q - кососиметричною.
I |
|
II |
|
y |
|
|
|
||
|
q=4кН/м |
|
|
|
A |
|
|
B |
|
x |
|
x |
см |
z |
VА=2кН |
|
P=20кН |
20 |
|
|
VB=2кН |
|
||
3м |
|
3м |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
12см |
|
Q кН |
|
|
|
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
2 |
|
|
12 |
M кНм |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
0.5 |
|
|
62
Рис. 3.1
3.Визначити небезпечні перерізи балки.
Зепюр Q і M видно, що небезпечним перерізом балки є середина
прольоту, де діють |Mmax|=12кНм та |Qmax|=10кН. 4. Визначити напруження.
Найбільші нормальні напруження визначаємо за
формулою (3.2)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σmax = |
M max |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де W = |
bh2 |
= |
12 202 |
|
= 800см3 , а σmax = |
12 103 |
|
|
=15 |
106 |
Н |
=15МПа. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
800 10−6 |
|
|
|||||||||||||||||
6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м2 |
|||||
Найбільші дотичні напруження визначаємо за формулою |
||||||||||||||||||||||||
(3.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τmax = |
3 |
|
|
Q |
|
max |
= |
3 |
|
10 103 |
= 0.625 106 |
|
Н |
= |
0.625МПа. |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
0.12 0.2 |
м2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 3.2. Перевірити міцність балки (рис. 3.2), якщо
[σ]=160МПа, а [τ]=100МПа.

I |
II |
A |
B |
x |
x |
VА=7.5кН |
VB=22.5кН |
2м |
1м |
|
Q кН |
|
7.5 |
M кНм |
15 |
F=15кН
100
15
y
40
20
60
63
z
Рис. 3.2
Розв’язання починаємо з визначення опорних реакцій і побудови епюр Q і М. Вони зображені на рис.3.2. З епюр Q і М видно, що небезпечним перерізом є переріз В, в якому діють
|M|max=15кНм і |Q|max=15кН.
Для перевірки умови міцності балки за нормальними напруженнями (3.4) обчислимо
J z = |
6 103 |
− |
|
2 43 |
= 490см4 , W = |
|
J z |
= |
490 |
= 98см3, |
||||||||
12 |
|
12 |
|
h / 2 |
5 |
|||||||||||||
σmax = |
|
|
M |
|
max |
|
= |
|
15 103 |
=153.06 106 |
Н |
|
=153.06МПа <[σ], |
|||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
W |
98 10−6 |
м2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тобто міцність балки за нормальними напруженнями забезпечена.

64
Максимальні дотичні напруження діють на нейтральній лінії. Їх можна визначити за формулою Журавського (3.7). Для цього обчислюємо:
b = 6 − 2 = 4см і S z = 6 5 2.5 −2 2 1 = 71см3 .
Підставляючи значення b, Sz і Iz в формулу (3.7), знаходимо
τmax = |
15 103 71 10−6 |
= 5.43 10 |
6 |
Н |
= 5.43МПа < [τ]. |
|
4 10−2 490 10−8 |
м2 |
|||||
|
|
|
|
Отже, міцність балки за дотичними напруженнями забезпечена. Приклад 3.3. Підібрати круглий переріз дерев’яної балки
(рис. 3.3) при [σ]=8МПа, і [τ]=2МПа.
q=8кН/м
q=8кН/м |
1.5м
12
1.5м
Q кН
9
18
M кНм
Рис. 3.3

65
Для даної балки епюри Q і М зображені на рис. 3.3. За цими епюрами знаходимо |M|max=18кНм і |Q|max=12кН.
З умови міцності балки за нормальними напруженнями (3.4) знаходимо
|
W ≥ |
|
|
M |
|
max |
, але |
W = |
J z |
, де J |
z |
= |
πd 4 |
|
, а |
|
y |
|
max |
= |
d |
, тому |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
[σ] |
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
64 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
W = |
πd 3 ≥ |
M max d ≥ 3 |
32 M max |
= 3 |
32 18 103 |
= 0.284м. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
[σ] |
|
|
|
|
π[σ] |
|
|
|
3.14 8 106 |
|
|
|
||||||||||||
|
Приймаємо |
|
|
|
d=28см. |
|
|
|
|
|
|
При |
|
|
цьому |
|||||||||||||||||||
W = |
πd 3 = |
3.14 283 |
|
= 2154см3 , а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
32 |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
σmax |
= |
|
M |
|
max |
= |
|
18 103 |
= 8.36 106 |
Н |
|
= 8.36МПа > [σ] на |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2154 10−6 |
м2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε = 0.36 100 = 4.5% < 5% , що дозволяється.
8
Перевіримо міцність балки за дотичними напруженнями
(3.13)
τmax = |
4 |
Q |
max |
= |
4 12 103 |
4 |
= 0.26 106 |
Н |
= 0.26МПа <[τ], тобто |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
A |
3 |
3.14 |
0.282 |
м2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
в балках круглих поперечних перерізів дотичні напруження малі у порівнянні з нормальними напруженнями.
Приклад 3.4. Підібрати двотавровий переріз балки, що зображена на рис.3.4, при [σ]=160МПа і [τ]=100МПа.

66
|
F=160кН |
q=20кН/м |
F=160кН |
||
A |
|
|
|
|
B |
|
C |
|
|
С |
|
VА=190кН |
0.4м |
|
|
0.4м |
VB=190кН |
|
|
l=3м |
|
|
|
190 |
182 |
Q кН |
|
|
|
|
|
22 |
|
||
|
22 |
M |
кНм |
182 |
190 |
|
74.4 |
86.5 |
|
74.4 |
|
|
|
Рис. 3.4 |
|
|
Спочатку обчислимо реакції опор та побудуємо епюри Q і М. Вони зображені на рис. 3.4. З епюри М витікає, що небезпечним перерізом балки за нормальними напруженнями є середина прольоту, де діє |M|max=86.5кНм. При цьому з умови міцності (3.4) маємо
W = |
M max |
= |
86.5 |
103 |
= 5.406 10 |
−4 |
м |
3 |
= 540.6см |
3 |
, |
|
[σ] |
160 106 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
За сортаментом |
знаходимо |
двотавр |
|
№30a |
|
(Wz=518см3, |
Jz=7780см4, Sz=292см3, h=300мм, b=145мм, d=6.5мм, t=10.7мм).

67
При цьому двотаврі максимальні нормальні напруження будуть дорівнювати
|
σmax = |
M max |
= |
86.5 103 |
=166.99 10 |
6 |
Н |
|
=166.99МПа. |
|
|
Wz |
518 10−6 |
|
м2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Це |
більше |
|
допустимого |
|
|
напруження |
на |
ε = 6.99 100 = 4.37% < 5%, що дозволяється. 160
З епюри Q видно, що небезпечними перерізами балки за дотичними напруженнями є перерізи на опорах, де діє |Q|max=190кН. В цих перерізах обчислюємо за формулою (3.13) максимальне дотичне напруження
τmax = |
Q |
max |
Sz |
= |
190 |
103 |
292 10−6 |
=109.71 106 |
Н |
=109.71МПа >[τ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dJ z |
|
6.5 |
10−3 7780 10−8 |
м2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
Перенапруження |
складає |
ε = |
9.71 100 |
= 9.71% > 5%, що |
|
100 |
|||||
|
|
|
|
недопустимо. Тому треба збільшити № двотавра. Спробуємо
взяти двотавр №33 (Wz=597см3, |
Jz=9840см4, Sz=339см3, |
||||
h=330мм, b=140мм, d=7мм, t=11.2мм). При цьому |
|||||
τmax = |
190 103 339 |
10−6 |
= 93.51 106 |
Н |
= 93.51МПа <[τ], тобто |
7 10−3 9840 |
|
м2 |
|||
|
10−8 |
|
міцність балки за дотичними напруженнями забезпечена. Перевіримо міцність балки за головним напруженням
(3.15) за IV-ю теорією міцності. Як видно з епюр Q і M, небезпечним щодо головних напружень є переріз С, де діють M
=74.4 кНм і |Q| =182 кН. Обчислюємо в цьому перерізі

68
напруження σ за формулою (3.1) і τ за формулою (3.7) в точках переходу від стінки до полиць двотавра
σ = |
M y |
= |
M (h 2 −t) |
= |
74.4 103 (330 / 2 −11.2) 10−3 |
=116.29 10 |
6 |
Н |
= |
||||||||||||
J z |
|
|
|
J z |
|
|
|
9840 10−8 |
|
|
|
м2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
=116.29 МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Далі обчислюємо статичний момент площі полиці |
||||||||||||||||||||
двотавра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Szп = |
bt |
(h −t)= |
14 1.12 |
(33 −1.12)= 249.94 см3, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
дотичне напруження |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
τ = |
Q Szп |
= |
|
182 103 249.94 10−6 |
= 66.04 106 |
Н |
= 66.04 МПа |
|
|
|||||||||||
|
d J z |
|
м2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
7 10−3 9840 10−8 |
|
|
|
|
||||||||||||
і еквівалентне напруження за формулою (3.16) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
σекв = |
σ 2 +3τ 2 = |
116.292 +3 66.042 =163.12 МПа >[σ] =160 МПа |
на ε = 3,12 100 =1.95% < 5%, що дозволяється.
160
Таким чином, приймаємо двотавр №33. Він задовольняє умовам міцності за нормальними, дотичними і головними напруженнями.
Приклад 3.5. Перевірити міцність чавунної балки таврового перерізу (рис.3.5) за нормальними та дотичними напруженнями, якщо допустимі напруження [σ+]=40 МПа, [σ-] =110 МПа, [τ]=32 МПа.

q=24кН/м
A
2м
VА=32кН
x0=1.33м
32
21.33 |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
B
1м
VB=16кН
16
30 160
Q кН
M кНм
y
20
yc=48
200
69
z
z0
Рис. 3.5
Епюри поперечних сил і згинальних моментів для даної балки зображені на рис.3.5.
У небезпечному перерізі балки за нормальними напруженнями діє |M|max=21.33 кНм. Так як поперечний переріз балки несиметричний відносно нейтральної лінії, а [σ+]≠[σ-], то, щоб забезпечити міцність за нормальними напруженнями, необхідно виконати дві умови міцності (3.6).
Знаходимо положення центра ваги поперечного перерізу
yc = |
Sz0 |
= |
20 3 1.5 +16 2 11 |
= |
442 |
= 4.8 см |
|||
A |
20 |
3 +16 2 |
|
92 |
|||||
|
|
|
|
і обчислюємо його осьовий момент інерції відносно нейтральної лінії (осі z)