3. Побудова тягової характеристики двигуна.

Використовуючи зовнішню швидкісну характеристику двигуна, робимо розрахунок тягової характеристики двигуна

Тягову силу визначаємо по формулі:

, Н (3.1)

де М_е - поточне значення крутного моменту;

r_к – радіус колеса, м;

i_ТР - передатні числа трансмісії;

-КПД трансмісій.

I передача:

Н

II передача:

Н

III передача:

Н

Швидкість машини, м/с, що відповідає обраним по швидкісній характеристиці значенням , визначаємо по формулі:

, м/с; (3.2)

де - значення частоти обертання колінчатого вала, рад/сек.

I передача:

м/с

II передача:

м/с

III передача:

м/с

Результати розрахунків занесені в таблицю 3.

Таблиця 3 – Значення тягової сили та швидкості

№ передачі	Частота обертання колінчатого вала
	ne1			ne2			ne3			ne4			ne5
	Розрахункові параметри
	PT	V	PT		V	PT		V	PT		V	PT		V
I	48480	0,31	58680		0,63	63840		0,94	63240		1,25	58680		1,6
II	26502	0,57	32078		1,1	34899		1,72	34571		2,3	32078		2,9
III	11635	1,3	14083		2,6	15322		3,9	15178		5,2	14083		6,5

За отриманими значеннями Р_Т і Vбудуємо тягову характеристикускрепера(рисунок 2).

На тягову характеристику наносимо силу опору дороги та повітря.

Силу опору дороги розраховуємо по формулі:

, Н (3.3)

=кН

де – коефіцієнт опору дороги;

= 0,05

-повна вага машини, Н.

Силу опору повітря визначаємо по формулі:

; (3.5)

де k₀=0,7 Нс²/м⁴– коефіцієнт опору повітря;

F– лобова площа скреперу, м².

V- швидкість скреперу, м/с.

;

=

де В – колія скреперу;

Н - висота скреперу.

1-а Н

Н

Н

Н

Н

2-а Н

Н

Н

Н

Н

3-а Н

Н

Н

Н

Н

Сила тяги по зчепленню:

(3.4)

=Н

Нанесемо всі криві на графік тягової характеристики.

Рисунок 2 - Графік силового балансу скреперу

4. Розрахунок динамічного паспорту скреперу.

Для того, щоб побудувати динамічний паспорт скреперу, необхідно виконати розрахунок значення динамічної характеристики по формулі:

(4.1)

де - повна масса скреперу;

- сила тяги;

- сила опору повітря.

I передача:

II передача:

III передача:

Значення тягової сили й швидкості руху приймаються ті ж, що й для побудови тягової характеристики. Результати розрахунку і значення параметрів ізводимо у таблицю 4.

Таблиця 4 – Значення динамічного фактору

i-я пере-дача	Частота обертання колінчатого вала
	ne1		ne2			ne3			ne4		ne5
	Розрахункові параметри
	V	Da	V	Da	V		Da	V		Da		V	Da
1	0,31	0,19	0.63	0,22	0.94		0,24	1.25		0,24		1.6	0,22
2	0,57	0,10	1.15	0,12	1.72		0,13	2.3		0,13		2.9	0,12
3	1.3	0,04	2.6	0,054	3.9		0,06	5.2		0,058		6.5	0,054

За отриманим даними табудуємо динамічну характеристику скрепера.

Динамічна характеристика скрепера, доповнена номограмою навантажень і лініями обмеження по буксуванню, являє собою динамічний паспорт (рисунок 3).

Для побудови номограми навантажень вісь абсцис динамічної характеристики продовжують уліво від початку координат і на ній відкладають відрізок довільної довжини

На цьому відрізку наносять шкалу навантаження скреперу, виражену в відсотках. Відлік ведеться від ліворуч праворуч. Далі наноситься шкала Do , маштаб якої визначається як відношення власної ваги скрепера до повної.

Однакові по значенню точки на шкалах Do та Da з’єднаємо прямими лініями.

Нанесення шкали відбувається у такий спосіб. Розраховується масштаб шкали за формулою:

(4.2)

де - масштаб шкали динамічного фактору дляскрепера з повною вагою, наприклад ₌4см, що відповідає динамічному фактору , що дорівнює 0,1.

На номограму навантажень наносять лінії обмеження тягового зусилля по буксуванню. Для цього визначають динамічний фактор по зчепленню при власній та повній вазі скрепера за формулами:

(4.3)

де - навантаження на ведучі колеса відповідно при власній та повній вазі скрепера.

Динамічний паспорт приведений на рисунку 3.

Рисунок 3 – Динамічний паспортскрепера