
- •1. Основные понятия, термины и определения
- •2. Выбор типа и мощности электродвигателя
- •3. Принцип действия асинхронного двигателя
- •Получение вращающегося магнитного поля
- •Принцип действия
- •Процессы в асинхронной машине Цепь статора
- •Цепь ротора
- •Ток статора
- •Электромагнитный момент асинхронной машины
- •Режимы работы трёхфазной асинхронной машины
- •Режим двигателя
- •Режим генератора
- •Режим электромагнитного тормоза
- •Зависимость электромагнитного момента от скольжения
- •Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •Пуск в ход асинхронного двигателя
- •Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •Изменение скольжения
- •Изменение частоты источника питания
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •Синхронные машины
- •Устройство синхронной машины
- •Принцип действия синхронного генератора
- •Пуск синхронного двигателя
- •Пуск синхронного двигателя при помощи вспомогательного двигателя
- •Асинхронный пуск
- •Мощность и электромагнитный момент
- •Рабочие характеристики синхронного двигателя
- •Достоинства синхронных электродвигателей
- •Недостатки синхронных электродвигателей
- •Элементы механики электропривода
- •Определение времени ускорения и замедления эп
- •Режимы работы эп Нагрев и охлаждение двигателей в эп
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Расчет мощности и выбор электродвигателей для эп
- •Расчет мощности двигателей для длительного режима работы
- •Расчет мощности двигателя по методу средних потерь
- •Расчет мощности двигателя по методу эквивалентных величин
Получение вращающегося магнитного поля
Условия получения:
1) наличие не менее двух обмоток;
2) токи в обмотках должны отличаться по фазе
3) оси обмоток должны быть смещены в пространстве.
В
трёхфазной машине при одной паре полюсов
(р=1) оси обмоток должны быть смещены в
пространстве на угол 120°, при двух парах
полюсов (р=2) оси обмоток должны быть
смещены в пространстве на угол 60° и т.д.
Рассмотрим магнитное поле, которое создаётся с помощью трёхфазной обмотки, имеющей одну пару полюсов (р=1). Оси обмоток фаз смещены в пространстве на угол 120° и создаваемые ими магнитные индукции отдельных фаз (BA, BB, BC) смещены в пространстве тоже на угол 120°.
Магнитные индукции полей, создаваемые каждой фазой, как и напряжения, подведённые к этим фазам, являются синусоидальными и отличаются по фазе на угол 120°.
Принцип действия
На обмотку статора подается напряжение, под действием которого по этим обмоткам протекает ток и создает вращающееся магнитное поле. Магнитное поле воздействует на стержни ротора и по закону магнитной индукции наводит в них ЭДС. В стержнях ротора под действием наводимой ЭДС возникает ток. Токи в стержнях ротора создают собственное магнитное поле стержней, которые вступают во взаимодействие с вращающимся магнитным полем статора. В результате на каждый стержень действует сила, которая складываясь по окружности, создает вращающийся электромагнитный момент ротора.
Приняв начальную фазу индукции в фазе А (φA) равной нулю, можно записать:
Магнитная индукция результирующего магнитного поля определяется векторной суммой этих трёх магнитных индукций.
Найдём результирующую магнитную индукцию с помощью векторных диаграмм, построив их для нескольких моментов времени.
а)
При
б)
При
в)
При
Нарисовать векторные диаграммы
Как следует из диаграмм, магнитная индукция B результирующего магнитного поля машины вращается, оставаясь неизменной по величине. Таким образом, трёхфазная обмотка статора создаёт в машине круговое вращающееся магнитное поле. Направление вращения магнитного поля зависит от порядка чередования фаз. Величина результирующей магнитной индукции.
Частота
вращения магнитного поля
зависит от частоты сети
и числа пар полюсов магнитного поля
.
,
[об/мин].
При этом частота вращения магнитного поля не зависит от режима работы асинхронной машины и её нагрузки.
При анализе работы асинхронной машины часто используют понятие о скорости вращения магнитного поля ω0, которая определяется соотношением:
,
[рад/сек].
Для
сравнения частоты вращения магнитного
поля
и ротора
ввели коэффициент, который назвали
скольжением и обозначили буквой
.
Скольжение может измеряться в относительных
единицах и в процентах.
или
Процессы в асинхронной машине Цепь статора
а) ЭДС статора.
Магнитное
поле, создаваемое обмоткой статора,
вращается относительно неподвижного
статора с частотой
и будет наводить в обмотке статора ЭДС.
Действующее значение ЭДС, наводимой
этим полем в одной фазе обмотки статора
определяется выражением:
где:
=0.92÷0.98
– обмоточный коэффициент;
–частота
сети;
–число
витков одной фазы обмотки статора;
–результирующее
магнитное поле в машине.
б) Уравнение электрического равновесия фазы обмотки статора.
Это уравнение составлено по аналогии с катушкой с сердечником, работающей на переменном токе.
=
=-
+
(
)=
-
+
Здесь
и
– напряжение сети и напряжение,
подведённое к обмотке статора.
–активное
сопротивление обмотки статора, связанное
с потерями на нагрев обмотки.
–индуктивное
сопротивление обмотки статора, связанное
с потоком рассеяния.
–полное
сопротивление обмотки статора.
–ток
в обмотке статора.
При
анализе работы асинхронных машин часто
принимают.
Тогда можно записать:
Из
этого выражения следует, что магнитный
поток
в асинхронной машине не зависит от её
режима работы, а при заданной частоте
сети
зависит только от действующего значения
приложенного напряжения
.
Аналогичное соотношение имеет место и
в другой машине переменного тока – в
трансформаторе.