3.Тягово-скоростные свойства автомобиля

Максимальная скорость движения автомобиля КАМАЗ-5320 соответствует точке пересечения кривых (Р_i-Р_д-Р_о) и (Р_тр+Р_f+Р_w+Р_) на графике силового баланса, который был построен ранее.

Удельный запас тяги при максимальной скорости движения автомобиля КАМАЗ-5320 также определяется по графику силового баланса.

Так как расчёт производится для движения автомобиля КАМАЗ-5320 в достаточно сложных дорожных условиях, и его разгон по пути не превышает 216 м, то определить условную максимальную скорость движения, время разгона на участках пути 400 и 1000 м и время разгона до заданной скорости в данном случае невозможно.

Значение скорости движения автомобиля КАМАЗ-5320 на затяжных подъемах при коэффициенте сопротивления дороги =0,045 определить в данном случае невозможно, так как построение динамического паспорта не выполнялось.

Значение максимального угла подъема, преодолеваемого автомобилем КАМАЗ-5320, определяется по формуле:

. (3.1)

Максимальная сила тяги на крюке для автомобиля КАМАЗ-5320 определяется по графику силового баланса для первой передачи.

(3.2)

где (Р_i-P_д-P_о)_max - максимальное значение силы тяги автомобиля, Н;

(Р_тр-P_f-P_w) - суммарное сопротивление движению, Н.

Полученные значения показателей скоростных свойств, приемистости и тяги приводятся в Таблице 3.1.

Таблица 3.1.

Показатели тягово-скоростных свойств автомобиля

Показатель	Размерность	Значения показателей
Скоростные свойства
Максимальная скорость	м/с	20
Условная максимальная скорость	м/с	-
Скорость движения на затяжных подъемах	м/с	-
Приемистость
Время разгона на пути 400 м	с	-
Время разгона на пути 1000 м	с	-
Время разгона до заданной скорости	с	-
Тяговые свойства
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем	%	19,5
Максимальная сила тяги на крюке	Н	21,6
Удельный запас силы тяги при максимальной скорости	%	0

4.Эксплуатационные свойства автомобиля

4.1.Показатели проходимости автомобиля

Значения показателей проходимости для автомобиля КАМАЗ-5320 были определены по справочной литературе и представлены в Таблице 4.1.

Таблица 4.1.

Показатели проходимости автомобиля

Наименование показателя	Значение
Показатели геометрических свойств
1. дорожный просвет h, м	0,28
2. передний п угол проходимости, 	26
3. задний п угол проходимости, 	30
4. продольный радиус проходимости пр, м	-
5. поперечный радиус проходимости пп, м	-
6. передний lпс свес автомобиля, м	1,275
7. задний lзс свес автомобиля, м	1,482
Показатели опорных свойств
1. коэффициент сопротивления качению f	0,055
2. удельное давление шины на грунт ш	-
Показатели сцепных свойств
1. коэффициент сцепления шины с опорной поверхностью 	0,5
2. сцепная масса m, кг	10390
3. коэффициент сцепной массы k	0,66
Показатели тяговых свойств
1. удельная сила тяги Pтуд, Н/кг	0,06
2. удельная мощность Nуд, кВт/кг	0,001

4.2.Показатели устойчивости автомобиля

Критическая скорость, км/ч, по условиям опрокидывания определяется по формуле:

(4.1)

где Н_к - колея автомобиля, м;

L - расстояние между осями (база) автомобиля, м;

h_ц - высота от центра тяжести до опорной поверхности, м;

 - угол поворота управляемых колес, рад.

Угол поворота управляемых колес, рад, определяется по формуле

. (4.2)

Критическая скорость, км/ч, по условиям заноса вычисляется по формуле:

, (4.3)

где _у - коэффициент сцепления шины с опорной поверхностью в поперечном

направлении. В расчетах можно принимать _у = _х.

Критическое значение угла наклона дороги по условиям заноса определяется по формуле:

(4.4)

Критическое значение угла наклона дороги, преодолеваемого без опрокидывания, определяется по формуле:

, (4.5)

Полученные значения показателей устойчивости для автомобиля КАМАЗ-5320 приведены в Таблице 4.2.

Таблица 4.2.

Показатель устойчивости	Значение
Vo, км/ч	31,97
Vз, км/ч	25,55
βз,°	27
Βопр,°	38

4.3.Показатели манёвренности автомобиля

Ширина полосы движения по следу колес определяется по формуле:

. (4.6)

Радиусы поворота R_HГ и R_BГ определяются по формулам:

, (4.7)

. (4.8)

где Н_н, Н_В - величина свеса корпуса автомобиля за траекторию движения

соответственно переднего наружного и заднего внутреннего

колеса.

Ширина полосы движения по габаритам вычисляется по формуле:

Н_Г = R_HГ - R_ВГ (4.9)

Показатели манёвренности автомобиля для КАМАЗ-5320 приведены в Таблице 4.3.

Таблица 4.3.

Показатели манёвренности

Показатель	Обозначение	Значение
Радиус поворота по следу колес, м	RНmin	8,5
	RВmin	-
Радиус поворота по габаритам, м	RHГ	9,3
	RBГ	-
Ширина полосы движения по габаритам, м	НГ	-
Ширина полосы движения по следу колес, м	Нск	-

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Копотилов В.И. Автомобили: Теоретические основы: Учебное пособие для вузов. – Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. – 403 с.

2.Краткий автомобильный справочник НИИАТ. – М.: Трансконсалтинг, 1994. – 779 с.

3.Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Эксплуатационные свойства автомобилей» для студентов специальности 240100 “Организация перевозок и управление на транспорте (автомобильном)” дневной и заочной форм обучения.– Тюмень: ТюмГНГУ, 2005. – 36 с.