IV. Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского

Для определения уравновешивающего момента сначала определим уравновешивающую силу Р_у из условия равновесия рычага Жуковского. Она считается приложенной в точке А перпендикулярно кривошипу ОА.

Строим рычаг Жуковского. Для этого план скоростей поворачиваем на 90⁰ по часовой стрелке. В точке S₄ прикладываем силу тяжести G₄ и силу инерции P_И4, в точке d - силы Р₅ и Р_И5, а в точке а₃ - Р_у.

Составляем уравнение моментов относительно полюса рычага Жуковского

откуда

.

По формуле определяем уравновешивающий момент.

Сравнивая два значения уравновешивающего момента определенные различными методами видно, что значения оказались одинаковыми .